一种重心在两翼之间的扑翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重心在两翼之间的扑翼飞行器，包括机翼装置、驾驶舱和助跑装置；所述机翼装置安装在所述驾驶舱的顶部，包括驱动舱体、驱动组件、连接组件和机翼；所述驱动组件安装在所述驱动舱体内，所述连接组件和机翼安装在所述驱动舱体外侧；所述驾驶舱内部安装有座椅、扶手和踏板装置；并在舱体尾部设置有尾翼，所述尾翼通过拉杆与所述扶手连接；所述助跑装置安装在所述驾驶舱底部；所述助跑装置和所述第一主动齿轮均通过电机驱动，本实用新型专利技术采用扑翼形式，并在此基础上与旋翼相结合，提高飞行效率，将重心设置在机翼装置下方，稳定性更高；可通过电力和人力两种方式驱动，防止在飞行状态时，电量耗尽无法安全降落，提高了飞行的安全保证。了飞行的安全保证。了飞行的安全保证。

【技术实现步骤摘要】
一种重心在两翼之间的扑翼飞行器


[0001]本技术涉及飞行器
，更具体的说是涉及一种重心在两翼之间的扑翼飞行器。

技术介绍

[0002]目前，自然界中能够飞行的昆虫、鸟类、蝙蝠均采用扑翼飞行，具有高机动性和低能耗的特点。扑翼飞行器是有别于固定翼飞行器、旋翼飞行器的飞行器，它是采用昆虫、鸟类、蝙蝠飞行方式的飞行器，在军用、民用方面用途广泛，已有多种扑翼飞行器实现了飞行。
[0003]但是，由于鸟类的飞行动作比较复杂。现有技术中多，多数是简单的模仿鸟类翅膀的上下摆动没有像鸟类一样有翅膀的伸缩，也不能独立的控制左右翅膀，所以飞行效率低且机动能力相当有限。并且，传统飞行器仅可通过电力或发动机等能源驱动，在遇到能源不足时，则无法顺利降落，危险性极大，因此，有必要提供一种结构简单、飞行效率高且安全系数高的扑翼飞行器。
[0004]因此，如何提供一种结构简单，驾驶更为安全的扑翼飞行器是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
[0006]有鉴于此，本技术提供了一种重心在两翼之间的扑翼飞行器；具有扑翼飞行能力，并在扑翼飞行的前提下，以旋翼为翼，带动旋翼进行扑动，且具备上下两组机翼装置，调节其相位差，减小扑翼飞行轨迹的落差，使飞行更为平稳，进一步提升飞行效果；可通过电力和人力两种驱动方式进行驱动，避免电能耗尽的情况下无法安全降落的问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0008]一种重心在两翼之间的扑翼飞行器，包括机翼装置、驾驶舱和助跑装置；
[0009]所述机翼装置设有两组，分别安装在所述驾驶舱的顶部和底部，包括驱动舱体、驱动组件和机翼；所述驱动组件安装在所述驱动舱体内，所述机翼安装在所述驱动舱体外侧；
[0010]所述驱动组件包括主动齿轮、从动齿轮、第一传动轴、第一主动链轮、第一从动链轮，第一连杆、驱动盘、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮安装第一传动轴，两个所述第一主动链轮安装在所述第一传动轴的两端，并分别通过铰链与对应的所述第一从动链轮连接；两个所述第一从动链轮通过第一连杆与所述驱动盘一侧面固定连接；所述第二连杆一端与所述驱动盘另一侧面固定，另一端与所述第三连杆一端转动连接，所述第三连杆另一端与所述第四连杆固定连接，所述第四连杆一端与所述机翼固定，另一端与所述第五连杆一端通过万向节铰接；所述第五连杆另一端与所述驱动舱体固定连接；
[0011]所述驾驶舱内部安装有座椅、扶手和踏板装置；并在舱体尾部设置有尾翼，所述尾翼通过拉杆与所述扶手连接；
[0012]所述踏板装置包括第二主动链轮、第二从动链轮和脚踏板；所述第二主动链轮中部设有固定杆，固定杆两端分别通过曲柄连接脚踏板；所述第二从动链轮固定在所述第一传动轴上，通过踩动脚踏板驱动所述第二主动链轮，并通过链轮带动所述第二主动链轮转动，进而驱动所述驱动装置动作；
[0013]所述助跑装置安装在所述驾驶舱底部；
[0014]所述助跑装置和所述第一主动齿轮均通过电机驱动。
[0015]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种重心在两翼之间的扑翼飞行器，电机驱动第一主动齿轮转动，带动与之啮合的第一从动齿轮，第一主动链轮、第一从动链轮、第一连杆和驱动盘动作；进一步通过带动第二连杆、第三连杆和第四连杆，使机翼装置出现周期性扑飞动作；在飞行过程中持续提供升力，提高飞行效率；当电机的电源低昂量不足时，可通过人力踩踏脚踏板，通过第二主动链轮与第二从动链轮带动驱动组件以及连接组件继续动作，进行安全降落，进一步提升飞行器的安全系数。
[0016]优选地，在上述的一种重心在两翼之间的扑翼飞行器中，所述第三连杆为电动推杆，并安装电池；采用此方案能在升力系数最大值的范围内，进一步增加的迎角，从而进一步提升升力。
[0017]优选地，在上述的一种重心在两翼之间的扑翼飞行器中，所述机翼为非对称翼型，且顶部为凸型，底部为凹型；采用此方案为增加机翼飞行升力的一个优选实施方式。
[0018]优选地，在上述的一种重心在两翼之间的扑翼飞行器中，所述机翼为旋翼机构；采用此方案在扑翼飞行的基础上结合旋翼，强化飞行效果，进一步提升飞行器的飞行能力。
[0019]优选地，在上述的一种重心在两翼之间的扑翼飞行器中，所述旋翼机构包括安装轴和旋翼；所述安装轴与所述第四连杆和机身所在平面垂直，并固定在所述第四连杆的另一端，所述旋翼与所述安装轴转动连接；采用此方案为增加机翼飞行升力的一个优选实施方式。
[0020]优选地，在上述的一种重心在两翼之间的扑翼飞行器中，所述安装轴上套设轴承，所述旋翼的翼片与所述轴承固定连接。
[0021]优选地，在上述的一种重心在两翼之间的扑翼飞行器中，所述翼片设置有多片，且多片翼片以所述安装轴轴线为中心呈顺时针或逆时针阵列分布；采用此方案可实现翼片旋转时前缘转动方向一致，可在完整的扑动过程中保持旋翼翼片旋转方向不变，始终提供升力，提升飞行效率。
[0022]优选地，在上述的一种重心在两翼之间的扑翼飞行器中，所述旋翼的翼片为双凸翼型，底部弧度小于或等于顶部的弧度；此方案为增加机翼飞行升力的一个优选实施方式。
[0023]优选地，在上述的一种重心在两翼之间的扑翼飞行器中，电机采用伺服电机或舵机；采用此方案便于飞行器机翼动作频率的控制和调节，安全性更高。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0025]图1附图为本技术其中一个实施例的结构示意图；
[0026]图2附图为本技术其中一个实施例的结构示意图；
[0027]图3附图为本技术驱动机构的结构示意图；
[0028]图4附图为本技术一个机翼实施例与驱动机构连接连接示意图；
[0029]图5附图为本技术一个机翼实施例与驱动机构连接连接示意图；
[0030]图6附图为本技术机翼下扑过程受力分析图；
[0031]图7附图为本技术机翼回升过程受力分析图；
[0032]图8附图为本技术旋翼翼片下扑过程的受力分析图；
[0033]图9附图为本技术旋翼翼片回升过程的受力分析图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重心在两翼之间的扑翼飞行器，其特征在于，包括机翼装置、驾驶舱和助跑装置；所述机翼装置设有两组，分别安装在所述驾驶舱的顶部和底部，包括驱动舱体(3)、驱动组件(2)和机翼(4)；所述驱动组件(2)安装在所述驱动舱体(3)内，所述机翼(4)安装在所述驱动舱体(3)外侧；所述驱动组件包括主动齿轮(200)、从动齿轮(201)、第一传动轴(21)、第一主动链轮(220)、第一从动链轮(221)，第一连杆(23)、驱动盘(24)、第二连杆(25)、第三连杆(26)、第四连杆(27)和第五连杆(28)；所述主动齿轮(200)与所述从动齿轮(201)啮合，所述从动齿轮(201)安装在所述第一传动轴(21)上，两个所述第一主动链轮(220)安装在所述第一传动轴(21)的两端，并分别通过铰链与对应的所述第一从动链轮(221)连接；两个所述第一从动链轮(221)通过第一连杆(23)与所述驱动盘(24)一侧面固定连接；所述第二连杆(25)一端与所述驱动盘(24)另一侧面固定，另一端与所述第三连杆(26)一端转动连接，所述第三连杆(26)另一端与所述第四连杆(27)固定连接，所述第四连杆(27)一端与所述机翼(4)固定，另一端与所述第五连杆(28)一端通过万向节铰接；所述第五连杆(28)另一端与所述驱动舱体(3)固定连接；所述驾驶舱(1)内部安装有座椅、扶手和踏板装置；并在舱体尾部设置有尾翼(10)，所述尾翼(10)通过拉杆与所述扶手连接；所述踏板装置包括脚踏板(12)、第二主动链轮(110)、第二从动链轮(111)、第二传动轴(13)、第三主动链轮(140)和第三从动链轮(141)；所述第二主动链轮(110)中部设有固定杆，固定杆两端分别通过曲柄连接脚踏板(12)；所述第二从动链轮(111)固定在所述第二传动轴(13)上，所述第二传动轴(13)还对称固定有两个所述第三主动链轮(140)，两个所述第三从动链...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，
申请(专利权)人：广东国士健科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：