一种分轮加弹片装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分轮加弹片装配机，包括作业台、作业板、用于拼装分轮的四工位转盘、固定在作业台上的分轮管输送装置、与分轮管输送装置相配合将分轮管搬运到四工位转盘的分轮管拼装装置、设置在分轮管输送装置垂直方向，用于输送分轮片的分轮片输送装置、与分轮片输送装置相配合并将分轮片与分轮管拼装在一起的分轮片拼装装置、用于输送弹片的弹片的输送装置、用于将弹片与分轮拼合的弹片拼装装置和将拼装好的加弹片的分轮收集的分轮收集装置。集装置。集装置。

【技术实现步骤摘要】
一种分轮加弹片装配机


[0001]本技术涉及转轮装配
，尤其涉及一种分轮加弹片装配机。

技术介绍

[0002]时钟是我们生活中必不可少的计时工具，为我们生产和生活提供了很多便利，与我们生活息息相关，在钟表生产过程中需要加工分轮，分轮加工的过程中需要将分轮管和分轮片组装在一起，在高档钟表生产中需要在分轮上增加弹片增加分轮的弹性提高机械性能，使时间更精确；因为钟分轮结构小，精确度要求较高，日常生产通过人工拼装生产，人工拼装效率低，拼装出来零件合格率低，造成了大量零件的浪费。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种分轮加弹片装配机，以解决上述问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供的一种分轮加弹片装配机，包括作业台、作业板、用于拼装分轮的四工位转盘、固定在作业台上的分轮管输送装置、与分轮管输送装置相配合将分轮管搬运到四工位转盘的分轮管拼装装置、设置在分轮管输送装置垂直方向，用于输送分轮片的分轮片输送装置、与分轮片输送装置相配合并将分轮片与分轮管拼装在一起的分轮片拼装装置、用于输送弹片的弹片输送装置、用于将弹片与分轮拼合的弹片拼装装置和将拼装好的加弹片的分轮收集的分轮收集装置。
[0006]进一步，在所述四工位转盘上设置有四个将分轮管、分轮片和弹片组装在一起的分轮组装盘、所述四工位转盘通过一转动电机带动；所述分轮组装盘包括固定于分轮的分轮组装盘上的拼装底座、设置于拼装底座中心用于使分轮管竖直向下的中心孔、用于限定分轮片位置的分轮片限位槽和限定弹片位置的弹片限位槽；在所述拼装底座的两侧开设有方便将拼装好的分轮夹起的平直开槽。
[0007]进一步，所述分轮管输送装置包括分轮管输送电机、设置在分轮管输送电机上用于将分轮管从底部传送到顶部的分轮管轨道、与分轮管轨道相接并使分轮管竖向排列的分轮管翻转轨道和与分轮管翻转轨道相接并将竖直的分轮管输送到四工位转盘的分轮管传送轨道；在所述分轮管翻转轨道上端设置有使未能正确排列在分轮管翻转轨道上的分轮管回到分轮管输送装置底部的倾斜挡板；所述分轮管传送轨道下侧设置有将分轮管传送轨道固定在作业台上的第一固定架；在所述分轮管传送轨道靠近分轮组装盘一端设置有将分轮管搬运到分轮管拼装装置下方的分轮管搬运装置；所述分轮管搬运装置包括与分轮管传送轨道相贴收集分轮管并将分轮管输送到分轮管拼装装置正下方的分轮管收集板和用于控制分轮管收集板水平移动的气压伸缩杆；在所述分轮管收集板上设置有用于卡设分轮管的分轮管卡槽；在所述第一固定架上装配有分轮管在分轮管传送轨道；中移动的分轮管震动电机。
[0008]进一步，所述分轮管拼装装置包括将分轮管夹起的分轮管夹手、固定分轮管夹手的分轮管竖向滑块、牵引分轮管竖向滑块上下移动的分轮管竖向气缸、固定分轮管竖向气缸的分轮管横向滑片、限定分轮管竖向滑块在分轮管横向滑片竖向运动的分轮管竖向滑轨、用于承载分轮管横向滑片并与分轮管横向滑片滑动连接的分轮管固定板、牵引分轮管横向滑片在分轮管固定板上横向滑动的分轮管横向气缸和限定分轮管横向滑片滑动方向的分轮管横向滑轨；所述分轮管输送装置分轮管固定板固定在作业板上；在所述分轮管固定板上设置有限定分轮管横向滑片在分轮管固定板上移动位置的分轮管横向限位杆；所述分轮管横向滑片上端固定有限定分轮管竖向滑块的分轮管竖向限位杆。
[0009]进一步，所述分轮片输送装置包括分轮片输送电机、将分轮片从底部传送到顶部的分轮片提升轨道、与分轮片提升轨道相接使分轮片整齐排列的分轮片排列轨道、与分轮片排列轨道相接将分轮片输送到四工位转盘的分轮片传送轨道和用于将分轮片传送轨道固定在作业台上的第二支撑架；在所述分轮片传送轨道靠近四工位转盘的一端设置有分轮片定位装置、置放分轮片的分轮片置放台和将分轮片卡锁在分轮片置放台的分轮片卡片器；所述分轮片卡片器包括分轮片气压阀和一对与分轮片气压阀滑动连接并卡于分轮片置放台的分轮片气动卡手；在所述第二支撑架上装配有分轮管在分轮片传送轨道中移动的分轮片震动电机。
[0010]进一步，所述分轮片拼装装置包括将分轮片吸起的分轮片吸盘、固定分轮片吸盘的分轮片竖向滑块、牵引分轮片竖向滑块上下移动的分轮片竖向气缸、固定分轮片竖向气缸的分轮片横向滑片、限定分轮片竖向滑块在分轮片横向滑片竖向运动的分轮片竖向滑轨、用于承载分轮片横向滑片并与分轮片横向滑片滑动连接的分轮片固定板、牵引分轮片横向滑片在分轮片固定板上横向滑动的分轮片横向气缸和限定分轮片横向滑片滑动方向的分轮片横向滑轨；所述分轮管输送装置分轮片固定板固定在作业板上；在所述分轮片固定板上设置有限定分轮片横向滑片在分轮片固定板上移动位置的分轮片横向限位杆；所述分轮片横向滑片上端固定有限定分轮片竖向滑块的分轮片竖向限位杆。
[0011]进一步，所述弹片输送装置包括弹片输送电机、将弹片从底部传送到顶部的弹片提升轨道、与弹片提升轨道相接使弹片整齐排列的弹片排列轨道、与弹片排列轨道相接将弹片输送到四工位转盘的弹片传送轨道和用于将弹片传送轨道固定在作业台上的第三支撑架；在所述弹片传送轨道靠近四工位转盘的一端设置有弹片定位装置、置放弹片的弹片置放台和将弹片卡锁在弹片置放台的弹片卡片器；所述弹片卡片器包括弹片气压阀和一对与弹片气压阀滑动连接并卡于弹片置放台的弹片气动卡手；在所述第三支撑架上装配有分轮管在弹片传送轨道中移动的弹片震动电机。
[0012]进一步，所述弹片拼装装置包括将弹片吸起的弹片吸盘、固定弹片吸盘的夹手弹片竖向滑块、牵引弹片竖向滑块上下移动的弹片竖向气缸、固定弹片竖向气缸的弹片横向滑片、限定弹片竖向滑块在弹片横向滑片竖向运动的弹片竖向滑轨、用于承载弹片横向滑片并与弹片横向滑片滑动连接的弹片固定板、牵引弹片横向滑片在弹片固定板上横向滑动的弹片横向气缸和限定弹片横向滑片滑动方向的弹片横向滑轨；所述分轮管输送装置弹片固定板固定在作业板上；在所述弹片固定板上设置有限定弹片横向滑片在弹片固定板上移动位置的弹片横向限位杆；所述弹片横向滑片上端固定有限定弹片竖向滑块的弹片竖向限位杆。
[0013]进一步，所述分轮收集装置包括将分轮夹起的分轮夹手、设置在分轮收集装置正下方的集料口、固定分轮夹手的分轮竖向滑块、牵引分轮竖向滑块上下移动的分轮竖向气缸、固定分轮竖向气缸的分轮横向滑片、限定分轮竖向滑块在分轮横向滑片竖向运动的分轮竖向滑轨、用于承载分轮横向滑片并与分轮横向滑片滑动连接的分轮固定板、牵引分轮横向滑片在分轮固定板上横向滑动的分轮横向气缸和限定分轮横向滑片滑动方向的分轮横向滑轨；所述分轮管输送装置分轮固定板固定在作业板上；在所述分轮固定板上设置有限定分轮横向滑片在分轮固定板上移动位置的分轮横向限位杆；所述分轮横向滑片上端固定有限定分轮竖向滑块的分轮竖向限位杆。
[0014]进一步，所述作业板通过多根支撑杆固定在作业台上。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]一种分轮加弹片装配机通过分轮管输送装置自动输送分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分轮加弹片装配机，其特征在于：包括作业台(10)、作业板(9)、用于拼装分轮的四工位转盘(8)、固定在作业台(10)上的分轮管输送装置(1)、与分轮管输送装置(1)相配合将分轮管搬运到四工位转盘(8)的分轮管拼装装置(2)、设置在分轮管输送装置(1)垂直方向，用于输送分轮片的分轮片输送装置(3)、与分轮片输送装置(3)相配合并将分轮片与分轮管拼装在一起的分轮片拼装装置(4)、用于输送弹片的弹片输送装置(5)、用于将弹片与分轮拼合的弹片拼装装置(6)和将拼装好的加弹片的分轮收集的分轮收集装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种分轮加弹片装配机，其特征在于：在所述四工位转盘(8)上设置有四个将分轮管、分轮片和弹片组装在一起的分轮组装盘(81)、所述四工位转盘(8)通过一转动电机(82)带动；所述分轮组装盘(81)包括固定于分轮的分轮组装盘(81)上的拼装底座(811)、设置于拼装底座(811)中心用于使分轮管竖直向下的中心孔(812)、用于限定分轮片位置的分轮片限位槽(813)和限定弹片位置的弹片限位槽(814)；在所述拼装底座(811)的两侧开设有方便将拼装好的分轮夹起的平直开槽(815)。3.根据权利要求1所述的一种分轮加弹片装配机，其特征在于：所述分轮管输送装置(1)包括分轮管输送电机(11)、设置在分轮管输送电机(11)上用于将分轮管从底部传送到顶部的分轮管轨道(12)、与分轮管轨道(12)相接并使分轮管竖向排列的分轮管翻转轨道(13)和与分轮管翻转轨道(13)相接并将竖直的分轮管输送到四工位转盘(8)的分轮管传送轨道(14)；在所述分轮管翻转轨道(13)上端设置有使未能正确排列在分轮管翻转轨道(13)上的分轮管回到分轮管输送装置(1)底部的倾斜挡板(131)；所述分轮管传送轨道(14)下侧设置有将分轮管传送轨道(14)固定在作业台(10)上的第一固定架(15)；在所述分轮管传送轨道(14)靠近分轮组装盘(81)一端设置有将分轮管搬运到分轮管拼装装置(2)下方的分轮管搬运装置(16)；所述分轮管搬运装置(16)包括与分轮管传送轨道(14)相贴收集分轮管并将分轮管输送到分轮管拼装装置(2)正下方的分轮管收集板(161)和用于控制分轮管收集板(161)水平移动的气压伸缩杆(162)；在所述分轮管收集板(161)上设置有用于卡设分轮管的分轮管卡槽(163)；在所述第一固定架(15)上装配有分轮管在分轮管传送轨道(14)中移动的分轮管震动电机(151)。4.根据权利要求1所述的一种分轮加弹片装配机，其特征在于：所述分轮管拼装装置(2)包括将分轮管夹起的分轮管夹手(21)、固定分轮管夹手(21)的分轮管竖向滑块(22)、牵引分轮管竖向滑块(22)上下移动的分轮管竖向气缸(23)、固定分轮管竖向气缸(23)的分轮管横向滑片(24)、限定分轮管竖向滑块(22)在分轮管横向滑片(24)竖向运动的分轮管竖向滑轨(25)、用于承载分轮管横向滑片(24)并与分轮管横向滑片(24)滑动连接的分轮管固定板(28)、牵引分轮管横向滑片(24)在分轮管固定板(28)上横向滑动的分轮管横向气缸(26)和限定分轮管横向滑片(24)滑动方向的分轮管横向滑轨(27)；所述分轮管输送装置分轮管固定板(28)固定在作业板(9)上；在所述分轮管固定板(28)上设置有限定分轮管横向滑片(24)在分轮管固定板(28)上移动位置的分轮管横向限位杆(261)；所述分轮管横向滑片(24)上端固定有限定分轮管竖向滑块(22)的分轮管竖向限位杆(241)。5.根据权利要求1所述的一种分轮加弹片装配机，其特征在于：所述分轮片输送装置(3)包括分轮片输送电机(31)、将分轮片从底部传送到顶部的分轮片提升轨道(32)、与分轮片提升轨道(32)相接使分轮片整齐排列的分轮片排列轨道(33)、与分轮片排列轨道(33)相接将分轮片输送到四工位转盘(8)的分轮片传送轨道(34)和用于将分轮片传送轨道(34)固
定在作业台(10)上的第二支撑架(35)；在所述分轮片传送轨道(34)靠近四工位转盘(8)的一端设置有分轮片定位装置(36)、置放分轮片的分轮片置放台(37)和将分轮片卡锁在分轮片置放台(37)的分轮片卡片器(38)；所述分轮片卡片器(38)包括分轮片气压阀(381)和一对与分轮片气压阀(38...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍俊革，
申请(专利权)人：福建德丰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：