扑翼飞行器驱动机构和扑翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术属于飞行器技术领域，涉及一种扑翼飞行器驱动机构和扑翼飞行器。该扑翼飞行器驱动机构包括：相互连接的第一电机和第一齿轮，第一电机被配置为驱动第一齿轮转动；相互连接的第二电机和第二齿轮，第二电机被配置为驱动第二齿轮转动；齿轮传动组件，第一齿轮和第二齿轮均与齿轮传动组件啮合以驱动齿轮传动组件转动；相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮的其中之一与齿轮传动组件啮合；以及第一曲柄摇杆组件和第二曲柄摇杆组件，第一曲柄摇杆组件与第三齿轮铰接，第二曲柄摇杆组件与第四齿轮铰接。该扑翼飞行器驱动机构可以驱动扑翼上下扑动，并且可以提高电机的驱动效率以及使用寿命。机的驱动效率以及使用寿命。机的驱动效率以及使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
扑翼飞行器驱动机构和扑翼飞行器


[0001]本技术属于飞行器
，涉及一种扑翼飞行器驱动机构和扑翼飞行器。

技术介绍

[0002]近年来，飞行器受到越来越多人的喜爱，特别是扑翼飞行器，因其通常具有尺寸小、噪音弱、隐蔽性好等特点，使得其在民用和军用等方面均有极大的应用前景和发展空间。
[0003]扑翼飞行器通常具有可以上下扑动的翅膀及其驱动机构。翅膀的驱动机构是扑翼飞行器的一个关键技术点，并且驱动机构的驱动效率和使用寿命对于扑翼飞行器来说十分重要。

技术实现思路

[0004]本技术的实施例提供一种扑翼飞行器驱动机构和扑翼飞行器。该扑翼飞行器驱动机构包括至少两个电机和至少两个主动齿轮、齿轮传动组件、两个从动齿轮以及两个曲柄摇杆组件，从而起到驱动扑翼飞行器的扑翼上下扑动的作用。并且，该扑翼飞行器驱动机构可以提高电机的驱动效率以及使用寿命，从而提高扑翼飞行器的续航时间和使用寿命。
[0005]本技术一实施例提供一种扑翼飞行器驱动机构，包括：相互连接的第一电机和第一齿轮，所述第一电机被配置为驱动所述第一齿轮转动；相互连接的第二电机和第二齿轮，所述第二电机被配置为驱动所述第二齿轮转动；齿轮传动组件，所述第一齿轮和所述第二齿轮均与所述齿轮传动组件啮合以驱动所述齿轮传动组件转动；相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮的其中之一与所述齿轮传动组件啮合；以及第一曲柄摇杆组件和第二曲柄摇杆组件，所述第一曲柄摇杆组件与所述第三齿轮铰接，所述第二曲柄摇杆组件与所述第四齿轮铰接。
[0006]在一些示例中，所述齿轮传动组件包括相互啮合的第一减速齿轮和第二减速齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均与所述第一减速齿轮啮合，所述第三齿轮和所述第四齿轮的其中之一与所述第二减速齿轮啮合。
[0007]在一些示例中，所述第一减速齿轮包括同轴设置且固定连接的第一子齿轮和第二子齿轮，所述第二减速齿轮包括同轴设置且固定连接的第三子齿轮和第四子齿轮，所述第二子齿轮与所述第三子齿轮相互啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮均与所述第一子齿轮啮合，所述第三齿轮和所述第四齿轮的其中之一与所述第四子齿轮啮合，其中所述第一子齿轮的齿数多于所述第二子齿轮的齿数，所述第三子齿轮的齿数多于所述第四子齿轮的齿数。
[0008]在一些示例中，所述扑翼飞行器驱动机构还包括安装支架，所述第一电机和所述第二电机、所述齿轮传动组件、所述第三齿轮和所述第四齿轮、所述第一曲柄摇杆组件和所述第二曲柄摇杆组件均安装在所述安装支架上。
[0009]在一些示例中，所述第一曲柄摇杆组件包括第一连杆和第一摇杆，所述第一连杆的第一端部与所述第三齿轮铰接于第一铰接点，所述第一连杆的第二端部与所述第一摇杆的第一端部铰接，所述第一摇杆与所述安装支架铰接于第二铰接点，所述第二铰接点位于所述第一摇杆的第一端部和第二端部之间。
[0010]在一些示例中，所述第二曲柄摇杆组件包括第二连杆和第二摇杆，所述第二连杆的第一端部与所述第四齿轮铰接于第三铰接点，所述第二连杆的第二端部与所述第二摇杆的第一端部铰接，所述第二摇杆与所述安装支架铰接于第四铰接点，所述第四铰接点位于所述第二摇杆的第一端部和第二端部之间。
[0011]在一些示例中，所述第一曲柄摇杆组件和所述第二曲柄摇杆组件的运动平面均与所述第三齿轮的转动平面平行。
[0012]在一些示例中，所述第一摇杆围绕所述第二铰接点的转动角度范围为 65
‑
75度，所述第二摇杆围绕所述第四铰接点的转动角度范围为65
‑
75度。
[0013]在一些示例中，所述第一摇杆的第二端部和第二摇杆的第二端部分别设置有用于连接扑翼的连接结构。
[0014]本技术一实施例提供一种扑翼飞行器，所述扑翼飞行器包括根据上述任一项所述的扑翼飞行器驱动机构以及扑翼，所述扑翼分别与所述扑翼飞行器驱动机构的第一曲柄摇杆组件和第二曲柄摇杆组件连接。
[0015]在一些示例中，所述扑翼飞行器还包括控制接口，被配置为控制所述第一电机和所述第二电机的启停或转速。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
[0017]显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制。
[0018]图1为根据本技术一实施例的扑翼飞行器驱动机构的三维结构示意图；
[0019]图2为第一电机和第二电机同轴驱动的原理示意图；
[0020]图3为根据本技术一实施例的扑翼飞行器驱动机构的平面结构示意图；
[0021]图4为根据本技术一实施例的扑翼飞行器驱动机构的又一三维结构示意图；
[0022]图5为图4所示的扑翼飞行器驱动机构的爆炸结构示意图；
[0023]图6A为第一摇杆和第二摇杆处于最高位置的平面结构示意图；
[0024]图6B为第一摇杆和第二摇杆处于水平位置的平面结构示意图；
[0025]图6C为第一摇杆和第二摇杆处于最低位置的平面结构示意图；以及
[0026]图7为根据本技术一实施例的扑翼飞行器的三维结构示意图。
具体实施方式
[0027]为使本技术的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员
在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]除非另作定义，本技术所使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
[0029]本技术的实施例提供一种扑翼飞行器驱动机构和扑翼飞行器。该扑翼飞行器驱动机构包括至少两个电机和至少两个主动齿轮、齿轮传动组件、两个从动齿轮以及两个曲柄摇杆组件，从而起到驱动扑翼飞行器的扑翼上下扑动的作用。并且，该扑翼飞行器驱动机构可以提高电机的驱动效率以及使用寿命，从而提高扑翼飞行器的续航时间和使用寿命。下面结合附图对本技术的实施例提供的扑翼飞行器驱动机构和扑翼飞行器进行描述。
[0030]本技术一实施例提供一种扑翼飞行器驱动机构，图1为该扑翼飞行器驱动机构的三维结构示意图。例如，如图1所示，扑翼飞行器驱动机构10 包括：相互连接的第一电机101和第一齿轮102，第一电机101被配置为驱动第一齿轮102转动；相互连接的第二电机103和第二齿轮104，第二电机 103被配置为驱动第二齿轮104转动；齿轮传动组件110，第一齿轮102和第二齿轮104均与齿轮传动组件110啮合以驱动齿轮传动组件110转动；相互啮合的第三齿轮121和第四齿轮122，第三齿轮121和第四齿轮122的其中之一与齿轮传动组件110啮合；以及第一曲柄摇杆组件130和第二曲柄摇杆组件140，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扑翼飞行器驱动机构，其特征在于，包括：相互连接的第一电机(101)和第一齿轮(102)，所述第一电机(101)被配置为驱动所述第一齿轮(102)转动；相互连接的第二电机(103)和第二齿轮(104)，所述第二电机被配置为驱动所述第二齿轮(104)转动；齿轮传动组件(110)，所述第一齿轮(102)和所述第二齿轮(104)均与所述齿轮传动组件(110)啮合以驱动所述齿轮传动组件(110)转动；相互啮合的第三齿轮(121)和第四齿轮(122)，所述第三齿轮(121)和所述第四齿轮(122)的其中之一与所述齿轮传动组件(110)啮合；以及第一曲柄摇杆组件(130)和第二曲柄摇杆组件(140)，所述第一曲柄摇杆组件(130)与所述第三齿轮(121)铰接，所述第二曲柄摇杆组件(140)与所述第四齿轮(122)铰接。2.根据权利要求1所述的扑翼飞行器驱动机构，其特征在于，所述齿轮传动组件(110)包括相互啮合的第一减速齿轮(111)和第二减速齿轮(112)，所述第一齿轮(102)和所述第二齿轮(104)均与所述第一减速齿轮(111)啮合，所述第三齿轮(121)和所述第四齿轮(122)的其中之一与所述第二减速齿轮(112)啮合。3.根据权利要求2所述的扑翼飞行器驱动机构，其特征在于，所述第一减速齿轮(111)包括同轴设置且固定连接的第一子齿轮(1111)和第二子齿轮(1112)，所述第二减速齿轮(112)包括同轴设置且固定连接的第三子齿轮(1121)和第四子齿轮(1122)，所述第二子齿轮(1112)与所述第三子齿轮(1121)相互啮合，所述第一齿轮(102)和所述第二齿轮(104)均与所述第一子齿轮(1111)啮合，所述第三齿轮(121)和所述第四齿轮(122)的其中之一与所述第四子齿轮(1122)啮合，其中所述第一子齿轮(1111)的齿数多于所述第二子齿轮(1112)的齿数，所述第三子齿轮(1121)的齿数多于所述第四子齿轮(1122)的齿数。4.根据权利要求1所述的扑翼飞行器驱动机构，其特征在于，还包括安装支架(150)，所述第一电机(101)和所述第二电机(103)、所述齿轮传动组件(110)、所述第三齿轮(121)和所述第四齿轮(122)、所述第一曲柄摇杆组件(130)和所述第二曲柄摇杆组件(140)均安装在所述安装支架(150...

【专利技术属性】
技术研发人员：李治国，
申请(专利权)人：仿翼北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：