一种在线追踪喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种在线追踪喷涂机器人，包括底座、固定板和支撑杆，所述底座左右两端均设有固定板，固定板之间设有支撑杆，支撑杆前后两侧上均套设有活动板，活动板之间设有弹簧，所述活动板远离底座的一端均铰接有连杆，连杆另一端均铰接有防护板，所述底座下端四角处均设有行走轮，行走轮之间设有驱动器，所述底座上端左侧设有电动伸缩杆，电动伸缩杆左端设有旋转座，旋转座上端安装有连接臂一，且旋转座与连接臂一连接处设有驱动机构一，连接臂一上端安装有连接臂二，且连接臂一与连接臂二连接处设有驱动机构二。本实用新型专利技术使用时，实现了机器人替代人工进行喷涂作业，节约了人工，且机器人适用于恶劣环境中使用。且机器人适用于恶劣环境中使用。且机器人适用于恶劣环境中使用。

【技术实现步骤摘要】
一种在线追踪喷涂机器人


[0001]本技术涉及建筑施工
，具体是一种在线追踪喷涂机器人。

技术介绍

[0002]随着经济、技术和生活水平的不断提高，对建筑施工提出了更高要求，如安全、高效等，并要求保质保量完成。
[0003]目前在建筑施工中，需要对墙面进行喷涂作业，现有的喷涂作业，一般都是通过人工进行喷涂作业，工人长时间吸入工作环境中的有害气体，对身体健康造成一定的危害，且人工喷涂容易使喷嘴上的涂料滴落在地面上，污染地面。因此，本技术提供了一种在线追踪喷涂机器人，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种在线追踪喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种在线追踪喷涂机器人，包括底座、固定板和支撑杆，所述底座左右两端均设有固定板，固定板之间设有支撑杆，支撑杆前后两侧上均套设有活动板，活动板之间设有弹簧，所述活动板远离底座的一端均铰接有连杆，连杆另一端均铰接有防护板，所述底座下端四角处均设有行走轮，行走轮之间设有驱动器，所述底座上端左侧设有电动伸缩杆，电动伸缩杆左端设有旋转座，旋转座上端安装有连接臂一，且旋转座与连接臂一连接处设有驱动机构一，连接臂一上端安装有连接臂二，且连接臂一与连接臂二连接处设有驱动机构二，所述连接臂二左端设有安装架，安装架左端设有喷嘴，喷嘴下侧设有废料收集盒，喷嘴上侧设有距离感应器。
[0007]作为本技术进一步的方案，所述防护板相互靠近的一端设有限位杆，限位杆贯穿固定板。
[0008]作为本技术再进一步的方案，所述喷嘴右端设有连接管，连接管上设有泵体，连接管另一端连接有涂料箱，涂料箱下端固定连接底座。
[0009]作为本技术再进一步的方案，所述驱动器、旋转座、驱动机构一和驱动机构二内均设有电机。
[0010]作为本技术再进一步的方案，所述废料收集盒右端插装在安装架上，且废料收集盒与安装架连接处设有固定螺栓。
[0011]作为本技术再进一步的方案，所述底座上端设有支架，支架下侧上设有蓄电池，蓄电池上侧设有控制箱，且导航仪、驱动器、电动伸缩杆、旋转座、驱动机构一、驱动机构二、距离感应器、泵体和控制箱均电性连接蓄电池。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术使用时，实现了机器人替代人工进行喷涂作业，节约了人工，且机器
人适用于恶劣环境中使用。
[0014]2、本技术使用时，设置的防护板在机器人运动中，对机器人起到防护减震的作用。
[0015]3、本技术使用时，设置的废料收集盒方便对喷嘴滴落的涂料进行收集，避免涂料污染地面。
附图说明
[0016]图1为一种在线追踪喷涂机器人的结构示意图。
[0017]图2为一种在线追踪喷涂机器人中A处的结构示意图。
[0018]图3为一种在线追踪喷涂机器人中固定板和防护板的俯视结构示意图。
[0019]图4为一种在线追踪喷涂机器人中旋转座、连接臂一、连接臂二和安装架的立体结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、固定板；3、支撑杆；4、活动板；5、弹簧；6、连杆；7、防护板；8、限位杆；9、导航仪；10、行走轮；11、驱动器；12、电动伸缩杆；13、旋转座；14、连接臂一；15、驱动机构一；16、连接臂二；17、驱动机构二；18、安装架；19、喷嘴；20、废料收集盒；21、距离感应器；22、连接管；23、泵体；24、涂料箱；25、支架；26、蓄电池；27、控制箱。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种在线追踪喷涂机器人，包括底座1、固定板2和支撑杆3，所述底座1左右两端均设有固定板2，固定板2之间设有支撑杆3，支撑杆3前后两侧上均套设有活动板4，活动板4之间设有弹簧5，所述活动板4远离底座1的一端均铰接有连杆6，连杆6另一端均铰接有防护板7，所述防护板7相互靠近的一端设有限位杆8，限位杆8贯穿固定板2，所述底座1下端四角处均设有行走轮10，行走轮10之间设有驱动器11，所述底座1上端左侧设有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12左端设有旋转座13，旋转座13上端安装有连接臂一14，且旋转座13与连接臂一14连接处设有驱动机构一15，连接臂一14上端安装有连接臂二16，且连接臂一14与连接臂二16连接处设有驱动机构二17，所述驱动器11、旋转座13、驱动机构一15和驱动机构二17内均设有电机，所述连接臂二16左端设有安装架18，安装架18左端设有喷嘴19，喷嘴19下侧设有废料收集盒20，所述废料收集盒20右端插装在安装架18上，且废料收集盒20与安装架18连接处设有固定螺栓，喷嘴19上侧设有距离感应器21，所述喷嘴19右端设有连接管22，连接管22上设有泵体23，连接管22另一端连接有涂料箱24，涂料箱24下端固定连接底座1，所述底座1上端设有支架25，支架25下侧上设有蓄电池26，蓄电池26上侧设有控制箱27，且导航仪9、驱动器11、电动伸缩杆12、旋转座13、驱动机构一15、驱动机构二17、距离感应器21、泵体23和控制箱27均电性连接蓄电池26。
[0023]本技术的工作原理是：
[0024]本技术使用时，机器人在运动过程中，当发生碰撞时，设置的防护板7挤压连
杆6和活动板4，并使两活动板4拉伸弹簧5，便于对机器人起到防护减震的作用，驱动器11驱动行走轮10使机器人在工作环境中运动，电动伸缩杆12、旋转座13、驱动机构一15和驱动机构二17可调节喷嘴19的角度，泵体23通过连接管22和喷嘴19将涂料箱24内的涂料抽出，对墙面进行喷涂作业，设置的废料收集盒20，方便对喷嘴19滴落的涂料进行收集，避免涂料污染地面，转动固定螺栓，方便将废料收集盒20拆卸下来，进行清理，工作人员可通过上位机无线连接控制箱27对机器人的运行状态进行监测。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线追踪喷涂机器人，包括底座（1）、固定板（2）和支撑杆（3），其特征在于，所述底座（1）左右两端均设有固定板（2），固定板（2）之间设有支撑杆（3），支撑杆（3）前后两侧上均套设有活动板（4），活动板（4）之间设有弹簧（5），所述活动板（4）远离底座（1）的一端均铰接有连杆（6），连杆（6）另一端均铰接有防护板（7），所述底座（1）下端四角处均设有行走轮（10），行走轮（10）之间设有驱动器（11），所述底座（1）上端左侧设有电动伸缩杆（12），电动伸缩杆（12）左端设有旋转座（13），旋转座（13）上端安装有连接臂一（14），且旋转座（13）与连接臂一（14）连接处设有驱动机构一（15），连接臂一（14）上端安装有连接臂二（16），且连接臂一（14）与连接臂二（16）连接处设有驱动机构二（17），所述连接臂二（16）左端设有安装架（18），安装架（18）左端设有喷嘴（19），喷嘴（19）下侧设有废料收集盒（20），喷嘴（19）上侧设有距离感应器（21）。2.根据权利要求1所述的一种在线追踪喷涂机器人，其特征在于，所述防护板（7）相...

【专利技术属性】
技术研发人员：别军义，赵义，别松涛，
申请(专利权)人：昆山独角兽机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：