扑翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种扑翼飞行器。根据本实用新型专利技术的扑翼飞行器包括飞翼组件(100)，包括左连接件(101)、右连接件(102)、覆盖在左连接件(101)和右连接件(102)上的翼面(103)，每个左连接件(101)和右连接件(102)包括至少一个曲面结构，以在沿扑翼飞行器的纵向方向的前端形成呈向下弯曲的曲面；以及尾翼组件(200)，与飞翼组件(100)连接，以控制扑翼飞行器的转向。以控制扑翼飞行器的转向。以控制扑翼飞行器的转向。

【技术实现步骤摘要】
扑翼飞行器


[0001]本技术涉及飞行器领域，更具体地，涉及一种扑翼飞行器。

技术介绍

[0002]近年来，飞行器受到越来越多人的喜爱，特别是扑翼飞行器，因其通常具有尺寸小、噪音弱、隐蔽性好等特点，使得其在民用和军用等方面均有极大的应用前景和发展空间。长久以来，平面飞翼一直是扑翼飞行器的翅膀的常用形式，这种平面飞翼最大的特点就是其翼面是平面的，气流从平面飞翼的上表面和下表面直接流过，但其飞行效率一般。目前，如何提高飞行效率是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种扑翼飞行器，其具有前侧弯曲的飞翼和在两个维度上运动的尾翼，通过飞翼和尾翼的结构，能够对空气产生扰动，以减小空气阻力，并增加提升力和推进力，从而显著提高飞行效率。
[0004]根据本技术的扑翼飞行器，所述扑翼飞行器包括：飞翼组件(100)，包括左连接件(101)、右连接件(102)、覆盖在所述左连接件(101)和所述右连接件(102)上的翼面(103)，每个所述左连接件(101)和所述右连接件(102)包括至少一个曲面结构，以在沿所述扑翼飞行器的纵向方向的前端形成呈向下弯曲的曲面；以及尾翼组件(200)，与所述飞翼组件(100)连接，以控制所述扑翼飞行器的转向。
[0005]根据本技术的扑翼飞行器，优选地，每个所述左连接件(101)和所述右连接件(102)还包括位于所述前端的横梁杆(M)、和用于支撑所述翼面(103)的一个或多个支撑杆(N)，其中，所述至少一个曲面结构连接到所述横梁杆(M)，并且所述一个或多个支撑杆(N)的一端通过连接头(T)连接到所述横梁杆(M)。
[0006]根据本技术的扑翼飞行器，优选地，所述至少一个曲面结构是间隔开的且尺寸相同或不同的至少一个曲面骨架(S)，所述左连接件(101)的至少一个曲面骨架(S)和所述右连接件(102)的至少一个曲面骨架(S)对称地或非对称地设置，并且所述左连接件(101)的曲面骨架(S)的数量与所述右连接件(102)的曲面骨架(S)的数量相同或不同。
[0007]根据本技术的扑翼飞行器，优选地，所述左连接件(101)的曲面骨架(S)和所述右连接件(102)的曲面骨架(S)数量均为三个且左右对称地设置，所述左连接件(101)的三个曲面骨架(S)的尺寸是从所述扑翼飞行器沿所述纵向方向的中心线向外依次递减的，所述右连接件(102)的三个曲面骨架(S)的尺寸分别与对称的所述左连接件(101)的三个曲面骨架(S)的尺寸相同。
[0008]根据本技术的扑翼飞行器，优选地，所述曲面骨架(S)上设有孔(O)，以通过所述孔(O)将所述曲面骨架(S)与所述横梁杆(M)相连接并限位。
[0009]根据本技术的扑翼飞行器，优选地，所述曲面骨架(S)的轮廓由具有不同弧度半径的多个弧形段组成。
[0010]根据本技术的扑翼飞行器，优选地，所述多个弧形段包括上部的第一弧形段和第二弧形段，侧部的第三弧形段、以及底部的第四弧形段、第五弧形段和第六弧形段。
[0011]根据本技术的扑翼飞行器，优选地，所述至少一个曲面结构是曲面框架(F1，F2)，每个曲面框架(F1，F2)内设置有间隔开的且弧度相同或不同的至少一个曲面支架(S
’
)，所述左连接件(101)的曲面框架(F1)上的至少一个曲面支架(S
’
)和所述右连接件(102)的曲面框架(F2)上的至少一个曲面支架(S
’
)对称地或非对称地设置，并且所述左连接件(101)的曲面框架(F1)上的曲面支架(S
’
)的数量与所述右连接件(102)的曲面框架(F2)上的曲面支架(S
’
)的数量相同或不同。
[0012]根据本技术的扑翼飞行器，优选地，所述尾翼组件(200)包括：第一舵机(201)；第一舵机固定架(202)，所述第一舵机(201)安装在其上；第二舵机(203)；第二舵机固定架(204)，所述第二舵机(203)安装在其上，并且所述第二舵机固定架(204)连接到所述第一舵机(201)；连杆(205)，其一端连接到所述第二舵机(203)；以及尾翼(206)，连接到所述连杆(205)的另一端，以在所述第一舵机(201)的带动下上下摆动并且在所述第二舵机(203)的带动下左右摆动。
[0013]根据本技术的扑翼飞行器，优选地，所述扑翼飞行器还包括主梁碳杆(300)，所述主梁碳杆(300)连接所述飞翼组件(100)和所述尾翼组件(200)中的第一舵机固定架(202)，所述翼面(103)上设有多个间隙，并且所述翼面(103)由高强度发泡材料或者高强度布艺材料一体制成。
[0014]根据本技术的扑翼飞行器，与平面飞翼的扑翼飞行器相比，可以利用飞翼的呈向下弯曲的曲面对空气产生扰动，以在减小空气阻力的同时，增加提升力，并平衡飞翼上下表面的气流，使扑翼飞行器更平稳、更灵活地在空中飞行，并且在外形和飞行姿势上与飞行动物更贴合，极具美感。
[0015]此外，根据本技术的实施例的扑翼飞行器，通过曲面骨架来形成呈向下弯曲的曲面，可以灵活地设置曲面骨架的数量、尺寸和位置，从而可以根据需要适应性地调整曲面骨架，不仅操作便利，而且适应性强且灵活性高。并且，通过将曲面骨架的尺寸设置为从扑翼飞行器沿纵向方向的中心线向外依次递减，使得扑翼飞行器沿纵向方向的中心线附近的飞翼的曲面对空气产生的扰动较大，而飞翼边缘位置对空气产生的扰动较小，以减小阻力，从而提高扑翼飞行器的飞行效率，同时也减少了曲面骨架的材料成本。
[0016]此外，在根据本技术的第一实施例的飞翼组件中，曲面结构可以在飞翼向上扑动时，分散飞翼的上表面的气流，减小空气阻力，并且，引导气流在曲面骨架下表面后方形成涡流，增加向前的推进力，并且可以在飞翼向下扑动时，引导气流沿飞翼的上表面流过，减小空气阻力，并且，引导气流沿飞翼的下表面流过，并在下表面形成涡流，增加向前的推进力，同时增加向上的提升力。
[0017]此外，在根据本技术的实施例的扑翼飞行器中，曲面骨架可以根据空气动力学分析来设置适合的弧形段和弧形段的弧度半径，以最大程度地较小空气阻力的同时，增加提升力和推进力。
[0018]此外，根据本技术的实施例的扑翼飞行器，通过包括第一舵机和第二舵机的尾翼组件，实现了尾翼在两个维度(即上下和左右)上的运动，不仅能实现扑翼飞行器的转向，还能增加提升力和推动力，从而提高飞行效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
[0020]显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制。
[0021]在附图中：
[0022]图1示出了根据本技术的实施例的扑翼飞行器的整体结构的示意图；
[0023]图2示出了根据本技术的实施例的扑翼飞行器的飞翼组件和尾翼组件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扑翼飞行器，其特征在于，所述扑翼飞行器包括：飞翼组件(100)，包括左连接件(101)、右连接件(102)、覆盖在所述左连接件(101)和所述右连接件(102)上的翼面(103)，每个所述左连接件(101)和所述右连接件(102)包括至少一个曲面结构，以在沿所述扑翼飞行器的纵向方向的前端形成呈向下弯曲的曲面；以及尾翼组件(200)，与所述飞翼组件(100)连接，以控制所述扑翼飞行器的转向。2.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于，每个所述左连接件(101)和所述右连接件(102)还包括位于所述前端的横梁杆(M)、和用于支撑所述翼面(103)的一个或多个支撑杆(N)，其中，所述至少一个曲面结构连接到所述横梁杆(M)，并且所述一个或多个支撑杆(N)的一端通过连接头(T)连接到所述横梁杆(M)。3.根据权利要求2所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述至少一个曲面结构是至少一个曲面骨架(S)，所述左连接件(101)的至少一个曲面骨架(S)和所述右连接件(102)的至少一个曲面骨架(S)对称地或非对称地设置，并且所述左连接件(101)的曲面骨架(S)的数量与所述右连接件(102)的曲面骨架(S)的数量相同或不同，在所述左连接件(101)或所述右连接件(102)具有多个曲面骨架(S)的情况下，所述多个曲面骨架(S)是间隔开的且每个曲面骨架(S)的尺寸相同或不同。4.根据权利要求3所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述左连接件(101)的曲面骨架(S)和所述右连接件(102)的曲面骨架(S)数量均为三个且左右对称地设置，所述左连接件(101)的三个曲面骨架(S)的尺寸是从所述扑翼飞行器沿所述纵向方向的中心线向外依次递减的，所述右连接件(102)的三个曲面骨架(S)的尺寸分别与对称的所述左连接件(101)的三个曲面骨架(S)的尺寸相同。5.根据权利要求4所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述曲面骨架(S)上设有孔(O)，以通过所述孔(O)将所述曲面骨架(S)与所述横梁杆(M)相连接并限位。6.根据权利要求3所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述曲面骨架(S)的轮廓由具有不同弧度半径的多个弧形段组成。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦伟，
申请(专利权)人：仿翼北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：