一种电磁舵机和飞行器制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种电磁舵机和飞行器，所述电磁舵机包括通过转轴转动连接的固定支架和摆动支架，通过将第一磁体和第二磁体设置在固定支架上，将第三磁体设置在摆动支架上，通过第三磁体的第一极与第一磁体相吸或相斥，第三磁体的第二极与第二磁体相吸或相斥，且第一极和第二极位于所述转轴轴线的两侧，从而可以在第三磁体与第一磁体、第二磁体的相互作用力下，使摆动支架相对于固定支架旋转来调整位置，以平衡负载的自身重力，或者平衡负载所承受的外界作用力，即当负载受到自身重力和/或外界作用力影响时，在第三磁体与第一磁体、第二磁体的相互作用力下，负载仍能保持平衡，提高了负载的稳定性。提高了负载的稳定性。提高了负载的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁舵机和飞行器


[0001]本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种电磁舵机和飞行器。

技术介绍

[0002]电磁舵机是飞行器中，特别是仿生扑翼飞行器中用于控制尾舵片(水平尾舵片或者垂直尾舵片)的角度，以改变飞行器飞行姿态的主要部件。电磁舵机主要利用通电线圈产生磁场的原理制作而成，是将电信号转换成舵面机械运动的部件。
[0003]现有的电磁舵机一般由驱动线圈和永磁体组成，在需要改变飞行器的飞行方向，或者飞行器需要升降的时候，可以通过对驱动线圈通电，驱动线圈产生的磁场与永磁体产生的磁场相互作用，以驱动永磁体发生旋转，从而带动尾舵片旋转，以改变尾舵片的角度。
[0004]然而，在飞行器平飞无需改变尾舵片的角度的时候，由于受到尾舵片自身重力及外界风力等的作用，尾舵片容易发生摆动，造成飞行器平飞稳定性差，可持续时间短。通常也可以通过向驱动线圈内通电来维持尾舵片的平衡，但控制难度较大，且能耗较高，导致整个飞行器的续航能力较差。

技术实现思路

[0005]本技术实施例提供一种电磁舵机和飞行器，以解决尾舵片容易发生摆动，飞行器平飞稳定性差，续航能力差的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
[0007]第一方面，本技术实施例提供一种电磁舵机，包括：固定支架、摆动支架、第一磁体、第二磁体和第三磁体；其中，
[0008]所述第一磁体和所述第二磁体设置在所述固定支架上，所述第三磁体设置在所述摆动支架上，所述第三磁体的第一极与所述第一磁体相吸或相斥，所述第三磁体的第二极与所述第二磁体相吸或相斥；
[0009]所述固定支架与所述摆动支架通过转轴转动连接，所述第一极和所述第二极位于所述转轴轴线的两侧，所述摆动支架用于连接负载。
[0010]进一步地，所述固定支架上相对于所述转轴对称地设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一磁体设置在所述第一安装孔内，所述第二磁体设置在所述第二安装孔内；
[0011]所述摆动支架上设置有第三安装孔，所述第三磁体设置在所述第三安装孔内。
[0012]进一步地，所述第一磁体设置在所述第一安装孔的第一预设位置，所述第二磁体设置在所述第二安装孔的第二预设位置。
[0013]进一步地，所述第一磁体在所述第一安装孔内的位置可调，所述第二磁体在所述第二安装孔内的位置可调。
[0014]进一步地，在所述负载为水平尾舵片的情况下，所述第一磁体与所述第三磁体相吸，所述第二磁体与所述第三磁体相斥。
[0015]进一步地，在所述负载为垂直尾舵片的情况下，所述第一磁体、所述第二磁体分别
与所述第三磁体同相吸，或同相斥。
[0016]进一步地，所述电磁舵机还包括：卡接件；其中，
[0017]所述卡接件的一端与所述固定支架转动连接，所述卡接件的另一端与所述摆动支架卡接连接。
[0018]进一步地，所述转轴固定在所述固定支架上，所述摆动支架与所述转轴相应的位置上设置有卡接孔；
[0019]所述卡接件的一端上设置有旋转孔，所述旋转孔套设在所述转轴上，所述卡接件的另一端上设置有开口销，所述开口销卡入所述卡接孔中。
[0020]进一步地，所述电磁舵机还包括：电磁线圈；其中，
[0021]所述电磁线圈安装于所述固定支架上，所述电磁线圈的位置与所述第三磁体的位置相对。
[0022]第二方面，本技术实施例还提供了一种飞行器，所述飞行器包括尾翼、尾舵片及上述的电磁舵机，所述尾舵片通过所述电磁舵机与所述尾翼连接。
[0023]在本技术实施例中，通过将第一磁体和第二磁体设置在固定支架上，将第三磁体设置在摆动支架上，固定支架与摆动支架通过转轴转动连接，摆动支架用于连接负载，通过第三磁体的第一极与第一磁体相吸或相斥，第三磁体的第二极与第二磁体相吸或相斥，且第一极和第二极位于所述转轴轴线的两侧，从而可以在第三磁体与第一磁体、第二磁体的相互作用力下，使摆动支架相对于固定支架旋转调整位置，以平衡负载的自身重力，或者平衡负载所承受的外界作用力，即当负载受到自身重力和/或外界作用力影响时，在第三磁体与第一磁体、第二磁体的相互作用力下，负载仍能保持平衡，提高了负载的稳定性。本技术实施例提供的电磁舵机通过第一磁体、第二磁体和第三磁体相互之间的作用力来自动维持负载的平衡，控制简单，且没有额外能耗，当负载为尾舵片的情况下，可以在飞行器平飞的时候，自动平衡尾舵片，提高了飞行器的续航能力。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1表示本技术实施例提供的一种电磁舵机的结构示意图一；
[0026]图2表示本技术实施例提供的一种电磁舵机的结构示意图二；
[0027]图3表示本技术实施例提供的一种电磁舵机的主视图；
[0028]图4表示本技术实施例提供的一种电磁舵机的俯视图；
[0029]图5表示本技术实施例提供的一种电磁舵机的左视图；
[0030]图6表示本技术实施例提供的一种电磁舵机的爆炸示意图；
[0031]图7表示本技术实施例所述的电磁舵机用于与水平尾舵片连接时的爆炸示意图；
[0032]图8表示本技术实施例所述的电磁舵机用于与垂直尾舵片连接时的爆炸示意图；
[0033]图9表示本技术实施例的一种飞行器的结构示意图；
[0034]图10表示本技术实施例的另一种飞行器的结构示意图。
[0035]附图标记说明：
[0036]10
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电磁舵机，101
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固定支架，1011
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第一安装孔，1012
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第二安装孔，1013
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第四安装孔，102
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摆动支架，1021
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第三安装孔，103
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第一磁体，104
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第二磁体，105
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第三磁体，106
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转轴，107
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电磁线圈，108
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卡接件，1081
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旋转孔，1082
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开口销，109
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卡接孔，20
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尾翼，30
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尾舵片。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁舵机，其特征在于，包括：固定支架、摆动支架、第一磁体、第二磁体和第三磁体；其中，所述第一磁体和所述第二磁体设置在所述固定支架上，所述第三磁体设置在所述摆动支架上，所述第三磁体的第一极与所述第一磁体相吸或相斥，所述第三磁体的第二极与所述第二磁体相吸或相斥；所述固定支架与所述摆动支架通过转轴转动连接，所述第一极和所述第二极位于所述转轴轴线的两侧，所述摆动支架用于连接负载。2.根据权利要求1所述的电磁舵机，其特征在于，所述固定支架上相对于所述转轴对称地设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一磁体设置在所述第一安装孔内，所述第二磁体设置在所述第二安装孔内；所述摆动支架上设置有第三安装孔，所述第三磁体设置在所述第三安装孔内。3.根据权利要求2所述的电磁舵机，其特征在于，所述第一磁体设置在所述第一安装孔的第一预设位置，所述第二磁体设置在所述第二安装孔的第二预设位置。4.根据权利要求2所述的电磁舵机，其特征在于，所述第一磁体在所述第一安装孔内的位置可调，所述第二磁体在所述第二安装孔内的位置可调。5.根据权利要求1
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4任一项所述的电磁舵机，其特征在于，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李治国，
申请(专利权)人：仿翼北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：