本实用新型专利技术公开了一种用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具，包括底座、夹座、用于驱动所述夹座相对所述底座沿夹持方向移动的驱动机构、转动连接在所述夹座上的夹持头和用于驱动夹持头翻转的翻转机构，还包括套设在所述翻转机构驱动轴上且键连接的第一齿轮和套设在所述夹持头安装轴且键连接的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动，所述夹持头通过轴承转动连接在所述夹座上，所述第一齿轮以及所述第二齿轮均两端分别套设有轴承以转动连接在所述夹座上。由两个齿轮两端的轴承逐渐将撞击传递至夹座，而避免驱动轴弯曲损坏，通过成本较低的齿轮损坏有效地避免了成本较高的翻转机构驱动轴损坏。成本较高的翻转机构驱动轴损坏。成本较高的翻转机构驱动轴损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具
[0001]本技术涉及运输器械
，更具体地说，涉及一种用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具。
技术介绍
[0002]在有色冶炼行业，比如锌铸锭自动堆码线、锑铸锭自动堆码线等自动生产线，目前国内先进堆码系统都是采用工业机器人码垛。由于锭垛的形式，码垛过程中有些锭需要翻转，而现有的工业机器人上所装夹具只具有夹持功能，需要在堆码线中，增加机械式的翻锭机构，翻锭机构主要通过拨动锭的一端以翻转，此翻锭机构不稳定，容易出现卡锭现象，故障多，效率低，同时也带来了很大的噪音。尤其因为翻转机构需要与夹头转动连接，而当夹头夹持锭体时，因为在夹持方向会存在一定的撞击力，而该撞击力容易传递至翻转机构，导致翻转机构容易损坏，而且翻转机构成本较大，所以容易导致较大成本损失。
[0003]综上所述，如何有效地解决用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具的翻转机构容易损坏的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具，该用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具可以有效地解决用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具的翻转机构容易损坏的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具，包括底座、夹座、用于驱动所述夹座相对所述底座沿夹持方向移动的驱动机构、转动连接在所述夹座上的夹持头和用于驱动夹持头翻转的翻转机构，还包括套设在所述翻转机构驱动轴上且键连接的第一齿轮和套设在所述夹持头安装轴且键连接的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动，所述夹持头通过轴承转动连接在所述夹座上，所述第一齿轮以及所述第二齿轮均两端分别套设有轴承以转动连接在所述夹座上。
[0007]在该用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具中，在使用时，当在夹持金属锭、码金属锭的过程中，其中夹持头受到击打力时，此时主要夹座直接对夹持头形成支撑，而当随着夹持头撞击力增大，撞击次数增多，因为变形，又因为夹持头的安装轴与第二齿轮之间精密配合，所以会导致撞击力传递第二齿轮处，而因为第二齿轮由两端轴承被夹座严格支撑，所以撞击到第二齿轮上的作用力主要传递至夹座，即使存在少量的作用力传递至第一齿轮，那么第一齿轮也会通过两端的轴承传递至夹座，而且很少会、甚至几乎不会对产生变形，进而不会将作用力传递至驱动轴，进而有效地避免驱动轴弯曲变形。在该用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具中，在翻转机构的驱动轴与夹持头的安装轴之间设置齿轮传动，且两个齿轮分别通过肩部的轴承转动连接抵在夹座，以在安装轴与驱动轴之间，由第二齿轮和第一齿轮两端的轴承逐渐将撞击力传递至夹座，而避免驱动轴弯曲
损坏，通过成本较低的齿轮损坏，有效地避免了成本较高的翻转机构驱动轴损坏，而且齿轮的抗击打能力会强于驱动轴的抗击打能力，进而有效地提高使用寿命，而且降低成本。综上所述，该用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具能够有效地解决用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具的翻转机构容易损坏的问题。
[0008]优选地，所述翻转机构和所述夹持头分别安装在所述夹座在夹持方向的两侧，所述安装轴沿夹持方向的反向依次穿入止推轴承、所述第二齿轮中，且所述止推轴承内外圈分别与所述安装轴和所述夹座相对固定。
[0009]优选地，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为两端肩部收缩的圆柱齿轮，所述圆柱齿轮两端肩部套设有深沟球轴承，所述深沟球轴承的径向外侧面矮于所述圆柱齿轮中部齿轮面设置。
[0010]优选地，所述安装轴一端设置有阻止所述第二齿轮一端轴向移动的限位肩，另一端固定安装有阻止所述第二齿轮另一端轴向移动的端盖。
[0011]优选地，所述驱动机构与所述夹座之间通过可调连接块传动连接，以通过所述可调连接块的调节改变所述夹座在夹持方向上位置。
[0012]优选地，所述可调连接块包括第一连接件和与所述第一连接件螺纹连接的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件中的一个与所述夹座连接、另一个与所述驱动机构的驱动端连接且至少一个可转动连接。
[0013]优选地，所述夹座与所述底座通过滑槽滑块沿夹持方向滑动连接。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术实施例提供的夹座的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例提供的夹座的端面结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例提供的码垛夹具的结构示意图。
[0018]附图中标记如下：
[0019]翻转机构1、驱动轴2、夹座3、夹持头4、安装轴5、第一齿轮6、第二齿轮7、深沟球轴承8、止推轴承9、开口盖10、底座11、驱动机构12、可调连接块13、第一连接件14、第二连接件15、金属锭16。
具体实施方式
[0020]本技术实施例公开了一种用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具，以有效地解决用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具的翻转机构容易损坏的问题。
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1-图3，图1为本技术实施例提供的夹座的结构示意图；图2为本技术实施例提供的夹座的端面结构示意图；图3为本技术实施例提供的码垛夹具的结构示意图。
[0023]在一种具体实施例中，本实施例提供了一种用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具，主要应用于工业机器人上，以用于夹持并翻转金属锭16，以将金属锭16进行码垛，主要是通过机器人程序有序控制其中驱动器，以有序的完成金属锭16编排码放。主要的，该用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具包括底座11、夹座3、驱动机构12、夹持头4和翻转机构1。
[0024]其中底座11用于安装机器人驱动端上，而其他部件直接或间接的安装在底座11上，以通过驱动端带动底座11移动，以带动其它各个部件相对应移动。其中机器人驱动端主要是用于驱动用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具移动至对应码垛位置。
[0025]其中夹座3沿夹持方向活动安装在底座11上，而其中的驱动机构12用于驱动夹座3相对底座11沿夹持方向移动，以夹持物体。其中驱动机构12可以是转动驱动机构也可以是直线驱动机构，若是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具，包括底座、夹座、用于驱动所述夹座相对所述底座沿夹持方向移动的驱动机构、转动连接在所述夹座上的夹持头和用于驱动夹持头翻转的翻转机构，其特征在于，还包括套设在所述翻转机构驱动轴上且键连接的第一齿轮和套设在所述夹持头安装轴且键连接的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动，所述夹持头通过轴承转动连接在所述夹座上，所述第一齿轮以及所述第二齿轮均两端分别套设有轴承以转动连接在所述夹座上。2.根据权利要求1所述的用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具，其特征在于，所述翻转机构和所述夹持头分别安装在所述夹座在夹持方向的两侧，所述安装轴沿夹持方向的反向依次穿入止推轴承、所述第二齿轮中，且所述止推轴承内外圈分别与所述安装轴和所述夹座相对固定。3.根据权利要求2所述的用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为两端肩部收缩的圆柱齿轮，所述圆柱齿轮两端肩部套设有深...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，汤文远，熊家政，
申请(专利权)人：株洲火炬工业炉有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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