一种机械手取放设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手取放设备，包括安装块，所述安装块内部右侧转动连接有夹取块二，夹取块二内部转动连接有贯穿夹取块二和安装块前后两侧的转轴二，所述转轴二周侧固定安装有夹取块一，所述安装块内部固定安装有双轴电机，且双轴电机的前后两端周侧与夹取块二的前后两端均固定安装有齿轮一，本实用新型专利技术通过设置夹取块一、夹取块二、夹取块三，使取放设备前侧的两夹取块根据物件的大小调整合适的夹角大小，从而能够适应大小差异区间较大的物件夹取，先通过夹取块一和夹块二固定角度，在通过两夹取块三对物件进行夹取，分别由双轴电机和驱动电机驱动，能够对不同大小的物件进行稳定夹取。稳定夹取。稳定夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手取放设备


[0001]本技术涉及一种机械手，具体是一种机械手取放设备。

技术介绍

[0002]近几年，我国注塑机行业得到了迅速发展，每年都以超过的速度增长，与此同时用户对注塑机机械手的需求越来越大。目前，我国内地仅有少数几个企业通过设计生产注塑机机械手，大量产品还依靠中国台湾、日本和欧美进口，目前，国内的注塑机机械手行业已处在快速发展时期。可以预见，五轴以及多轴的灵巧型伺服机械手以其较高的精度、可靠性和稳定性将逐步取代气动横走式的注塑机机械手。
[0003]取放设备作为机械手的一个重要组成部件，对夹取物件具有至关重要的作用，但是，目前的机械手取放设备大多结构单一，只能夹取固定区间大小的物件，且不能根据物件的外观，调整至最佳的取放姿势，导致取放不稳，物件掉落。因此，本技术提供了一种机械手取放设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械手取放设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种机械手取放设备，包括安装块，所述安装块内部右侧转动连接有夹取块二，夹取块二内部转动连接有贯穿夹取块二和安装块前后两侧的转轴二，所述转轴二周侧固定安装有夹取块一，所述安装块内部固定安装有双轴电机，且双轴电机的前后两端周侧与夹取块二的前后两端均固定安装有齿轮一，且双轴电机上的齿轮一与夹取块二上的齿轮一啮合，且双轴电机的前后两端与转轴二的前后两端均固定安装有齿轮二，且两齿轮二周侧套设有齿带；
[0007]所述夹取块一和夹取块二的右侧均转动连接有夹取块三，两夹取块三的右侧均焊接有夹取块四，夹取块四表面固定安装有连接块，所述安装块外部固定安装有驱动电机，且驱动电机内部转动连接连接有位于双轴电机左侧的转轴一，且转轴一与驱动电机的电机轴固定连接，且两连接块与转轴一之间均连接有金属绳。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述夹取块一与夹取块二大小不一但长度一致，且夹取块一契合与夹取块二内部。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述双轴电机的电机轴通过两齿轮一与夹取块二传动连接，且双轴电机的电机轴通过两齿轮二、齿带、转轴二与夹取块一传动连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述夹取块三与夹取块一和夹取块二之间均安装有安装架，且安装架上转动连接有导向轮，且金属绳绕过导向轮。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述夹取块一与夹取块三和夹取块二与夹取块三均转动连接于安装架内，且安装架与夹取块一、夹取块二、夹取块三之间均设有扭力弹
簧。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述安装块外部一侧固定安装有控制开关，且控制开关分别与双轴电机和驱动电机电性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过设置夹取块一、夹取块二、夹取块三，使取放设备前侧的两夹取块根据物件的大小调整合适的夹角大小，从而能够适应大小差异区间较大的物件夹取。
[0015]2、本技术先通过夹取块一和夹块二固定角度，在通过两夹取块三对物件进行夹取，分别由双轴电机和驱动电机驱动，能够对不同大小的物件进行稳定夹取。
附图说明
[0016]图1为一种机械手取放设备的结构示意图。
[0017]图2为一种机械手取放设备的俯视结构示意图。
[0018]图3为一种机械手取放设备中图2A处的放大结构示意图。
[0019]图4为一种机械手取放设备的仰视结构示意图。
[0020]图中：1、安装块；2、夹取块一；3、夹取块二；4、夹取块三；5、夹取块四；6、安装架；7、金属绳；8、控制开关；9、转轴一；10、齿轮一；11、齿带；12、导向轮；13、连接块；14、驱动电机；15、双轴电机；16、转轴二；17、齿轮二。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种机械手取放设备，包括安装块1，所述安装块1内部右侧转动连接有夹取块二3，夹取块二3内部转动连接有贯穿夹取块二3和安装块1前后两侧的转轴二16，所述转轴二16周侧固定安装有夹取块一2，夹取块一2与夹取块二3大小不一但长度一致，且夹取块一2契合与夹取块二3内部，所述安装块1内部固定安装有双轴电机15，且双轴电机15的前后两端周侧与夹取块二3的前后两端均固定安装有齿轮一10，且双轴电机15上的齿轮一10与夹取块二3上的齿轮一10啮合，且双轴电机15的前后两端与转轴二16的前后两端均固定安装有齿轮二17，且两齿轮二17周侧套设有齿带11，双轴电机15的电机轴通过两齿轮一10与夹取块二3传动连接，且双轴电机15的电机轴通过两齿轮二17、齿带11、转轴二16与夹取块一2传动连接，根据夹取物体的大小，先调整夹取块一2和夹取块二3之间的夹角，双轴电机15带动两端的齿轮一10和齿轮二17转动，齿轮一10通过与另一齿轮一10啮合，使夹取块二3顺或逆时针转动，而通过齿轮二17和齿带11传动的夹取块一2向与夹取块二3相反的方向旋转，夹取块一2和夹取块二3之间的夹角增大或减小，具体根据物件的大小选择，若物件较小，则夹角减小，如物件较大则控制双轴电机15翻转，使夹角增；
[0023]所述夹取块一2和夹取块二3的右侧均转动连接有夹取块三4，两夹取块三4的右侧均焊接有夹取块四5，夹取块四5表面固定安装有连接块13，所述安装块1外部固定安装有驱
动电机14，且驱动电机14内部转动连接连接有位于双轴电机15左侧的转轴一9，且转轴一9与驱动电机14的电机轴固定连接，且两连接块13与转轴一9之间均连接有金属绳7，夹取块三4与夹取块一2和夹取块二3之间均安装有安装架6，且安装架6上转动连接有导向轮12，且金属绳7绕过导向轮12，夹取块一2与夹取块三4和夹取块二3与夹取块三4均转动连接于安装架6内，且安装架6与夹取块一2、夹取块二3、夹取块三4之间均设有扭力弹簧，确定好角度后，控制驱动电机14工作，驱动电机14转动将金属绳7拉紧，直至物件位于两夹取块四5之间，控制驱动电机14反转，由于扭力弹簧的弹力，两夹取块三4相互贴近，使两夹取块四5将之间的物件进行夹取，所述安装块1外部一侧固定安装有控制开关8，且控制开关8分别与双轴电机15和驱动电机14电性连接。
[0024]本技术的工作原理是：
[0025]在使用本机械手取放设备时，根据夹取物体的大小，先调整夹取块一2和夹取块二3之间的夹角，双轴电机15带动两端的齿轮一10和齿轮二17转动，齿轮一10通过与另一齿轮一10啮合，使夹取块二3顺或逆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手取放设备，包括安装块（1），其特征在于，所述安装块（1）内部右侧转动连接有夹取块二（3），夹取块二（3）内部转动连接有贯穿夹取块二（3）和安装块（1）前后两侧的转轴二（16），所述转轴二（16）周侧固定安装有夹取块一（2），所述安装块（1）内部固定安装有双轴电机（15），且双轴电机（15）的前后两端周侧与夹取块二（3）的前后两端均固定安装有齿轮一（10），且双轴电机（15）上的齿轮一（10）与夹取块二（3）上的齿轮一（10）啮合，且双轴电机（15）的前后两端与转轴二（16）的前后两端均固定安装有齿轮二（17），且两齿轮二（17）周侧套设有齿带（11）；所述夹取块一（2）和夹取块二（3）的右侧均转动连接有夹取块三（4），两夹取块三（4）的右侧均焊接有夹取块四（5），夹取块四（5）表面固定安装有连接块（13），所述安装块（1）外部固定安装有驱动电机（14），且驱动电机（14）内部转动连接连接有位于双轴电机（15）左侧的转轴一（9），且转轴一（9）与驱动电机（14）的电机轴固定连接，且两连接块（13）与转轴一（9）之间均连接有金属绳（7）。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：别军义，赵义，别松涛，
申请(专利权)人：昆山独角兽机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：