一种机械手自动折弯设备制造技术

本发明专利技术提供一种机械手自动折弯设备，应用于折弯机上，该折弯机具有底座支架以及设置在底座支架两端上的推料机械手和下料通道，该机械手自动折弯设备包括：机架，设置于底座支架的侧缘上；机架上设置有通槽；第一驱动源，设置于机架上，用于提供动力；活动臂，可移动地设置于通槽内；第一驱动源可驱动活动臂竖向移动；上模座，设置于活动臂延伸出通槽的端部上；上模座的底部连接有折弯冲压头；定位预压件，可滑动地设置于折弯冲压头的一端，用于工件的折弯定位；下模座，设置于底座支架上，且与上模座的位置对应。通过定位预压件对工件的折弯部件实现精准定位，在提高加工精度的同时，提高了加工效率。加工效率。加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动折弯设备


[0001]本专利技术属于机械加工设备
，具体涉及一种机械手自动折弯设备。

技术介绍

[0002]折弯机是一种用于对金属板材或者机械零部件进行折弯的设备。现有的折弯机均具有上模和下模，下模上具有冲孔，上模上具有冲头，将工件放置在下模的冲孔上，通过下移上模，使得冲头向下移动，对工件形成一定角度的折弯扭转。
[0003]但是，在冲压折弯过程中，冲头无法对工件的折弯部位进行定位，很容出现折弯部件不精准的问题，影响工件的使用性能。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种机械手自动折弯设备，该设备通过在折弯冲压头上设置活动的定位预压件，在下压过程中，定位预压件对工件的折弯部件能够形成精准定位，随着下模座的下移，带动折弯冲压头在工件的定位位置上进行折弯冲压，提高了工件的加工精度。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下。
[0006]一种机械手自动折弯设备，应用于折弯机上，该折弯机具有底座支架以及设置在底座支架两端上的推料机械手和下料通道，该机械手自动折弯设备包括：
[0007]机架，设置于所述底座支架的侧缘上；所述机架上设置有通槽；
[0008]第一驱动源，设置于所述机架上，用于提供动力；
[0009]活动臂，可移动地设置于所述通槽内；所述第一驱动源可驱动所述活动臂竖向移动；
[0010]上模座，设置于所述活动臂延伸出所述通槽的端部上；所述上模座的底部连接有折弯冲压头；
[0011]定位预压件，可滑动地设置于所述折弯冲压头的一端，用于工件的折弯定位；
[0012]下模座，设置于所述底座支架上，且与所述上模座的位置对应。
[0013]进一步，所述折弯冲压头的一端设置有容纳槽，所述容纳槽内具有倾斜面以及与倾斜面相邻的弧形面；所述定位预压件的一侧可滑动地设置于所述倾斜面上，所述定位预压件的顶端抵接于所述弧形面上；
[0014]所述定位预压件上连接有活动杆，所述活动杆的一端与所述定位预压件铰接，另一端与所述折弯冲压头铰接。
[0015]更进一步，所述倾斜面上设置有限位凹槽；所述定位预压件的一侧设置有滑动部件，所述滑动部件可移动地设置于所述限位凹槽内；所述滑动部件包括：
[0016]滑块，可移动地设置于所述限位凹槽内；
[0017]伸缩连接块，其一端与所述定位预压件固定连接，另一端插接于所述滑块内，且通过第一弹簧与所述滑块连接。
[0018]进一步，所述上模座的两端均设置有转动件，所述机架的两端均可转动地设置有固定卡环，每个所述转动件的一端均与所述上模座铰接，另一端均可滑动地设置在与其对应的固定卡环内；
[0019]每个所述固定卡环内均设置有限位杆，每个所述转动件的另一端上均设置有条形卡槽；每个所述限位杆可滑动地均设置在与其对应的条形卡槽内。
[0020]进一步，所述下模座上设置有折弯凹槽，所述折弯凹槽的两侧内壁上均设置有下模活动件，每个所述下模活动件的一端均与所述折弯凹槽的内壁铰接；
[0021]2个所述下模活动件与所述折弯凹槽组合形成一槽体结构，用于折弯工件；所述折弯冲压头的下端的形状与所述槽体结构匹配。
[0022]更进一步，所述折弯凹槽的下侧设置有容纳槽，所述容纳槽内设置有顶料块，所述顶料块的下端设置有第二弹簧，且通过第二弹簧与所述容纳槽的底部连接；所述顶料块的上端分别与2个所述下模活动件抵接。
[0023]进一步，所述底座支架的一端设置有进料槽，用于存储待折弯工件；所述进料槽设置于所述下模座的一侧；所述进料槽内设置有顶升部件，用于将工件推出所述进料槽；所述顶升部件包括：
[0024]顶升板，可移动地设置于所述进料槽内；
[0025]第二驱动源，设置于所述顶升板的下侧，所述第二驱动源可驱动所述顶升板竖向移动；
[0026]所述推料机械手设置于所述进料槽的一侧，用于推动工件朝向所述下模座或者所述下料通道移动。
[0027]更进一步，所述推料机械手包括：
[0028]滑动板，可滑动地设置于所述底座支架上；
[0029]推料手，设置于所述滑动板朝向所述下模座的一侧；
[0030]动力组件，设置于所述滑动板的另一侧；所述动力组件可驱动所述滑动板朝向所述下模座移动。
[0031]更进一步，所述动力组件包括：
[0032]螺杆，其上对称设置有反向螺纹；所述螺杆的一端上连接有电机；
[0033]2个螺母滑块，对称设置于所述螺杆上，每个所述螺母滑块均与所述螺杆上的对应螺纹螺接；
[0034]2个推动杆，对称设置于所述滑动板靠近所述螺杆的一侧；
[0035]每个所述推动杆的一端均与所述滑动板铰接，另一端均与其对应的螺母滑块铰接。
[0036]本专利技术的有益效果：
[0037]1、本专利技术提供的设备通过在折弯冲压头上设置活动的定位预压件，在下压过程中，定位预压件对工件的折弯部件能够形成精准定位，随着上模座的下移，带动折弯冲压头在工件的定位位置上进行折弯冲压，提高了工件的加工精度。
[0038]2、本专利技术通过推料机械手将待折弯的工件推送至下模座上，折弯冲压完成后，推料机械手继续将折弯的工件推送至下料通道，使折弯成型工序更加平稳，在提高加工精度的同时，提高了加工效率，使进料和出料实现自动化，使用方便快捷，且有助于工业化生产。
附图说明
[0039]图1为本专利技术一实施方式的机械手自动折弯设备的结构示意图。
[0040]图2为图1中A部分的结构示意图。
[0041]图3为图1中A部分的局部剖切示意图。
[0042]图4为图1中的局部剖切示意图。
[0043]图5为图4中B-B
’
的剖切示意图。
[0044]图6为图4中机架与上模座的结构示意图。
[0045]图7为图1中下模座的结构示意图。
[0046]图8为图1中推料机械手的结构示意图。
[0047]图中，1、底座支架；11、下料通道；12、进料槽；
[0048]2、推料机械手；21、滑动板；22、推料手；23、动力组件；231、螺杆；232、电机；233、螺母滑块；234、推动杆；
[0049]3、机架；31、通槽；32、固定卡环；321、限位杆；
[0050]4、第一驱动源；5、活动臂；
[0051]6、上模座；61、折弯冲压头；611、倾斜面；612、弧形面；613、限位凹槽；62、定位预压件；63、活动杆；64、滑动部件；641、滑块；642、伸缩连接块；643、第一弹簧；65、转动件；651、条形卡槽；
[0052]7、下模座；71、折弯凹槽；72、下模活动件；73、容纳槽；74、顶料块；75、第二弹簧；
[0053]8、顶升部件；81、顶升板；82、第二驱动源。
具体实施方式
[0054]为了使本专利技术的目的、技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动折弯设备，应用于折弯机上，其特征在于，该折弯机具有底座支架(1)以及设置在底座支架(1)两端上的推料机械手(2)和下料通道(11)，该机械手自动折弯设备包括：机架(3)，设置于所述底座支架(1)的侧缘上；所述机架(3)上设置有通槽(31)；第一驱动源(4)，设置于所述机架(3)上，用于提供动力；活动臂(5)，可移动地设置于所述通槽(31)内；所述第一驱动源(4)可驱动所述活动臂(5)竖向移动；上模座(6)，设置于所述活动臂(5)延伸出所述通槽(31)的端部上；所述上模座(6)的底部连接有折弯冲压头(61)；定位预压件(62)，可滑动地设置于所述折弯冲压头(61)的一端，用于工件的折弯定位；下模座(7)，设置于所述底座支架(1)上，且与所述上模座(6)的位置对应。2.根据权利要求1所述的机械手自动折弯设备，其特征在于，所述折弯冲压头(61)的一端设置有容纳槽，所述容纳槽内具有倾斜面(611)以及与倾斜面(611)相邻的弧形面(612)；所述定位预压件(62)的一侧可滑动地设置于所述倾斜面(611)上，所述定位预压件(62)的顶端抵接于所述弧形面(612)上；所述定位预压件(62)上连接有活动杆(63)，所述活动杆(63)的一端与所述定位预压件(62)铰接，另一端与所述折弯冲压头(61)铰接。3.根据权利要求2所述的机械手自动折弯设备，其特征在于，所述倾斜面(611)上设置有限位凹槽(613)；所述定位预压件(62)的一侧设置有滑动部件(64)，所述滑动部件(64)可移动地设置于所述限位凹槽(613)内；所述滑动部件(64)包括：滑块(641)，可移动地设置于所述限位凹槽(613)内；伸缩连接块(642)，其一端与所述定位预压件(62)固定连接，另一端插接于所述滑块(641)内，且通过第一弹簧(643)与所述滑块(641)连接。4.根据权利要求1所述的机械手自动折弯设备，其特征在于，所述上模座(6)的两端均设置有转动件(65)，所述机架(3)的两端均可转动地设置有固定卡环(32)，每个所述转动件(65)的一端均与所述上模座(6)铰接，另一端均可滑动地设置在与其对应的固定卡环(32)内；每个所述固定卡环(32)内均设置有限位杆(321)，每个所述转动件(65)的另一端上均设置有条形卡槽(651)；每个所述限位杆(321)均可滑动地设置在与其对应的条形卡槽(651)内。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：高威，陈再胜，孟华，王茜，蒋正帅，李莎，周继雯，
申请(专利权)人：商丘工学院，
类型：发明
国别省市：