【技术实现步骤摘要】
静脉管绕管装置
[0001]本专利技术涉及一种静脉管绕管装置，属于医疗器械
技术介绍
[0002]血液透析是治疗急慢性肾功能衰竭和药物、毒物中毒等最有效的措施之一，也是目前临床上肾脏代替性治疗中应用最为普遍的方法。血液透析中需要用到静脉管路将经过处理的血液送回患者体内。静脉管包括滴口室，滴口室的一端通过连接软管连接有穿刺针接头，另一端设置有三根连接软管，三根连接软管上分别连接有透析接头、传感器和母针基。静脉管整体较长，包装前需要卷绕成圈，目前静脉管的卷绕主要采取人工操作完成。人工操作最大的缺点在于效率低下，而且容易附上病菌，往往要对工人进行严格的消毒，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗大量的能源和生产空间，成本高，品质难保证。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对已有技术的缺点，提供一种实现静脉管自动绕管的静脉管绕管装置。
[0004]为实现目的本专利技术采用的技术方案是：
[0005]静脉管绕管装置，包括机架台，所述机架台上设置有传送机构、前上料机构、后上料机构、绕管机构以及贴纸机构，所述传送机构传送静脉管，所述前上料机构和后上料机构夹取所述传送机构上静脉管的各段并将其按一定的顺序放置在所述绕管机构上，所述绕管机构带动静脉管卷绕成圈，所述前上料机构还负责夹取已绕管的静脉管并与所述贴纸机构配合，所述贴纸机构切出贴纸段，所述贴纸机构带动贴纸段的两端相向运动直到贴纸粘贴面的两端相贴，并且已绕管静脉管的一部分位于贴纸段内，贴纸完毕后所述前上料机构带动静脉管移至...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.静脉管绕管装置，包括机架台，其特征在于所述机架台上设置有传送机构(2)、前上料机构(6)、后上料机构(7)、绕管机构(8)以及贴纸机构(9)，所述传送机构(2)传送静脉管，所述前上料机构(6)和后上料机构(7)夹取所述传送机构(2)上静脉管的各段并将其按一定的顺序放置在所述绕管机构(8)上，所述绕管机构(8)带动静脉管卷绕成圈，所述前上料机构(6)还负责夹取已绕管的静脉管并与所述贴纸机构(9)配合，所述贴纸机构(9)切出贴纸段，所述贴纸机构(9)带动贴纸段的两端相向运动直到贴纸粘贴面的两端相贴，并且已绕管静脉管的一部分位于贴纸段内，贴纸完毕后所述前上料机构(6)带动静脉管移至下料口。2.根据权利要求1所述的静脉管绕管装置，其特征在于所述绕管机构(8)包括旋转电机(816)和夹具升降气缸(810)，所述夹具升降气缸(810)带动升降板(83)移动，所述升降板(83)上安装有连接轴(814)，所述连接轴(814)的顶部安装有下转盘(820)，所述下转盘(820)上设置有管路夹具(86)和若干绕管轴(823)，所述下转盘(820)的上方设有上转盘(87)，所述上转盘(87)上制有与所述绕管轴(823)对应的绕管轴孔(871)以及与所述管路夹具(86)对应的夹具孔(872)；绕管时，所述夹具升降气缸(810)带动升降板(83)、连接轴(814)和下转盘(820)上移，所述绕管轴(823)穿过所述绕管轴孔(871)，所述管路夹具(86)穿过所述夹具孔(872)，所述旋转电机(816)带动下转盘(820)和上转盘(87)旋转。3.根据权利要求2所述的静脉管绕管装置，其特征在于还包括旋转固定板(844)以及位于所述旋转固定板(844)上方的治具底板(842)，所述治具底板(842)上制有第三旋转孔，所述上转盘(87)位于所述第三旋转孔内，所述旋转固定板(844)上制有第一旋转孔，所述第一旋转孔内穿设有旋转安装块(812)，所述旋转安装块(812)的底部安装有第一同步轮(815)，所述旋转安装块(812)和第一同步轮(815)均被所述连接轴(814)穿过，所述连接轴(814)可以在所述旋转安装块(812)和第一同步轮(815)内上下移动，所述旋转电机(816)安装在所述旋转固定板(844)上，所述旋转电机(816)的转轴穿过所述旋转固定板(844)并连接有第二同步轮(817)，所述第二同步轮(817)与第一同步轮(815)之间设置有同步带(818)，所述旋转电机(816)带动所述第二同步轮(817)、第一同步轮(815)以及旋转安装块(812)旋转；所述夹具升降气缸(810)安装在所述旋转固定板(844)上，所述夹具升降气缸(810)的活塞杆穿过所述旋转固定板(844)并与所述升降板(83)相连接；所述旋转安装块(812)上安装有若干支撑轴(822)，所述支撑轴(822)的顶部穿过所述下转盘(820)并固定在所述上转盘(87)的底部，所述下转盘(820)可以沿着所述支撑轴(822)上下移动；所述旋转固定板(844)上还制有张紧孔，所述张紧孔内设置有张紧轴(826)，所述张紧轴(826)可在所述张紧孔内移动，所述张紧轴(826)的顶部设置有张紧挡块(827)，所述张紧挡块(827)的底面紧贴所述旋转固定板(844)的上表面，所述张紧轴(826)的底部露出所述张紧孔并设置有张紧轮(828)，所述张紧轮(828)位于所述第一同步轮(815)和第二同步轮(817)之间，所述张紧轮(828)与所述同步带(818)紧贴。4.根据权利要求2所述的静脉管绕管装置，其特征在于所述管路夹具(86)上制有管路夹具槽(861)，所述管路夹具槽(861)槽口两侧槽壁的顶部制成管路夹具斜面(862)；所述上转盘(87)上还安装有卡料夹具(88)，所述卡料夹具(88)上制有卡料槽(881)，所述卡料槽(881)槽口两侧槽壁的顶部制成卡料斜面(882)。
5.根据权利要求1所述的静脉管绕管装置，其特征在于所述前上料机构(6)包括前横向移动组件，所述前横向移动组件包括第一夹爪平移板(66)、第二夹爪平移板(67)以及固定在所述支撑机架(10)上的前上料顶板(61)，所述前上料顶板(61)上安装有若干条前上料滑轨(62)，所述前上料滑轨(62)上设置有第一前上料滑块和第二前上料滑块，所述第一夹爪平移板(66)底部的两端固定在所述前上料滑块上，所述第二夹爪平移板(67)底部的两端固定在所述第二前上料滑块上，所述前横向移动组件还包括设置在所述前上料顶板(61)上的前直线电机(651)，所述前直线电机(651)上设置有两块前直线移动块(652)，所述前直线电机(651)带动所述两块前直线块(652)移动，所述其中一块前直线移动块(652)与所述第一夹爪平移板(66)相连接，所述另一块前直线移动块(652)与所述第二夹爪平移板(67)相连接；所述前上料机构(6)还包括第一前纵向移动组件，所述第一前纵向移动组件包括第一升降电机(632)，所述第一升降电机(632)连接有第一升降滑杆，所述第一升降滑杆的底部穿过所述第一夹爪平移板(66)以及前上料顶板(61)并连接有第一夹爪固定板(634)，所述第一升降电机(632)通过所述第一升降滑杆带动所述第一夹爪固定板(634)移动；所述前上料机构(6)还包括第一夹爪组件(63)，所述第一夹爪组件(63)包括第一电动夹爪(100)，所述第一电动夹爪(100)与所述第一夹爪固定板(634)相连接，所述第一电动夹爪(100)两侧的夹爪活塞杆上分别安装有第一取料夹指(638)和第二取料夹指(639)；所述第一取料夹指(638)的底部制有第一取料凸块(6381)，所述第一取料夹指(638)上还制有凸出的夹指卡块(6382)，所述第二取料夹指(639)的底部制有第二取料凸块(6391)，所述第二取料凸块(6391)与所述第一取料凸块(6381)相对设置，所述第二取料夹指(639)上还制有与所述夹指卡块(6382)配合的夹指卡槽(6392)；所述前上料机构(6)还包括第二前纵向移动组件，所述第二前纵向移动组件包括第二升降电机(6416)，所述第二升降电机(6416)连接有第二升降滑杆，所述第二升降滑杆的底部穿过所述第二夹爪平移板(67)以及前上料顶板(61)并连接有第二夹爪固定板(6415)，所述第二升降电机(6416)通过所述第二升降滑杆带动所述第二夹爪固定板(6415)移动；前上料机构(6)还包括绕管夹爪组件，所述绕管夹爪组件包括第一电动夹指(400)，所述第一电动夹指(400)与所述第二夹爪固定板(6415)相连接，所述第一电动夹指(400)上设置有第一绕管夹指(647)和第二绕管夹指(648)，所述第一绕管夹指(647)的底部制有第一绕管夹取槽(6471)，所述第二绕管夹指(648)的底部制有第二绕管夹取槽(6481)，所述第一绕管夹取槽(6471)和所述第二绕管夹取槽(6481)相对设置，所述夹爪驱动机构带动所述第一绕管夹取槽(6471)和所述第二绕管夹取槽(6481)夹取已绕管产品，所述第一绕管夹指(647)上还制有夹指定位凸块(6472)，所述第二绕管夹指(648)上还制有与所述夹指定位凸块(6472)对应的夹指定位孔(6482)；所述夹爪固定板(6415)上还安装有拉纸固定座(6414)，所述拉纸固定座(6414)上安装有拉纸气缸(643)，所述拉纸气缸(643)上设置有拉纸滑块(642)，所述拉纸气缸(643)带动所述拉纸滑块(642)移动，所述拉纸滑块(642)上设置有贴纸夹爪组件，所述贴纸夹爪组件包括贴纸夹爪气爪(644)和两块贴纸夹指(649)，所述两贴纸夹指(649)相对一侧的底部均镶嵌有胶垫(6491)，所述贴纸夹爪气爪(644)带动所述两块贴纸夹指(649)移动。6.根据权利要求1所述的静脉管绕管装置，其特征在于所述后上料机构(7)包括后横向
移动组件，所述后横向移动组件包括第三夹爪平移板(73)以及固定在机架台上的后上料顶板(71)，所述后上料顶板(71)上安装有若干条后上料滑轨(72)，所述后上料滑轨(72)上设置有后上料滑块，所述第三夹爪平移板(73)底部的两端固定在所述后上料滑块上，所述后横向移动组件还包括设置在所述后上料顶板(71)上的后直线电机(741)，所述后直线电机(741)上设置有后直线移动块，所述后直线电机(741)带动所述后直线移动块移动，所述后直线移动块与所述第三夹爪平移板(73)相连接；所述后上料机构(7)还包括后纵向移动组件，所述后纵向移动组件包括第三升降电机(7411)，所述第三升降电机(7411)连接有第三升降滑杆，所述第三升降滑杆的底部穿过所述第三夹爪平移板(73)以及后上料顶板(71)并连接有第三夹爪固定板(7413)，所述第三升降电机(7411)通过所述第三升降滑杆带动所述第三夹爪固定板(7413)移动，所述第三夹爪平移板(73)的两端安装有夹爪滑动座(7414)，所述夹爪滑动座(7414)上安装有升降夹爪滑块，所述第三夹爪固定板(7413)上安装有两块滑轨座(7415)，所述滑轨座(7415)上安装有与所述升降夹爪滑块配合的升降夹爪滑轨(7416)；所述后上料机构(7)还包括第二夹爪组件，所述第二夹爪组件包括第三电动夹爪(300)，所述第三电动夹爪(300)两侧的夹爪活塞杆上分别连接有第三管夹指(747)和第四管夹指(748)，所述第三管夹指(747)的底部制有第一管夹指凸块，所述第三管夹指(747)上还制有第三管夹指定位板(7471)，所述第四管夹指(748)的底部制有第二管夹指凸块，所述第二管夹指凸块与所述第一管夹指凸块相对设置，所述第四管夹指(748)上还制有与所述第三管夹指定位板(7471)配合的第四管夹指定位槽(7481)；所述第三夹爪固定板(7413)上安装有上料传动块(7420)，所述上料传动块(7420)的一端连接有上料电机(7421)，所述上料传动块(7420)内设置有上料滑块(7422)，所述上料电机(7421)带动所述上料滑块(7422)移动，所述上料滑块(7422)的底部连接有第二电动夹爪(200)，所述第二电动夹爪(200)两侧的夹爪活塞杆上分别安装有第一管夹指(745)和第二管夹指(746)，所述第二电动夹爪(200)带动所述第一管夹指(745)和第二管夹指(746)夹取导管，所述第一管夹指(745)上制有第一管夹指定位板(7451)，所述第二管夹指(746)上制有与所述第一管夹指定位板(7451)配合的第一管夹指定位槽(7461)；所述第三夹爪固定板(7413)的一端连接有夹爪升降气缸(744)，所述夹爪升降气缸(744)带动夹爪升降导滑块(7432)上下移动，所述夹爪升降导滑块(7432)上连接有第二电动夹指(500)，所述第二电动夹指(500)上设置有两块上料夹指(749)，所述每块上料夹指(749)底部的两侧均向下制有夹指块(7491)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，李先刚，
申请(专利权)人：昕迪精密机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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