一种弹片电流条自动组装设备制造技术

本发明专利技术提供一种弹片电流条自动组装设备，包括机架，所述机架上分别设有送料机构、弹片阻挡机构、弹片翻转机构、弹片工装、弹片打开机构、电流条工装、下料机构和安全光栅；所述送料机构包括双列振动送料盘，所述双列振动送料盘持续输送弹片；所述弹片阻挡机构用于对所述双列振动送料盘输出的弹片进行阻挡和放行；所述弹片翻转机构用于将弹片翻转并转移到所述弹片工装；所述弹片打开机构用于将放入所述弹片工装的弹片自动打开；所述电流条工装用于将电流条自动装入弹片；所述下料机构用于将装好弹片的电流条自动下料。本发明专利技术实现较高的自动化程度，解决现在人工手动压合的效率低、劳动强度大、安全性差、自动化程度低的问题。自动化程度低的问题。自动化程度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种弹片电流条自动组装设备


[0001]本专利技术属于接线端子组装
，具体涉及一种弹片电流条自动组装设备。

技术介绍

[0002]接线端子中的电流条和弹片是其重要零件，电流条用于接线端子的导电；弹片主要用于将电线自动压紧，弹片具有很大的弹力。在装入接线端子前，电流条和弹片要组装在一起。目前电流条和弹片的组装为人工加手动工装完成。人工将弹片放入手动工装将弹片压开，人工将电流条插入弹片窗口中，人工卸掉弹片压力实现电流条和弹片的组装。
[0003]现有技术的缺陷和不足：现有技术为手动组装，人工将弹片放入手动工装将弹片压开，人工将电流条插入弹片窗口中，人工卸掉弹片压力。这种方式为人工手动实现组装，效率低、劳动强度大、自动化程度低，对组装效果具有人为判断的主观性，不利于现代化生产，安全性差，切经常出现弹片弹出伤人的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种弹片电流条自动组装设备，实现较高的自动化程度，解决现在人工手动压合的效率低、劳动强度大、安全性差、自动化程度低的问题。
[0005]本专利技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种弹片电流条自动组装设备，包括机架，所述机架上分别设有送料机构、弹片阻挡机构、弹片翻转机构、弹片工装、弹片打开机构、电流条工装、下料机构和安全光栅；所述送料机构包括振动相连接的送料器和双列振动送料盘，所述双列振动送料盘持续输送弹片；所述弹片阻挡机构用于对所述双列振动送料盘输出的弹片进行阻挡和放行；所述弹片翻转机构用于将弹片翻转并转移到所述弹片工装；所述弹片打开机构用于将放入所述弹片工装的弹片自动打开；所述电流条工装对应所述弹片工装设置，所述电流条工装用于将电流条自动装入弹片，所述电流条工装的电流条安装位两侧设置有所述安全光栅；所述电流条工装与所述弹片工装下设有所述下料机构，所述下料机构用于将装好弹片的电流条自动下料。
[0007]优选的，所述弹片阻挡机构包括设在所述双列振动送料盘一侧的安装座，所述安装座顶端设有滑台气缸，所述滑台气缸上设有销钉固定板，所述销钉固定板上设有挡料销，所述挡料销对应所述双列振动送料盘的出料口设置，所述挡料销通过所述滑台气缸带动升起或落下。
[0008]优选的，所述弹片翻转机构包括弹片仿形翻板，所述弹片仿形翻板转动连接有笔形气缸，所述弹片仿形翻板上设有弹片仿形腔，所述笔形气缸带动所述弹片仿形翻板在所述双列振动送料盘与所述弹片工装之间进行翻转，且所述弹片仿形腔对应所述双列振动送料盘的出料口和所述弹片工装；所述弹片仿形腔下方的所述弹片仿形翻板上设有挡料板，所述挡料板连接有挡料气缸，所述挡料板在所述挡料气缸的带动下遮挡在所述弹片仿形腔相对所述弹片工装一侧。
[0009]优选的，所述弹片仿形翻板两侧设有带座轴承，所述带座轴承之间穿设有旋转轴，所述弹片仿形翻板固定设在所述旋转轴上，所述弹片仿形翻板一侧固定连接有翻转连接块，所述翻转连接块连接所述笔形气缸的推进端，所述笔形气缸的固定端固定设在所述机架上。
[0010]优选的，所述弹片仿形翻板的顶端设有针形气缸，所述针形气缸抵至所述弹片仿形腔。
[0011]优选的，所述弹片仿形翻板一侧设有所述弹片工装，另一侧设有液压缓冲器和限位螺栓。
[0012]优选的，所述弹片打开机构上分别水平推进气缸、竖直顶进气缸和弹片压头，所述水平推进气缸在水平方向上推进所述弹片压头至所述弹片工装，所述竖直顶进气缸在垂直方向上推进所述弹片压头至所述弹片工装。
[0013]优选的，所述电流条工装包括电流条治具板，所述电流条治具板下设有第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨的反面设有第三滑轨，所述电流条治具板的一侧滑动安装在所述第一滑轨上，所述电流条治具板的另一侧固定连接有治具连接块，所述治具连接块连接有二级推进气缸，所述二级推进气缸通过二级气缸安装座滑动设在所述第三滑轨上，所述二级气缸安装座连接有一级推进气缸，所述一级推进气缸设在与所述第三滑轨同侧位置，所述电流条治具板的电流条安装端对应所述弹片工装设置。
[0014]优选的，所述下料机构包括设在所述机架上的气缸安装座，所述气缸安装座上设有滑台气缸，所述滑台气缸上连接有顶杆安装座，所述顶杆安装座上设有顶杆，所述顶杆对应所述弹片工装和所述电流条工装的接触位置设置，所述顶杆上设有倾斜向下的一级坡道，所述一级坡道底端承接有倾斜向下的二级坡道。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术设计了弹片供料机构、弹片翻转机构、弹片工装、弹片打开机构、电流条工装和自动下料机构，采用振动盘对弹片持续供料，由弹片阻挡机构控制弹片的间歇性出料；弹片被自动供料到弹片翻转机构的腔内，弹片翻转机构将弹片翻转并转移到弹片工装；弹片打开机构将弹片自动打开；弹片的供料和打开实现了自动化，解决了人工上料弹片效率低和安全性低的问题；电流条工装实现电流条自动装入弹片，自动停留在下料位，自动回到放料位；在下料位设置了自动下料机构，将装好弹片的电流条自动下料，解决了人工将电流条插入弹片的安全问题，并实现了自动下料；在人工放入电流条的位置设置了安全光栅，在人手误入设备内时，安全光栅被触发，运动机构停止动作，保证了设备操作时的安全性。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本专利技术整体结构示意图；
[0018]图2是本专利技术送料机构和弹片阻挡机构结构示意图；
[0019]图3是本专利技术弹片翻转机构结构示意图；
[0020]图4是本专利技术弹片打开机构结构示意图；
[0021]图5是本专利技术电流条工装结构示意图；
[0022]图6是本专利技术电流条工装背面结构示意图；
[0023]图7是本专利技术下料机构结构示意图；
[0024]图中标记为：1.送料机构；11.振动送料器；12.双列振动送料盘；2.弹片阻挡机构；201.安装座；202.滑台气缸；203.销钉固定板；204.挡料销；205.弹片；3.弹片翻转机构；301.弹片仿形翻板；302.翻转连接块；303.笔形气缸；304.挡料板；305.挡料气缸；306.针形气缸；307.带座轴承；308.旋转轴；309.液压缓冲器；310.限位螺栓；311.弹片工装；312.弹片仿形腔；4.弹片打开机构；401.左弹片打开机构；402.右弹片打开机构；403.水平推进气缸；404.竖直顶进气缸；405.弹片压头；5.电流条工装；501.电流条治具板；502.第一滑轨503.第二滑轨；504.第三滑轨；505.治具连接块；506.一级推进气缸；507.二级推进气缸；508.二级气缸安装座；509.电流条；6.下料机构；601.气缸安装座；602.滑台气缸；603.下料顶杆；604.顶杆安装座；605.一级坡道；606.二级坡道；7.安全光栅；8.机架。
具体实施方式
[0025]如图1所示，一种弹片电流条自动组装设备，由送料机构1、弹片阻挡机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹片电流条自动组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架上分别设有送料机构、弹片阻挡机构、弹片翻转机构、弹片工装、弹片打开机构、电流条工装、下料机构和安全光栅；所述送料机构包括振动相连接的送料器和双列振动送料盘，所述双列振动送料盘持续输送弹片；所述弹片阻挡机构用于对所述双列振动送料盘输出的弹片进行阻挡和放行；所述弹片翻转机构用于将弹片翻转并转移到所述弹片工装；所述弹片打开机构用于将放入所述弹片工装的弹片自动打开；所述电流条工装对应所述弹片工装设置，所述电流条工装用于将电流条自动装入弹片，所述电流条工装的电流条安装位两侧设置有所述安全光栅；所述电流条工装与所述弹片工装下设有所述下料机构，所述下料机构用于将装好弹片的电流条自动下料。2.根据权利要求1所述的一种弹片电流条自动组装设备，其特征在于，所述弹片阻挡机构包括设在所述双列振动送料盘一侧的安装座，所述安装座顶端设有滑台气缸，所述滑台气缸上设有销钉固定板，所述销钉固定板上设有挡料销，所述挡料销对应所述双列振动送料盘的出料口设置，所述挡料销通过所述滑台气缸带动升起或落下。3.根据权利要求1所述的一种弹片电流条自动组装设备，其特征在于，所述弹片翻转机构包括弹片仿形翻板，所述弹片仿形翻板转动连接有笔形气缸，所述弹片仿形翻板上设有弹片仿形腔，所述笔形气缸带动所述弹片仿形翻板在所述双列振动送料盘与所述弹片工装之间进行翻转，且所述弹片仿形腔对应所述双列振动送料盘的出料口和所述弹片工装；所述弹片仿形腔下方的所述弹片仿形翻板上设有挡料板，所述挡料板连接有挡料气缸，所述挡料板在所述挡料气缸的带动下遮挡在所述弹片仿形腔相对所述弹片工装一侧。4.根据权利要求3所述的一种弹片电流条自动组装设备，其特征在于，所述弹片仿形翻板两侧设有带座轴承，所述带座轴承之间穿设有旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊海彪，
申请(专利权)人：南京艾龙自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：