一种长巡航能力无人机物流系统技术方案

一种长巡航能力无人机物流系统，属于飞行器技术领域，包括无人机、悬挂滑钩、电力线路、杆塔。所述无人机包括机身、电机、螺旋桨、倾转机构、图像识别系统、控制器、电池、门板、起落架；机身内部能放置物件；所述倾转机构安装在电机的下方，通过控制器控制带动电机和螺旋桨一起旋转90

【技术实现步骤摘要】
一种长巡航能力无人机物流系统


[0001]一种长巡航能力无人机物流系统，属于物流
，尤其涉及无人机物流。

技术介绍

[0002]传统的无人机物流系统电源电池系统容量限制造成续航能力有限，远距离甚至无法返回。上述问题传统的做法是人工带上设备到现场给无人机充电，成本高，且不够安全。鉴于上述问题，有必要提高无人机电池的使用寿命，除了对电池本身进行创新之外，也可在使用方法上进行创新。借助现有的高架线路如通信线路或电力线路可实现长巡航能力无人机物流系统，来提高工作效率，同时也能对通信线路和电力线路进行巡视从而节省成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种长巡航能力无人机物流系统，通过已有的通信线路或电力线路，在控制器的控制下自动控制无人机悬挂在已有的线路上航行。无人机状态有升降模式和巡航模式，升降模式与传统的飞行模式一致，通过控制器控制无人机起飞和降落，并能将无人机悬挂到已有的线路上，巡航模式是无人机悬挂好后，倾转螺旋桨朝着航行方向从而带动无人机沿线路节能飞行，几乎不需要克服重力做功，到达目的地，巡航能力大大提升，同时无人机安装有图像识别系统，通过图像识别系统对线路进行巡视，观察线路是否存在安全隐患。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种长巡航能力无人机物流系统，包括无人机、悬挂滑钩、线路、杆塔。所述无人机包括机身、电机、螺旋桨、倾转机构、图像识别系统、控制器、电源盒、电池、门板、起落架；机身内部可放置物件；倾转机构安装在电机的下方，通过控制器的控制能带动电机和螺旋桨一起旋转90<br/>°
达到飞行姿态切换的功能；所述图像识别系统的摄像头安装在机身上方，检测线路破损的位置；所述控制器控制电机带动螺旋桨转动；同时控制悬挂滑钩位置和倾转机构转动；所述电源盒位于机身内，安装电池，电池分别给电机、图像识别系统、控制器和倾转机构供电；所述门板用于物件的进出；所述起落架安装在机身底部。所述悬挂滑钩一端与无人机连接，另一端悬挂在线路上。
[0005]优选的，所述线路采用通信线路或电力线路。
[0006]优选的，所述悬挂滑钩上安装有滑轮。
[0007]优选的，所述机身采用碳纤维材料制作。
[0008]优选的，门板安装在机身的侧面或下方，方便取出物件或投放物件。
[0009]本专利技术的一种长巡航能力无人机物流系统，将无人机悬挂到线路上并控制无人机倾转螺旋桨航行，能大大增加续航里程；通过安装图像识别系统能够定位检测线路，兼具通信功能或电力线路巡视功能，降低成本；特别适用于偏远山区物流和线路巡检。
附图说明
[0010]图1是本专利技术的一种长巡航能力无人机物流系统的立体示意图；
图2是本专利技术的一种长巡航能力无人机物流系统无人机巡航模式立体示意图；图3是本专利技术的一种长巡航能力无人机物流系统的无人机升降模式立体示意图。
[0011]图中，1
‑
无人机，2
‑
悬挂滑钩、3
‑
线路、4
‑
杆塔，11
‑
机身，12
‑
电机，13
‑
螺旋桨，14
‑
倾转机构、15
‑
摄像头、16
‑
控制器，17
‑
电源盒，18
‑
电池，19
‑
门板，20
‑
起落架。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本专利技术作具体说明。
[0013]所述一种长巡航能力无人机物流系统，包括无人机1、悬挂滑钩2、线路3、杆塔4。所述无人机1包括机身11、电机12、螺旋桨13、倾转机构14、图像识别系统15、控制器16、电源盒17、电池18、起落架20、门板19；其中机身11用于固定电机12、倾转机构14、图像识别系统15、控制器16、电源盒17、门板19、起落架20等，同时机身11内部能放置物件；所述倾转机构14安装在电机12的下方，通过控制器16的控制转动并带动电机12和螺旋桨13一起90
°
旋转实现升降和巡航的功能；图像识别系统的摄像头15安装在机身11上方，用来检测线路故障的位置；所述控制器16控制电机12带动螺旋桨13转动；同时控制悬挂滑钩2的位置和倾转机构14的转动；所述电源盒17位于机身11上，安装电池18用，电池18分别给电机12、图像识别系统15、控制器16和倾转机构14供电；所述门板19用于物件的进出，门板19安装在机身11的侧面或下方，方便取出物件或投放物件；所述起落架20安装在机身11底部的两侧并安装在机身11的下方。所述悬挂滑钩2的一端与无人机1连接，另一端与悬挂在线路3上；所述线路3采用通信线路或电力线路。
[0014]上述是本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术作任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质作的任何简单修改、等效代换与修饰，均属本专利技术技术方案的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长巡航能力无人机物流系统，其特征在于：包括无人机（1）、悬挂滑钩（2）、线路（3）、杆塔（4）；所述无人机（1）包括机身（11）、电机（12）、螺旋桨（13）、倾转机构（14）、图像识别系统、控制器（16）、电源盒（17）、电池（18）、起落架（20）、门板（19）；机身（11）内部能放置物件；所述倾转机构（14）安装在电机（12）的下方，通过控制器（16）的控制带动电机（12）和螺旋桨（13）一起旋转90
°
实现不同的飞行姿态和模式；图像识别系统的摄像头（15）安装在机身（11）上方；所述控制器（16）控制电机（12）带动螺旋桨（13）转动；也控制倾转机构（14）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟，李震宇，
申请(专利权)人：广东国士健科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：