一种重心调整机构及整平设备制造技术

一种重心调整机构及整平设备，重心调整机构安装于移动底盘与车架之间，车架的第一端设置有用于施工作业的执行机构，重心调整机构包括第一枢转结构，移动底盘与设置在移动底盘上方的车架通过第一枢转结构转动连接；支撑件，位于车架的底部，支撑件的中部与车架或移动底盘转动连接；驱动结构，其本体与车架铰接，驱动结构的输出端连接至支撑件的第一端，以驱动支撑件转动，使车架的第一端朝靠近移动底盘的方向转动，驱动结构能够驱动支撑件复位，从而使得支撑件第二端下行并与移动底盘抵接，以对车架施加朝上的作用力，使车架第二端朝靠近移动底盘的方向转动。底盘的方向转动。底盘的方向转动。

【技术实现步骤摘要】
一种重心调整机构及整平设备


[0001]本技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种重心调整机构及整平设备。

技术介绍

[0002]目前市场上的混凝土地面整平机大部分为手推式和座位式两种。手推式通过手动推动，且由于执行机构重量较重且在前端，导致重心前倾，需要人工推动的同时往下压，比较费力。而座位式通过增加座位机构使重心后移，导致整体机构偏大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种重心调整机构及整平设备，能够根据需要自动调整重心，结构简单且稳定。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术一方面提供一种重心调整机构，重心调整机构安装于移动底盘与车架之间，所述车架的第一端设置有用于施工作业的执行机构，所述重心调整机构包括：
[0006]第一枢转结构，所述移动底盘与设置在所述移动底盘上方的所述车架通过所述第一枢转结构转动连接；
[0007]支撑件，设置于所述车架的底部，所述支撑件的中部与所述车架或所述移动底盘转动连接；
[0008]驱动结构，所述驱动结构的本体与所述车架铰接，所述驱动结构的输出端连接至所述支撑件的第一端，所述驱动结构能够驱动所述支撑件的第一端下行，从而带动所述支撑件的第二端上行并与所述移动底盘分离，以使所述车架的第一端朝靠近所述移动底盘的方向转动，并且，所述驱动结构能够驱动所述支撑件的第一端上行，从而带动所述支撑件的第二端下行并与所述移动底盘抵接，进而对所述车架的第一端施加朝上的作用力，使得所述车架的第二端朝靠近所述移动底盘的方向转动。
[0009]可选地，所述支撑件的第二端设置有滚轮，所述支撑件通过所述滚轮与所述移动底盘接触。
[0010]可选地，所述移动底盘上还设置有限位件，所述支撑件的第二端与所述移动底盘抵接时，所述支撑件的第二端伸入所述限位件内，所述限位件能够限制所述支撑件的第二端朝所述第一枢转结构方向移动。
[0011]可选地，所述重心调整机构还包括：
[0012]第一铰接结构，所述驱动结构的输出端通过所述第一铰接结构与所述支撑件的第一端铰接；
[0013]第二铰接结构，所述支撑件的中部通过所述第二铰接结构与所述车架铰接；
[0014]第三铰接结构，所述驱动结构的本体通过所述第三铰接结构与所述车架铰接。
[0015]本技术另一方面提供一种整平设备，包括上述的重心调整机构以及整平装置、所述车架以及所述移动底盘，所述整平装置安装在所述车架的第一端，用于整平施工地
面。
[0016]可选地，所述整平设备包括水平度检测器，所述水平度检测器安装在所述整平装置或所述重心调整机构上，用于检测所述整平装置的水平度。
[0017]可选地，所述整平设备还包括电控箱，所述电控箱安装在所述车架的底部。
[0018]可选地，所述整平装置包括整平板，所述整平板用于与所述施工地面接触，以整平所述施工地面，所述整平板与所述电控箱的底面平行，所述水平度检测器用于检测所述电控箱的底面的水平度。
[0019]可选地，所述整平设备还包括提升机构，所述提升机构设置于所述车架与所述整平装置之间，当所述整平设备工作时，所述提升机构用于调节所述整平装置的高度。
[0020]可选地，所述整平设备还包括刮平装置，所述刮平装置与所述整平装置连接，用于刮平所述整平装置整平前的施工地面。
[0021]本技术的有益效果为：
[0022]本技术提供的重心调整机构设置于移动底盘和车架之间，车架的第一端设置有用于施工作业的执行机构，重心调整机构包括第一枢转结构、支撑件和驱动结构。移动底盘与车架的前端通过第一枢转结构转动连接，支撑件的中部与车架或移动底盘转动连接，驱动结构安装在车架上并连接至支撑件的第一端，结构简单紧凑。当执行机构需要作业时，驱动结构推动支撑件的第一端下行，支撑件的第二端上行离开移动底盘，同时，车架的第一端朝靠近移动底盘的方向转动，车架的第二端朝远离移动底盘的方向转动，进而使得建筑设备在整体重心朝靠近执行机构的方向移动，以便于执行机构进行施工作业；当执行机构不需要作业时，驱动结构拉动支撑件的第一端上行，支撑件的第二端下行并与移动底盘抵接，同时车架的第一端朝远离移动底盘转动，车架的第二端朝靠近移动底盘的方向转动并抵接在移动底盘上，进而使得建筑设备的整体重心朝靠近移动底盘的中心的位置移动，以提高建筑设备在非工作状态下的稳定性。
附图说明
[0023]图1是本技术具体实施例提供的重心调整机构将移动底盘和车架的重心调整至靠近执行机构的位置时的示意图；
[0024]图2是本技术具体实施例提供的重心调整机构将移动底盘和车架的重心调整至靠近移动底盘中心的位置时的示意图；
[0025]图3是本技术具体实施例提供的整平装置的重心位于靠近执行机构的位置时的示意图；
[0026]图4是本技术具体实施例提供的整平装置的重心位于靠近移动底盘的中心的位置时的示意图。
[0027]图中：
[0028]1、移动底盘；
[0029]2、车架；
[0030]31、第一枢转结构；32、第一铰接结构；33、第二铰接结构；34、第三铰接结构；
[0031]4、驱动结构；
[0032]5、支撑件；51、滚轮；
[0033]6、限位件；
[0034]7、电控箱；
[0035]8、整平装置；81、整平板；
[0036]9、刮平装置；
[0037]10、提升机构；101、第一连杆；102、第二连杆；103、升降电推杆；104、连接架。
具体实施方式
[0038]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0039]请参考图1和图2，本技术一方面提供一种重心调整机构。重心调整机构安装在移动底盘1和车架2之间，车架2的第一端设置有用于施工作业的执行机构。重心调整机构包括第一枢转结构31、支撑件5和驱动结构4。移动底盘1与设置在移动底盘1上方的车架2的第一端通过第一枢转结构31转动连接。支撑件5设置于车架2的底部，支撑件5的中部与车架2铰接。驱动结构4的本体与车架2铰接，驱动结构4的输出端连接至支撑件5的第一端，驱动结构4能够驱动支撑件5的第一端下行，从而带动支撑件5的第二端上行并与移动底盘1分离，以使车架2的第一端朝靠近移动底盘1的方向转动，并且，驱动结构4能够驱动支撑件5的第一端上行，从而带动支撑件5的第二端下行并与移动底盘1抵接，进而对车架2的第一端施加朝上的作用力，使得车架2的第二端朝靠近移动底盘1的方向转动。
[0040]具体地，在建筑设备中，执行机构安装在车架2的一侧，以便于执行机构进行施工作业。当执行机构需要作业时，驱动结构4推动支撑件5的第一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重心调整机构，安装于移动底盘与车架之间，所述车架的第一端设置有用于施工作业的执行机构，其特征在于，所述重心调整机构包括：第一枢转结构，所述移动底盘与设置在所述移动底盘上方的所述车架通过所述第一枢转结构转动连接；支撑件，设置于所述车架的底部，所述支撑件的中部与所述车架或所述移动底盘转动连接；驱动结构，所述驱动结构的本体与所述车架铰接，所述驱动结构的输出端连接至所述支撑件的第一端，所述驱动结构能够驱动所述支撑件的第一端下行，从而带动所述支撑件的第二端上行并与所述移动底盘分离，以使所述车架的第一端朝靠近所述移动底盘的方向转动，并且，所述驱动结构能够驱动所述支撑件的第一端上行，从而带动所述支撑件的第二端下行并与所述移动底盘抵接，进而对所述车架的第一端施加朝上的作用力，使得所述车架的第二端朝靠近所述移动底盘的方向转动。2.根据权利要求1所述的重心调整机构，其特征在于，所述支撑件的第二端设置有滚轮，所述支撑件通过所述滚轮与所述移动底盘接触。3.根据权利要求1所述的重心调整机构，其特征在于，所述移动底盘上还设置有限位件，所述支撑件的第二端与所述移动底盘抵接时，所述支撑件的第二端伸入所述限位件内，所述限位件能够限制所述支撑件的第二端朝所述第一枢转结构方向移动。4.根据权利要求1-3任一项所述的重心调整机构，其特征在于，所述重心调整机构还包括：第一铰接结构，所述驱动结构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张才华，肖翔伟，陈昭玮，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：