本发明专利技术提供了一种卡压式管件的密封圈装配生产线，包括转盘、装配工位、检测工位、取料工位、打标分拣工位和控制器，所述装配工位、检测工位、取料工位、打标分拣工位沿转盘周向设置，所述转盘上设有第一驱动器和至少5个用于安放待加工管件的管件工位，所述第一驱动器用于控制转盘转动使管件工位依次通过装配工位、检测工位、取料工位，最后由打标分拣装置挑选出质量合格的管件。本发明专利技术的优点在于，该生产线可以对管件进行自动化的装配、检测、打标以及分拣，可以提高管件的生产效率。可以提高管件的生产效率。可以提高管件的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种卡压式管件的密封圈装配生产线
[0001]本专利技术涉及一种卡压式管件的密封圈装配生产线，属于密封圈装配
技术介绍
[0002]密封圈中以O型密封圈最为常用，O型密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。
[0003]管件是管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称，是将管子连接管路的重要组成部分，管件多用与管子相同的材料制成，有弯头、直通管、三通管和异径管等。管件一般用来传输流体，为防止流体泄露，一般需要对管件与管路之间的连接处进行密封处理，通常通过在管件内部安装O型密封圈实现。
[0004]现有管件的O型密封圈的装配一般依靠人工进行组装，而由于一个管件存在多个端口，工人需要对每个端口都进行O型密封圈的安装，对工人而言极为费时费力，且装配效率得到限制，同时也可能造成部分端口被遗漏的问题，造成了产品的不合格率较高，需要后期进行排查与检验，也大大增加了生产成本。同时由于手工操作的装配速度较低，难以适应自动化装配的需要以及激烈的市场竞争需要，其次目前对于管件的检测仅通过观察管件内部是否存在密封圈来判断管件是否合格，这会导致管件的质量差异较大，部分管件内部即使存在密封圈，该密封圈对管子的压力较小时，其密封性也会较低，因此即使管件内部有密封圈其质量也可能存在不合格。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种卡压式管件的密封圈装配生产线，该生产线可以对管件进行自动化的装配、检测、打标以及分拣，可以提高管件的生产效率。
[0006]解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种卡压式管件的密封圈装配生产线，包括转盘、装配工位、检测工位、取料工位、打标分拣工位和控制器，所述装配工位、检测工位、取料工位、打标分拣工位沿转盘周向设置，其中：
[0008]所述转盘上设有第一驱动器和至少5个用于安放待加工管件的管件工位，所述第一驱动器用于控制转盘转动使管件工位依次通过装配工位、检测工位、取料工位；
[0009]所述装配工位包括送料装置和上料装置，所述送料装置用于将密封圈输送至上料装置，所述上料装置将密封圈安装入管件；
[0010]所述检测工位包括检测装置，所述检测装置检测管件内密封圈对检测装置所产生的压力值，所述控制器记录检测结果并判断所检测管件质量是否合格；
[0011]所述取料工位包括取料装置，所述取料装置将管件从管件工位运送至打标分拣工位；
[0012]所述打标分拣工位包括激光打标器和分拣装置，所述激光打标器对管件表面进行
打标，所述分拣装置根据控制器记录的检测结果区分管件。
[0013]采用本专利技术的有益效果是：
[0014]本专利技术中管件的密封圈装配通过送料装置和上料装置完成，有送料装置向上料装置提供密封圈，通过上料装置将密封圈安装入管件内部，实现密封圈的自动化装配，可以省去大量人力劳动，节省人工成本，另外自动化装配可以避免因人工操作而出现的失误，提高转配精准度和产品的合格率。
[0015]其次，本专利技术中通过检测密封圈对检测装置所产生的压力值来判断该管件中密封圈的装配是否合格，提高了检测标准使得其检测结果更加精准，可以进一步排除劣质产品，提高产品的合格率，另外该检测装置能够对所有装配后的管件进行检测，可以避免工人因长时间重复作业而发生遗漏等失误。
[0016]另外，本专利技术中所述控制器记录检测装置所检测的结果，通过检测结果判断所检测的管件是否合格并记录，当管件进入打标分拣工位后，所述分拣装置根据控制器所记录的检测结果对管件进行区分，该分拣结果准确性高，分拣速度快，可以大幅度提高分拣效率。
[0017]再者，本专利技术中所述转盘上设有多个管件工位，通过转盘使管件工位依次通过装配工位、检测工位和取料工位，使每个工位都能够同时进行作业，可以大幅度提高本专利技术的生产效率，由各个工位的装置替代人工操作，可以节省大量人工成本，也可以减少生产中出现的错误，进一步提高产品的合格率。
[0018]作为优选，所述送料装置设有垂直分布的滑轨，所述滑轨包括上端口和下端口，所述上端口处设有用于提供密封圈的振动盘，所述送料装置还设有送料板和送料气缸，所述送料板端部设有用于容纳密封圈的U型槽，所述U型槽与滑轨下端口相对应，所述送料气缸带动送料板朝上料装置作往复运动。
[0019]作为优选，所述上料装置包括第一上料气缸和上料杆，所述第一上料气缸控制上料杆朝管件工位作往复运动，所述上料杆将密封圈安装入管件内部。
[0020]作为优选，所述检测器包括检测杆和用于控制检测杆运动的检测驱动器，所述检测杆伸入管件与密封圈相接触，所述检测杆上设有压力传感器，所述压力传感器用于检测密封圈对检测杆的压力值，该压力值为N。
[0021]作为优选，所述控制器中设有标准压力范围M，所述控制器接收压力传感器所检测的压力值N与M相对比并记录，所述N处于范围M内则管件合格，所述N不在范围M内则管件不合格。
[0022]作为优选，所述取料装置设有第一取料气缸和用于提取管件的取料组件，所述第一取料气缸控制取料组件在管件工位和分拣装置之间作往复运动，所述取料组件包括第二取料气缸和取料头，所述第二取料气缸控制取料头沿垂直方向作往复运动。
[0023]作为优选，所述控制器用于记录装配后的管件是否合格，所述分拣装置包括正品工位和次品工位，所述分拣装置根据控制器记录将合格的管件从正品工位送至出料通道，将不合格的管件从次品工位送至出料通道，所述分拣装置还设有工位台和第一分拣气缸，所述第一分拣气缸控制工位台在正品工位和次品工位之间来回运动。
[0024]作为优选，所述出料通道包括正品通道和次品通道，所述正品通道设在正品工位前方，所述次品通道设在次品工位前方。
[0025]作为优选，所述转盘上设有固定盘，所述固定盘不随转盘转动，所述固定盘上设有用于限制管件脱离管件工位的第一限位器和第二限位器，所述第一限位器处于上料装置前方，所述第二限位器处于检测装置前方。
[0026]作为优选，所述卡压式管件的密封圈装配生产线安装于台面上，所述台面上还设有用于转动管件的第一转向器和第二转向器，所述第一转向器处于第一限位器下方，所述第二转向器处于第二限位下方。
[0027]本专利技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0028]下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：
[0029]图1为本专利技术实施例1的整体结构示意图一；
[0030]图2为本专利技术实施例1的整体结构示意图二；
[0031]图3为本专利技术实施例1中送料装置的结构示意图；
[0032]图4为图3中A部分的局部放大图；
[0033]图5为本专利技术实施例1中送料板和送料气缸的结构示意图；
[0034]图6为本专利技术实施例1中上料装置的结构示意图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卡压式管件的密封圈装配生产线，其特征在于：包括转盘、装配工位、检测工位、取料工位、打标分拣工位和控制器，所述装配工位、检测工位、取料工位、打标分拣工位沿转盘周向设置，其中：所述转盘上设有第一驱动器和至少5个用于安放待加工管件的管件工位，所述第一驱动器用于控制转盘转动使管件工位依次通过装配工位、检测工位、取料工位；所述装配工位包括送料装置和上料装置，所述送料装置用于将密封圈输送至上料装置，所述上料装置将密封圈安装入管件；所述检测工位包括检测装置，所述检测装置检测管件内密封圈对检测装置所产生的压力值，所述控制器记录检测结果并判断所检测管件质量是否合格；所述取料工位包括取料装置，所述取料装置将管件从管件工位运送至打标分拣工位；所述打标分拣工位包括激光打标器和分拣装置，所述激光打标器对管件表面进行打标，所述分拣装置根据控制器记录的检测结果区分管件。2.根据权利要求1所述的卡压式管件的密封圈装配生产线，其特征在于：所述送料装置设有垂直分布的滑轨，所述滑轨包括上端口和下端口，所述上端口处设有用于提供密封圈的振动盘，所述送料装置还设有送料板和送料气缸，所述送料板端部设有用于容纳密封圈的U型槽，所述U型槽与滑轨下端口相对应，所述送料气缸带动送料板朝上料装置作往复运动。3.根据权利要求1所述的卡压式管件的密封圈装配生产线，其特征在于：所述上料装置包括第一上料气缸和上料杆，所述第一上料气缸控制上料杆朝管件工位作往复运动，所述上料杆将密封圈安装入管件内部。4.根据权利要求1所述的卡压式管件的密封圈装配生产线，其特征在于：所述检测器包括检测杆和用于控制检测杆运动的检测驱动器，所述检测杆伸入管件与密封圈相接触，所述检测杆上设有压力传感器，所述压力传感器用于检测密封圈对检测杆的压力值，该压力值为...
【专利技术属性】
技术研发人员：金淼龙，朱张泉，蒋利荣，高杰，吴家文，余铁均，郭周斌，
申请(专利权)人：浙江海亮股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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