一种电驱动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电驱动控制系统及方法，该系统包括：微控制模块、监控与逻辑模块和驱动模块；微控制器模块包括微控制外设子模块；微控制外设子模块用于接收外部故障信号，并根据外部故障信号将预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端；外部故障信号与预设目标地址一一对应设置；监控与逻辑模块用于接收直接关断信号，并根据直接关断信号控制驱动模块对做出对应的关断动作。本发明专利技术提供的电驱动控制系统，具有安全关断路径，提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电驱动控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种电驱动控制系统及方法。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的快速大量普及，电驱动控制系统在整车中承担的任务越来越重要，随之而来的安全问题也越来越突出，电驱动控制系统的转矩输出异常可能导致车辆非预期的加减速，从而有可能导致车辆失控，造成危险。因此车用电机控制器的正常工作与失控状态下能否保障非预期的车速变化非常重要。
[0003]目前的车用电机控制器大部分都只能实现电机控制的功能，并不具备电机输出转矩的监测能力，以及故障状态下的智能安全关断功能。车用电机控制器在检测到电机出现过温、过流故障时，会进行降额输出，降低输出功率，但在IGBT、驱动电路本身出现故障，或者控制算法运行异常的时候，难以全面地保护器件。目前大多采用微控制单元(Micro Controller Unit，MCU)外加复杂可编辑逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)或大量外部电路来实现安全关断，程序复杂，成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种电驱动控制系统及方法，具有安全关断路径，提高安全性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电驱动控制系统，包括微控制模块、监控与逻辑模块和驱动模块；所述微控制器模块包括微控制外设子模块；
[0006]所述微控制外设子模块用于接收外部故障信号，并根据所述外部故障信号将预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端；所述外部故障信号与所述预设目标地址一一对应设置；
[0007]所述监控与逻辑模块用于接收所述直接关断信号，并根据所述直接关断信号控制所述驱动模块做出对应的关断动作。
[0008]第二方面，本专利技术实施例提供了一种电驱动控制方法，适用于上述电驱动控制系统，包括：
[0009]微控制外设子模块接收外部故障信号，并根据所述外部故障信号将预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端；所述外部故障信号与所述预设目标地址一一对应设置；
[0010]所述监控与逻辑模块接收所述直接关断信号，并根据所述直接关断信号控制所述驱动模块做出对应的关断动作。
[0011]本专利技术中，电驱动控制系统包括微控制模块、监控与逻辑模块和驱动模块，其中微控制模块包括微控制外设子模块，通过微控制外设子模块接收外部故障信号，并根据不同的外部故障信号将一一对应设置的预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端，监控与逻辑模块根据直接关断信号控制驱动模块做出对应的关断动作。本专利技术具有微控制外
设子模块，针对不同的外部故障信号设置了不同的预设目标地址，设置了不同的直接关断信号，进而对应不同的关断动作，可以直接快速处理外部故障信号，不需经过中央处理器CPU的控制，直接激活安全关断路径，且具有多种安全关断路径，提高了电驱动系统的安全性。
附图说明
[0012]图1是本专利技术实施例提供的一种电驱动控制系统的结构示意图；
[0013]图2是本专利技术实施例提供的一种外部故障信号的DMA通道配置示意图；
[0014]图3是本专利技术实施例提供的第一关断路径的流程示意图；
[0015]图4是本专利技术实施例提供的第二关断路径的流程示意图；
[0016]图5是本专利技术实施例提供的第三关断路径的流程示意图；
[0017]图6是本专利技术实施例提供的另一种电驱动控制系统的结构示意图；
[0018]图7是本专利技术实施例提供的一种监控与逻辑模块的结构示意图；
[0019]图8是本专利技术实施例提供的一种电驱动控制方法的流程示意图；
[0020]图9是本专利技术实施例提供的另一种电驱动控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0022]本专利技术实施例提供了一种电驱动控制系统，包括微控制模块、监控与逻辑模块和驱动模块；微控制器模块包括微控制外设子模块；
[0023]微控制外设子模块用于接收外部故障信号，并根据外部故障信号将预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端；外部故障信号与预设目标地址一一对应设置；
[0024]监控与逻辑模块用于接收直接关断信号，并根据直接关断信号控制驱动模块做出对应的关断动作。
[0025]本专利技术中，电驱动控制系统包括微控制模块、监控与逻辑模块和驱动模块，其中微控制模块包括微控制外设子模块，通过微控制外设子模块接收外部故障信号，并根据不同的外部故障信号将一一对应设置的预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端，监控与逻辑模块根据直接关断信号控制驱动模块做出对应的关断动作。本专利技术具有微控制外设子模块，针对不同的外部故障信号设置了不同的预设目标地址，设置了不同的直接关断信号，进而对应不同的关断动作，可以直接快速处理外部故障信号，不需经过中央处理器CPU的控制，直接激活安全关断路径，且具有多种安全关断路径，提高了电驱动系统的安全性。
[0026]以上是本专利技术的核心思想，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]图1是本专利技术实施例提供的一种电驱动控制系统的结构示意图。如图1所示，该电驱动控制系统包括微控制模块100、监控与逻辑模块200和驱动模块300；微控制器模块100
包括微控制外设子模块110；微控制外设子模块110用于接收外部故障信号，并根据外部故障信号将预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端；外部故障信号与预设目标地址一一对应设置；监控与逻辑模块200用于接收直接关断信号，并根据直接关断信号控制驱动模块300做出对应的关断动作。
[0028]具体的，微控制模块100可以是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器等整合在单一芯片上形成芯片级的计算机，可以是微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)或单片机(Single Chip Microcomputer)。本专利技术实施例提供的微控制模块100设置有微控制外设子模块110，即存储器直接访问(Direct Memory Access，DMA)，微控制外设子模块110针对不同的外部故障信号设置了一一对应的预设目标地址，每种预设目标地址中设置有初始直接关断信号。
[0029]当微控制外设子模块110接收到具体的外部故障信号时，会将对应的预设目标地址中的直接关断信号直接搬运至第一输出端；监控与逻辑模块200接收该直接关断信号，并根据直接关断信号控制驱动模块300做出相应的安全关断路径。
[0030]可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电驱动控制系统，其特征在于，包括微控制模块、监控与逻辑模块和驱动模块；所述微控制器模块包括微控制外设子模块；所述微控制外设子模块用于接收外部故障信号，并根据所述外部故障信号将预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端；所述外部故障信号与所述预设目标地址一一对应设置；所述监控与逻辑模块用于接收所述直接关断信号，并根据所述直接关断信号控制所述驱动模块做出对应的关断动作。2.根据权利要求1所述的电驱动控制系统，其特征在于，所述微控制外设子模块用于依次接收多种不同的外部故障信号；所述微控制外设子模块还用于根据当前外部故障信号的所述直接关断信号将下一外部故障信号的预设目标地址中的初始直接关断信号由其他地址的直接关断信号进行覆盖。3.根据权利要求1所述的电驱动控制系统，其特征在于，所述外部故障信号包括过压或过流故障信号、上桥故障信号和下桥故障信号中的至少一种；所述微控制外设子模块包括第一地址、第二地址和第三地址；所述第一地址作为所述过压或过流故障信号的预设目标地址，所述第一地址中的初始直接关断信号为下桥主动短路信号；所述第三地址作为所述上桥故障信号的预设目标地址，所述第三地址的初始直接关断信号为下桥主动短路信号；所述第二地址作为所述下桥故障信号的预设目标地址，所述第二地址的初始直接关断信号为上桥主动短路信号。4.根据权利要求3所述的电驱动控制系统，其特征在于，所述微控制外设子模块还包括零位地址；所述零位地址中的直接关断信号为主动开路信号；所述微控制外设子模块还包括计时器；所述微控制外设子模块具体用于在接收到所述过压或过流故障信号时执行第一关断路径：将所述零位地址中的主动开路信号搬运至所述第一输出端，并触发所述计时器；所述计时器用于在延时第一设定时间后将所述第一地址的初始直接关断信号搬运至所述第一输出端；所述微控制外设子模块具体用于在接收到所述上桥故障信号时执行第二关断路径：将所述零位地址中的主动开路信号搬运至所述第一输出端，并触发所述计时器；所述计时器用于在延时第一设定时间后将所述第三地址的初始直接关断信号搬运至所述第一输出端；所述微控制外设子模块还用于将所述零位地址中的主动开路信号覆盖至所述第二地址；所述微控制外设子模块具体用于在接收到所述下桥故障信号时执行第三关断路径：将所述零位地址中的主动开路信号搬运至所述第一输出端，并触发所述计时器；所述计时器用于在延时第一设定时间后将所述第二地址的初始直接关断信号搬运至所述第一输出端；所述微控制外设子模块还用于将所述零位地址中的主动开路信号覆盖至所述第三地址，并将所述第二地址中的初始直接关断信号覆盖至所述第一地址。5.根据权利要求4所述的电驱动控制系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯克晗，苏瑞涛，李帅，段立华，刘亚川，李伟亮，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：