扑翼飞行器制造技术

本公开涉及一种扑翼飞行器，包括：曲柄传动组件(100)，安装到扑翼飞行器的机身，并包括以机身的中心线左右对称布置并相互接触的第一传动机构(101)和第二传动机构(102)、和曲柄结构(103)，曲柄结构的一端可转动地固定，另一端可转动地连接第一传动机构或第二传动机构，以带动第一传动机构和第二传动机构分别绕各自的转轴往复运动；支架(500)，第一传动机构和第二传动机构固定安装在支架上；加强板(600)，加强板与支架之间形成有容纳第一传动机构和第二传动机构的空间；以及第一飞翼(400a)和第二飞翼(400b)，分别连接到第一传动机构和第二传动机构以在第一传动机构和第二传动机构往复运动时上下扑动。

【技术实现步骤摘要】
扑翼飞行器
本公开涉及飞行器领域，更具体地，涉及一种扑翼飞行器。
技术介绍
近年来，飞行器受到越来越多人的喜爱，特别是扑翼飞行器，因其通常具有尺寸小、噪音弱、隐蔽性好等特点，使得其在民用和军用等方面均有极大的应用前景和发展空间。扑翼飞行器通常具有上下扑动的翅膀及其驱动机构。目前，扑翼飞行器通常采用双侧驱动方式，即由两套传动机构分别带动左右两边的翅膀上下扑动。这种双侧驱动方式需要两边各设置一套传动机构，不仅结构复杂，而且占用空间比较大，使得传动机构的尺寸较大，为扑翼飞行器的轻量化带来较大困难。对于扑翼飞行器的轻量化，更多地关注了对机身结构或材料的改进。然而，目前尚未考虑从双侧驱动结构本身入手来实现扑翼飞行器轻量化。而且现有的扑翼飞行器的机身主体负载的重量受限较大，迫切需要设计在机身主体轻量化的情况下还能承受较大负载的扑翼飞行器，以拓展扑翼飞行器的应用场景。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种扑翼飞行器，其具有曲柄传动组件，带动左右两侧的飞翼扑动，能够使扑翼飞行器的传动机构的结构更简单、重量更轻，还能使得扑翼飞行器的机身主体负载更多重量，同时驱动左右两侧的飞翼扑动。根据本公开的扑翼飞行器，所述扑翼飞行器包括：曲柄传动组件(100)，安装到所述扑翼飞行器的机身，并且包括以所述扑翼飞行器的机身的中心线左右对称布置并相互接触的第一传动机构(101)和第二传动机构(102)、以及曲柄结构(103)，其中，所述曲柄结构(103)的一端可转动地固定，另一端可转动地连接到所述第一传动机构(101)或所述第二传动机构(102)；支架(500)，所述第一传动机构(101)和第二传动机构(102)固定安装在所述支架(500)上；以及加强板(600)，所述加强板(600)与所述支架(500)之间形成有容纳所述第一传动机构(101)和第二传动机构(102)的空间；以及第一飞翼(400a)和第二飞翼(400b)，分别连接到所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)，以在所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)往复运动时上下扑动。根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述加强板(600)远离所述支架(500)的一侧设置有曲柄结构(103)。根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述扑翼飞行器还包括：齿轮传动组件(200)，连接所述曲柄传动组件(100)和动力源(300)，以将来自所述动力源(300)的动力传递至所述曲柄传动组件(100)，使得所述曲柄结构(103)的所述一端转动，以带动所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)分别绕各自的转轴往复运动；所述动力源(300)，连接到所述齿轮传动组件(200)，以为所述齿轮传动组件(200)提供动力。根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)为相互啮合的齿轮、齿轮的一部分、或不完全齿轮。根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)中的所述转轴分别以其中心点固定在所述扑翼飞行器的支架上。根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述第一传动机构(101)上形成有第一连接杆(M1)，所述第二传动机构(102)上形成有第二连接杆(M2)，并且所述第一连接杆(M1)上形成有用于插接所述第一飞翼(400a)的第一插槽(S1)，所述第二连接杆(M2)上形成有用于插接所述第二飞翼(400b)的第二插槽(S2)。根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述曲柄结构(103)包括曲柄(103-1)和连杆(103-2)，所述曲柄(103-1)的一端可转动地固定在所述扑翼飞行器的机身或连接到机身的支架上，并且连接到所述齿轮传动组件(200)，以由所述齿轮传动组件(200)带动所述曲柄(103-1)绕连接点旋转，所述曲柄(103-1)的另一端可转动地连接到所述连杆(103-2)的一端，以由所述曲柄(103-1)带动所述连杆(103-2)移动，并且所述连杆(103-2)的另一端可转动地连接到所述第一传动机构(101)或所述第二传动机构(102)，以由所述连杆(103-2)带动所述第一传动机构(101)或所述第二传动机构(102)往复运动，并且由与所述连杆(103-2)连接的所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)中的一个带动另一个往复运动。根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述齿轮传动组件(200)是行星齿轮组，并且包括：第一太阳齿轮(201)，与所述动力源(300)连接；一个或多个第一行星齿轮(202)，与所述第一太阳齿轮(201)啮合；第一支架(203)，所述一个或多个第一行星齿轮(202)固定在其一侧上；第二太阳齿轮(204)，固定在与所述第一支架(203)的所述一侧相背的另一侧；一个或多个第二行星齿轮(205)，与所述第二太阳齿轮(204)啮合；第二支架(206)，所述一个或多个第二行星齿轮(205)固定在其一侧上；第一输出轴(207)，固定在与所述第二支架(206)的所述一侧相背的另一侧，并连接到所述曲柄传动组件(100)，以将来自所述动力源(300)的动力传递至所述曲柄传动组件(100)；以及第一内齿圈(208)，所述第一太阳齿轮(201)、所述一个或多个第一行星齿轮(202)、所述第一支架(203)、所述第二太阳齿轮(204)、所述一个或多个第二行星齿轮(205)和所述第二支架(206)位于其内部，并且所述第一内齿圈(208)与所述一个或多个第一行星齿轮(202)和所述一个或多个第二行星齿轮(205)均部分啮合，所述一个或多个第一行星齿轮(202)和所述一个或多个第二行星齿轮(205)沿着所述第一内齿圈(208)的内圈滚动。根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述一个或多个第一行星齿轮(202)包括三个第一行星齿轮(202a，202b，202c)，所述三个第一行星齿轮(202a，202b，202c)围绕所述第一太阳齿轮(201)均匀地分布，并且所述一个或多个第二行星齿轮(205)包括三个第二行星齿轮(205a，205b，205c)，所述三个第二行星齿轮(205a，205b，205c)围绕所述第二太阳齿轮(201)均匀地分布。根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述动力源(300)包括两个动力源(300a，300b)，并且所述齿轮传动组件(200)包括：两个第一齿轮(211a，211b)，对应地与所述两个动力源(300a，300b)连接；第二齿轮(212)，其与所述两个第一齿轮(211a，211b)啮合；第二内齿圈(213)；曲轴(214)，其一端穿过所述第二内齿圈(213)与所述第二齿轮(212)连接；第三齿轮(215)，其与所述曲轴(214)的另一端连接，并且位于所述第二内齿圈(213)内部，与所述第二内齿圈(213)部分啮合，以沿着所述第二内齿圈(213)的内圈滚动；以及输出组件(216)，其第一端与所述第三齿轮(215)连接，第二端具有第二输出轴(216-2)，所述第二输出轴(216-2)连接到所述曲柄传动组件(100)，以将来自所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扑翼飞行器，其特征在于，所述扑翼飞行器包括：/n-曲柄传动组件(100)，安装到所述扑翼飞行器的机身，并且包括以所述扑翼飞行器的机身的中心线左右对称布置并相互接触的第一传动机构(101)和第二传动机构(102)、以及曲柄结构(103)，其中，所述曲柄结构(103)的一端可转动地固定，另一端可转动地连接到所述第一传动机构(101)或所述第二传动机构(102)，以带动所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)分别绕各自的转轴往复运动；/n-支架(500)，所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)固定安装在所述支架(500)上；/n-加强板(600)，所述加强板(600)与所述支架(500)之间形成有容纳所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)的空间；以及/n-第一飞翼(400a)和第二飞翼(400b)，分别连接到所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)，以在所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)往复运动时上下扑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种扑翼飞行器，其特征在于，所述扑翼飞行器包括：
-曲柄传动组件(100)，安装到所述扑翼飞行器的机身，并且包括以所述扑翼飞行器的机身的中心线左右对称布置并相互接触的第一传动机构(101)和第二传动机构(102)、以及曲柄结构(103)，其中，所述曲柄结构(103)的一端可转动地固定，另一端可转动地连接到所述第一传动机构(101)或所述第二传动机构(102)，以带动所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)分别绕各自的转轴往复运动；
-支架(500)，所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)固定安装在所述支架(500)上；
-加强板(600)，所述加强板(600)与所述支架(500)之间形成有容纳所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)的空间；以及
-第一飞翼(400a)和第二飞翼(400b)，分别连接到所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)，以在所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)往复运动时上下扑动。


2.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述加强板(600)远离所述支架(500)的一侧设置有曲柄结构(103)。


3.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述扑翼飞行器还包括：
-齿轮传动组件(200)，连接所述曲柄传动组件(100)和动力源(300)，以将来自所述动力源(300)的动力传递至所述曲柄传动组件(100)，使得所述曲柄结构(103)的所述一端转动，以带动所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)分别绕各自的转轴往复运动；
-动力源(300)，连接到所述齿轮传动组件(200)，以为所述齿轮传动组件(200)提供动力。


4.根据权利要求3所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)为相互啮合的齿轮、齿轮的一部分、或不完全齿轮。


5.根据权利要求3所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)的所述转轴分别以其中心点固定在所述支架(500)上。


6.根据权利要求3所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述第一传动机构(101)上形成有第一连接杆(M1)，所述第二传动机构(102)上形成有第二连接杆(M2)，并且所述第一连接杆(M1)上形成有用于插接所述第一飞翼(400a)的第一插槽(S1)，所述第二连接杆(M2)上形成有用于插接所述第二飞翼(400b)的第二插槽(S2)。


7.根据权利要求3所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述曲柄结构(103)包括曲柄(103-1)和连杆(103-2)，所述曲柄(103-1)的一端可转动地固定在所述扑翼飞行器的机身或连接到机身的支架上，并且连接到所述齿轮传动组件(200)，以由所述齿轮传动组件(200)带动所述曲柄(103-1)绕连接点旋转，所述曲柄(103-1)的另一端可转动地连接到所述连杆(103-2)的一端，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：李治国，
申请(专利权)人：仿翼北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11