扑翼飞行器制造技术

本公开涉及一种扑翼飞行器。根据本公开的扑翼飞行器，包括：齿轮传动组件(100)，设置在扑翼飞行器的机身上，并包括沿扑翼飞行器的中心线对称布置且在配合侧相互啮合的第一齿轮(101)和第二齿轮(102)；动力源(200)，包括第一动力源(201)和第二动力源(202)，第一动力源(201)和/或第二动力源(202)为齿轮传动组件(100)提供动力，以带动第一齿轮(101)和第二齿轮(102)往复运动；以及飞翼(300)，直接连接到第一齿轮(101)和第二齿轮(102)，以在第一齿轮(101)和第二齿轮(102)往复运动时，在小于或等于180

【技术实现步骤摘要】
扑翼飞行器


[0001]本公开涉及飞行器领域，更具体地，涉及一种扑翼飞行器。

技术介绍

[0002]近年来，飞行器受到越来越多人的喜爱，特别是扑翼飞行器，因其通常具有尺寸小、噪音弱、隐蔽性好等特点，使得其在民用和军用等方面均有极大的应用前景和发展空间。
[0003]目前，扑翼飞行器通常由两套传动机构分别带动左右两边的翅膀上下扑动。这种双侧驱动方式不仅结构复杂，而且占用空间比较大，使得传动机构的尺寸较大，为扑翼飞行器的轻量化带来较大困难。对于扑翼飞行器的轻量化，更多地关注了对机身结构或材料的改进。然而，目前尚未考虑从双侧驱动结构本身入手来实现扑翼飞行器轻量化。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开提供了一种扑翼飞行器，其具有齿轮传动组件，飞翼直接连接在齿轮传动组件上，以便同时直接带动左右两边的飞翼扑动。并且，该扑翼飞行器还具有动力源协同器组件，通过检测飞翼的位置以控制动力源的运行。
[0005]根据本公开的扑翼飞行器，包括：齿轮传动组件(100)，设置在所述扑翼飞行器的机身上，并包括沿所述扑翼飞行器的中心线对称布置且在配合侧相互啮合的第一齿轮(101)和第二齿轮(102)；动力源(200)，包括第一动力源(201)和第二动力源(202)，所述第一动力源(201)和/或所述第二动力源(202)为所述齿轮传动组件(100)提供动力，以带动所述第一齿轮 (101)和所述第二齿轮(102)往复运动；以及飞翼(300)，直接连接到所述第一齿轮(101)和所述第二齿轮(102)，以在所述第一齿轮(101)和所述第二齿轮(102)往复运动时，在一角度范围内上下运动。
[0006]根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述第一动力源(201)和所述第二动力源(202)以第一方向转动，以使所述飞翼(300)向上运动；以及所述第一动力源(201)和所述第二动力源(202)以与所述第一方向相反的第二方向转动，以使所述飞翼(300)向下运动；或者所述第一动力源(201)和所述第二动力源(202)中的一个动力源以第一方向转动，而另一个动力源不运行，以使所述飞翼(300)向上运动；以及所述另一个动力源以与所述第一方向相反的第二方向转动，而所述一个动力源不运行，以使所述飞翼(300)向下运动。
[0007]根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述第一齿轮(101)和所述第二齿轮(102)在与各自的所述配合侧相对的外侧分别一体形成有第一连接杆(M1) 和第二连接杆(M2)，所述第一连接杆(M1)和所述第二连接杆(M2)上分别形成有第一插槽(S1)和第二插槽(S2)，以用于插接所述飞翼(300)。
[0008]根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述角度范围包括水平面以上的上部范围和水平面以下的下部范围，所述上部范围的最大角度为90
°
，所述下部范围的最大角度为
‑
90
°
，其中所述上部范围的角度值等于或不等于所述下部范围的角度值。
[0009]根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述齿轮传动组件(100)还包括减速齿轮组，所述减速齿轮组包括：第三齿轮(103)，连接到所述第一动力源 (201)的输出端；第四齿轮(104)，连接到所述第二动力源(202)的输出端；第五齿轮(105)，与所述第三齿轮(103)和所述第四齿轮(104)两者均啮合；以及第六齿轮(106)，与所述第五齿轮(105)啮合，并与所述第一齿轮(101)或所述第二齿轮(102)啮合。
[0010]根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述齿轮传动组件(100)还包括减速齿轮组，所述减速齿轮组包括：第八齿轮(103
’
)，连接到所述第一动力源 (201)的输出端；第九齿轮(104
’
)，连接到所述第二动力源(202)的输出端；第十齿轮(105
’
)，与所述第八齿轮(103
’
)和所述第九齿轮(104
’
)两者均啮合；曲轴(108)，由所述第十齿轮(105
’
)带动转动；内齿圈(109)，所述曲轴(108)的一端穿过所述内齿圈(109)延伸；第十一齿轮(106
’
)，与所述曲轴(108)的另一端连接，并且位于所述内齿圈(109)内部，与所述内齿圈(109)部分啮合，以沿着所述内齿圈(109)的内圈转动；输出组件 (110)，其第一端与所述第十一齿轮(106
’
)连接，第二端具有输出轴(110
‑ꢀ
2)；以及第七齿轮(107)，连接到所述输出轴(110
‑
2)，并与所述第一齿轮(101)或所述第二齿轮(102)啮合。
[0011]根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述曲轴(108)包括与所述第十齿轮(105
’
)连接的第一部段(108
‑
1)和与所述第十一齿轮(106
’
)连接的第二部段(108
‑
2)，所述第一部段(108
‑
1)的轴向中心线与所述第二部段(108
‑ꢀ
2)的轴向中心线平行，并且所述第一部段(108
‑
1)的轴向中心线与所述第十齿轮(105
’
)的圆心、所述内齿圈(109)的圆心、以及所述输出轴(110
‑
2) 的中心在同一条直线上，所述第二部段(108
‑
2)的轴向中心线与所述第十一齿轮(106
’
)的圆心在同一条直线上。
[0012]根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述输出组件(110)的第一端具有一个或多个销轴(110
‑
1)，所述第十一齿轮(106
’
)上均匀地设置有与所述销轴(110
‑
1)相对应且插入配合的一个或多个销孔(106
’‑
1)，每个销轴(110
‑ꢀ
1)的直径小于每个销孔(106
’‑
1)的直径，以沿着每个销孔(106
’‑
1)的内圈滚动，并且所述内齿圈(109)的圆心、所述第十一齿轮(106
’
)的圆心、所述一个或多个销孔(106
’‑
1)中的任意一个的中心、与所述一个或多个销孔 (106
’‑
1)中的任意一个相对应的销轴(110
‑
1)的中心的连线构成一平行四边形。
[0013]根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述内齿圈(109)的齿数大于所述第十一齿轮(106
’
)的齿数，所述内齿圈(109)与所述第十一齿轮(106
’
) 的齿数差为1。
[0014]根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述扑翼飞行器还包括固定组件 (400)，所述固定组件(400)包括第一梁杆(401)、第二梁杆(402)和支架(403)，以将所述齿轮传动组件(100)和所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扑翼飞行器，其特征在于，所述扑翼飞行器包括：
‑
齿轮传动组件(100)，设置在所述扑翼飞行器的机身上，并包括沿所述扑翼飞行器的中心线对称布置且在配合侧相互啮合的第一齿轮(101)和第二齿轮(102)；
‑
动力源(200)，包括第一动力源(201)和第二动力源(202)，所述第一动力源(201)和/或所述第二动力源(202)为所述齿轮传动组件(100)提供动力，以带动所述第一齿轮(101)和所述第二齿轮(102)往复运动；以及
‑
飞翼(300)，直接连接到所述第一齿轮(101)和所述第二齿轮(102)，以在所述第一齿轮(101)和所述第二齿轮(102)往复运动时，在小于或等于180
°
的角度范围内上下运动。2.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述第一动力源(201)和所述第二动力源(202)以第一方向转动，以使所述飞翼(300)向上运动；以及所述第一动力源(201)和所述第二动力源(202)以与所述第一方向相反的第二方向转动，以使所述飞翼(300)向下运动；或者所述第一动力源(201)和所述第二动力源(202)中的一个动力源以第一方向转动，而另一个动力源不运行，以使所述飞翼(300)向上运动；以及所述另一个动力源以与所述第一方向相反的第二方向转动，而所述一个动力源不运行，以使所述飞翼(300)向下运动。3.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述第一齿轮(101)和所述第二齿轮(102)在与各自的所述配合侧相对的外侧分别一体形成有第一连接杆(M1)和第二连接杆(M2)，所述第一连接杆(M1)和所述第二连接杆(M2)上分别形成有第一插槽(S1)和第二插槽(S2)，以用于插接所述飞翼(300)。4.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述角度范围包括水平面以上的上部范围和水平面以下的下部范围，所述上部范围的最大角度为90
°
，所述下部范围的最大角度为
‑
90
°
，其中所述上部范围的角度值等于或不等于所述下部范围的角度值。5.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述齿轮传动组件(100)还包括减速齿轮组，所述减速齿轮组包括：
‑
第三齿轮(103)，连接到所述第一动力源(201)的输出端；
‑
第四齿轮(104)，连接到所述第二动力源(202)的输出端；
‑
第五齿轮(105)，与所述第三齿轮(103)和所述第四齿轮(104)两者均啮合；以及
‑
第六齿轮(106)，与所述第五齿轮(105)啮合，并与所述第一齿轮(101)或所述第二齿轮(102)啮合。6.根据权利要求5所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述第五齿轮(105)包括相连接的两个齿轮，所述第六齿轮(106)包括相连接的两个齿轮，所述第三齿轮(103)和所述第四齿轮(104)均与所述第五齿轮(105)中相对较大的齿轮啮合，所述第五齿轮(105)中相对较小的齿轮与所述第六齿轮(106)中相对较大的齿轮啮合，所述第六齿轮(106)中相对较小的齿轮与所述第一齿轮(101)或所述第二齿轮(102)啮合。7.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述齿轮传动组件(100)还包括减速齿轮组，所述减速齿轮组包括：
‑
第八齿轮(103
’
)，连接到所述第一动力源(201)的输出端；
‑
第九齿轮(104
’
)，连接到所述第二动力源(202)的输出端；
‑
第十齿轮(105
’
)，与所述第八齿轮(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘迎建，侯涛，李治国，段宇，刘静，
申请(专利权)人：仿翼北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：