本发明专利技术公开了一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置，包括支撑台座顶部固定连接有一组顶盖引导台；所述顶盖引导台左侧转动连接有一组翻转手轮；所述顶盖引导台左侧转动连接有一组翻转传送装置；所述翻转传送装置中部转动连接有一组传送手轮；所述翻转传送装置后部转动连接有一组从动齿轮；所述翻转传送装置顶部和底部分别滑动连接有一组顶盖夹具；本发明专利技术涉及机械设备技术领域，通过安装顶盖引导台实现机械人顶盖的自动传送，结构更加简单，控制和维护更加方便；通过安装翻转传送装置，不需要额外的动力干预，更加节约资源；通过将夹有机械人顶盖利用顶盖夹具进行转运，机械结构稳定性更强，不易损坏增加了装置的使用寿命。命。命。
【技术实现步骤摘要】
一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置
[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体为一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置。
技术介绍
[0002]现有技术的说明：随着机械化程度的推进，各行各业都采用了机械人作业，尤其对于攀爬领域机械化尤为重要，通过机械化爬行机器人替代人工执行危险任务，可以提高执行效率的同时，有效降低了人工直接操作的危险性，使爬行机械人的生产需求大大提高，爬行机械人生产也从完全人工组装，逐步向机械化流水线生产发展，在爬行机械人生产中大多都会设置有顶盖，顶盖结构比较复杂需要多组机械协助进行组装。
[0003]例如专利号为：CN201910169942.5的中国专利技术专利，该专利技术涉及一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置；它包括机架和配电控制箱，机架上设置有载料装置，载料装置上配合有锁螺丝装置，载料装置包括设置在机架上相互配合的转盘电机和转盘转轴，转盘转轴上设置有转盘，转盘的上部设置有与顶盖的配合槽配合的凸块，下部均匀的开设有转盘卡齿，机架上设置有转盘卡位气缸，转盘卡位气缸连接有与转盘卡齿配合的转盘卡位块；本专利技术的目的是提供一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置，采用转盘用于顶盖的载料，并且在转盘上设置有与顶盖配合槽配合的凸块，确保顶盖在转动的时候不会和转盘产生相对的转动，无需移动锁螺丝装置，定位方便，锁螺丝效率高，能够实现低成本的生产。
[0004]目前存在的问题：现有的机械人顶盖锁螺丝装置中，采用多组电机机械控制的方式进行生产，机械人顶盖的安装比较复杂导致电控结构较多，结构比较复杂，运行和维护的时候比较麻烦；同时控制程序比较复杂，出错的概率比较高，比较浪费生产等资源；且电控装置结构部件稳定不一致，造成装置的使用寿命比较短。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置机械加工生产用推移装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械人顶盖锁螺丝装置中，采用多组电机机械控制的方式进行生产，机械人顶盖的安装比较复杂导致电控结构较多，结构比较复杂，运行和维护的时候比较麻烦；同时控制程序比较复杂，出错的概率比较高，比较浪费生产等资源；且电控装置结构部件稳定不一致，造成装置的使用寿命比较短的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置机械加工生产用推移装置，包括支撑台座；所述支撑台座顶部固定连接有一组顶盖引导台，顶盖引导台上部固定连接有一组工装支架；所述顶盖引导台左侧纵轴转动连接有一组翻转手轮；所述顶盖引导台左侧横轴转动连接有一组翻转传送装置，翻转传送装置重心右侧固定连接有一组翻转传动杆，翻转传动杆转动连接在工装支架内，翻转传送装置前部固定连接有一组磁吸片；所述翻转传送装置中部转动连接有一组传送手轮，传
送手轮后部吸附在磁吸片上；所述翻转传送装置后部转动连接有一组从动齿轮；所述翻转传送装置顶部和底部分别滑动连接有一组顶盖夹具，每组顶盖夹具内各自铰链连接有一组顶盖夹片。
[0007]优选的，所述顶盖引导台固定连接在支撑台座右侧顶部，顶盖引导台倾斜的滑道上均匀分布有四组转动连接的流利辊条，顶盖引导台顶部固定连接有一组前视图为倒“L”形的工装支架，翻转传送装置右侧固定连接有一组翻转传动杆，翻转传动杆转动连接在工装支架左侧的横向转轴内。
[0008]优选的，所述翻转手轮转动连接在工装支架左侧的纵向转轴内，翻转手轮后部固定连接有一组驱动锥齿轮，翻转传动杆中部固定连接有一组传动锥齿轮，传动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合组成锥齿轮传动机构。
[0009]优选的，所述从动齿轮转动连接在翻转传送装置的后部，从动齿轮在翻转传送装置后部两端分别转动连接有一组夹具驱动齿轮，从动齿轮与夹具驱动齿轮之间设置有一组转向翻转齿轮，转向翻转齿轮的上下两端分别与从动齿轮和夹具驱动齿轮啮合连接，从动齿轮、夹具驱动齿轮和转向翻转齿轮组成齿轮传动机构。
[0010]优选的，所述传送手轮前部固定连接有一组传送驱动齿轮，传送驱动齿轮与从动齿轮啮合组成齿轮传动机构，传送手轮后部固定连接有一组手轮轴限位块，手轮轴限位块滑动连接在翻转传送装置右侧的连接轴内。
[0011]优选的，所述翻转传送装置前部设置有一组手轮限位槽，翻转传送装置前部设置有一组磁吸片区域，传送手轮后部设置有另一组带有磁性的手轮，传送手轮后部固定连接有一组手轮限位杆，手轮限位杆卡接在手轮限位槽内部。
[0012]优选的，所述翻转传送装置上下各有一组滑块固定槽，翻转传送装置上下各设置有一组滑槽，上下两组顶盖夹具分别滑动连接在翻转传送装置的滑槽内，每组顶盖夹具内壁铰链连接有一组顶盖夹片，顶盖夹具底部滑动连接有一组夹紧滑块，两组夹紧滑块分别固定连接在滑块固定槽上，每组顶盖夹具底部后侧固定连接有一组夹具齿条，夹具齿条与夹具驱动齿轮啮合组成齿轮齿条传动机构。
[0013]优选的，所述支撑台座左侧固定连接有一组顶盖传送带，顶盖传送带设置在顶盖夹具对应的底部。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、通过安装倾斜一定角度的顶盖引导台实现机械人顶盖的自动传送，不需要额外使用传送装置，结构更加简单，控制和维护更加方便。
[0016]2、通过安装可以翻转的翻转传送装置，通过翻转手轮进行操作，不需要额外的动力干预，通过人工操作机械的方式进行控制，更加节约资源。
[0017]3、通过将夹有机械人顶盖利用顶盖夹具进行转运，机械结构稳定性更强，不易损坏增加了装置的使用寿命。
附图说明
[0018]图1为本专利技术主体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的主题轴侧剖面结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的顶盖引导台轴侧结构示意图；
[0021]图4为本专利技术的翻转传送装置轴侧结构示意图；
[0022]图5为本专利技术顶盖引导台、翻转手轮和翻转传送装置的轴侧结构示意图；
[0023]图6为本专利技术翻转手轮和传送手轮的轴侧结构示意图；
[0024]图7为本专利技术手轮限位槽和磁吸片的轴侧结构示意图；
[0025]图8为本专利技术的顶盖夹片轴侧剖面结构示意图；
[0026]图9为本专利技术的顶盖夹具轴侧结构示意图；
[0027]图中：1-支撑台座；101-顶盖传送带；2-顶盖引导台；201-流利辊条；202-工装支架；3-翻转手轮；301-驱动锥齿轮；4-翻转传送装置；401-翻转传动杆；402-传动锥齿轮；403-手轮限位槽；404-滑块固定槽；405-磁吸片；5-传送手轮；501-传送驱动齿轮；502-手轮轴限位块；503-手轮限位杆；6-从动齿轮；601-夹具驱动齿轮；602-转向翻转齿轮；7-顶盖夹具；701-顶盖夹片；702-夹紧滑块；703-夹具齿条。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置，包括支撑台座(1)，其特征在于：所述支撑台座(1)顶部固定连接有一组顶盖引导台(2)，顶盖引导台(2)上部固定连接有一组工装支架(202)；所述顶盖引导台(2)左侧纵轴转动连接有一组翻转手轮(3)；所述顶盖引导台(2)左侧横轴转动连接有一组翻转传送装置(4)，翻转传送装置(4)重心右侧固定连接有一组翻转传动杆(401)，翻转传动杆(401)转动连接在工装支架(202)内，翻转传送装置(4)前部固定连接有一组磁吸片(405)；所述翻转传送装置(4)中部转动连接有一组传送手轮(5)，传送手轮(5)后部吸附在磁吸片(405)上；所述翻转传送装置(4)后部转动连接有一组从动齿轮(6)；所述翻转传送装置(4)顶部和底部分别滑动连接有一组顶盖夹具(7)，每组顶盖夹具(7)内各自铰链连接有一组顶盖夹片(701)。2.根据权利要求1所述的一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置，其特征在于：所述顶盖引导台(2)固定连接在支撑台座(1)右侧顶部，顶盖引导台(2)倾斜的滑道上均匀分布有四组转动连接的流利辊条(201)，顶盖引导台(2)顶部固定连接有一组前视图为倒“L”形的工装支架(202)，翻转传送装置(4)右侧固定连接有一组翻转传动杆(401)，翻转传动杆(401)转动连接在工装支架(202)左侧的横向转轴内。3.根据权利要求1所述的一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置，其特征在于：所述翻转手轮(3)转动连接在工装支架(202)左侧的纵向转轴内，翻转手轮(3)后部固定连接有一组驱动锥齿轮(301)，翻转传动杆(401)中部固定连接有一组传动锥齿轮(402)，传动锥齿轮(402)与驱动锥齿轮(301)啮合组成锥齿轮传动机构。4.根据权利要求1所述的一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置，其特征在于：所述从动齿轮(6)转动连接在翻转传送装置(4)的后部，从动齿轮(6)在翻转传送装置(4)后部两端分别转动连接有一组夹具...
【专利技术属性】
技术研发人员：张靖岚，
申请(专利权)人：张靖岚，
类型：发明
国别省市：
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