一种多轴防爆喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴防爆喷涂机器人，包括工作台，所述工作台上端开设有通槽，通槽内穿插有横杆，横杆套设有承载板，承载板下端四周装设有收集口，收集口下端通过接管接有负压风机，工作台上端装设有转台，转台上端转动连接三号臂，三号臂一端转动连接二号臂，二号臂一端转动连接一号臂，一号臂下端转动连接喷头，转台下端固定装设有半齿轮，半齿轮右端啮合主动齿轮，且半齿轮与主动齿轮装设在工作台内部，工作台下端固定安装有伺服电机，主动齿轮安装伺服电机输出轴上。本实用新型专利技术能够将雾状涂料及时收集，防止空气中涂料浓度增加遇火花发生爆炸，通过多轴和转动机构实现喷涂灵活。活。活。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴防爆喷涂机器人


[0001]本技术涉及一种喷涂设备
，具体是一种多轴防爆喷涂机器人。

技术介绍

[0002]喷涂机器可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。
[0003]喷涂机器人在生产车间完成喷涂工作的时候，由于车间内雾状涂料浓度增加，遇到静电和火花很容易造成爆炸，且喷涂需要多轴联动实现喷涂动作。因此，我们提供了一种多轴防爆喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多轴防爆喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种多轴防爆喷涂机器人，包括工作台，所述工作台上端开设有通槽，通槽内穿插有横杆，横杆套设有承载板，承载板下端四周装设有收集口，收集口下端通过接管接有负压风机，工作台上端装设有转台，转台上端转动连接三号臂，三号臂一端转动连接二号臂，二号臂一端转动连接一号臂，一号臂下端转动连接喷头，转台下端固定装设有半齿轮，半齿轮右端啮合主动齿轮，且半齿轮与主动齿轮装设在工作台内部，工作台下端固定安装有伺服电机，主动齿轮安装伺服电机输出轴上。
[0007]作为本技术进一步的方案：横杆平行设有两组，且承载板与横杆相对滑动。
[0008]作为本技术再进一步的方案：一号臂上侧装设有一号气缸，一号气缸左端与喷头转动连接，一号气缸右端与二号臂转动连接。
[0009]作为本技术再进一步的方案：二号臂下侧装设有二号气缸，二号气缸左端与一号臂转动连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：三号臂右侧装设有三号气缸，三号臂左侧装设有四号气缸，三号气缸与四号气缸上端和二号臂转动连接，三号气缸与四号气缸下端和转台转动连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案：喷头下端接有接管，接管下端装设有喷嘴。
[0012]作为本技术再进一步的方案：半齿轮齿轮末端分别设有限位挡块。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、能够将雾状涂料及时收集，防止空气中涂料浓度增加遇火花发生爆炸；
[0015]2、通过多轴和转动机构实现喷涂灵活。
附图说明
[0016]图1为一种多轴防爆喷涂机器人的结构示意图。
[0017]图2为一种多轴防爆喷涂机器人中收集涂料结构示意图。
[0018]图3为一种多轴防爆喷涂机器人中转动机构结构示意图。
[0019]图中：1、工作台；2、横杆；3、喷头；4、一号臂；5、一号气缸；6、二号臂；7、二号气缸；8、三号气缸；9、三号臂；10、四号气缸；11、转台；12、伺服电机；13、承载板；14、收集口；15、负压风机；16、半齿轮；17、主动齿轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种多轴防爆喷涂机器人，包括工作台1，所述工作台1上端开设有通槽，通槽内穿插有横杆2，横杆2套设有承载板13，承载板13下端四周装设有收集口14，收集口14下端通过接管接有负压风机15，工作台1上端装设有转台11，转台11上端转动连接三号臂9，三号臂9一端转动连接二号臂6，二号臂6一端转动连接一号臂4，一号臂4下端转动连接喷头3，转台11下端固定装设有半齿轮16，半齿轮16右端啮合主动齿轮17，且半齿轮16与主动齿轮17装设在工作台1内部，工作台1下端固定安装有伺服电机12，主动齿轮17安装伺服电机12输出轴上。
[0022]横杆2平行设有两组，且承载板13与横杆2相对滑动，一号臂4上侧装设有一号气缸5，一号气缸5左端与喷头3转动连接，一号气缸5右端与二号臂6转动连接，二号臂6下侧装设有二号气缸7，二号气缸7左端与一号臂4转动连接，三号臂9右侧装设有三号气缸8，三号臂9左侧装设有四号气缸10，三号气缸8与四号气缸10上端和二号臂6转动连接，三号气缸8与四号气缸10下端和转台11转动连接，喷头3下端接有接管，接管下端装设有喷嘴，半齿轮16齿轮末端分别设有限位挡块。
[0023]本技术的工作原理是：当喷头3对工件外围喷涂时，部分涂料不会喷在工件上，这部分涂料容易悬浮在空气中，通过收集口对雾状涂料进行接收，启动负压风机15将涂料及时抽走，防止雾状涂料浓度增大造成爆炸，转台11转动由半齿轮16带动，实现喷涂方向水平往复摆动，三号气缸8能够带动三号臂9转动，四号气缸10带动二号臂6转动，二号气缸7带动一号臂4转动，一号气缸5带动喷头3转动。
[0024]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴防爆喷涂机器人，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上端开设有通槽，通槽内穿插有横杆（2），横杆（2）套设有承载板（13），承载板（13）下端四周装设有收集口（14），收集口（14）下端通过接管接有负压风机（15），工作台（1）上端装设有转台（11），转台（11）上端转动连接三号臂（9），三号臂（9）一端转动连接二号臂（6），二号臂（6）一端转动连接一号臂（4），一号臂（4）下端转动连接喷头（3），转台（11）下端固定装设有半齿轮（16），半齿轮（16）右端啮合主动齿轮（17），且半齿轮（16）与主动齿轮（17）装设在工作台（1）内部，工作台（1）下端固定安装有伺服电机（12），主动齿轮（17）安装伺服电机（12）输出轴上。2.根据权利要求1所述的一种多轴防爆喷涂机器人，其特征在于，所述横杆（2）平行设有两组，且承载板（13）与横杆（2）相对滑动。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：别军义，赵义，别松涛，
申请(专利权)人：昆山独角兽机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：