一种石英钟机芯转子轮自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种石英钟机芯转子轮自动组装机，包括工作台，工作台上表面前端从左到右依次安装有磁铁振动盘、组装台和铜飞轮片振动盘，组装台后端设置有塑胶转子轮振动盘，且塑胶转子轮振动盘安装在工作台上表面上，铜飞轮片振动盘后端设置有电控箱，且电控箱安装工作台上表面上，组装台上表面上安装有组装转盘机构，组装转盘机构外壁的左侧和右侧分别设置有磁铁送料组装机构和飞轮片送料组装机构，且磁铁送料组装机构和飞轮片送料组装机构均安装在组装台的上表面。本发明专利技术保证了磁铁组装后极性的一致，产品组装后的统一，降低了人工成本，提高了生产效率，装配精度高，实用性强。

An automatic assembling machine for rotor wheel of quartz clock movement

【技术实现步骤摘要】
一种石英钟机芯转子轮自动组装机
本专利技术涉及石英钟机芯转子轮自动组装设备
，尤其涉及一种石英钟机芯转子轮自动组装机。
技术介绍
目前现有的石英钟机芯转子轮产品一般都是由人工组装而成，一人一天才组装4千-5千个，人工手动组装完成的，使用的人工多产量少，发费的时间长，组装出来的不良品较多，最只要的还是分不好磁铁的南北极，材料造成大量的浪费，人工成本高，生产效率低，产品质量低；因此，不满足现有的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中的一些问题，而提出的一种石英钟机芯转子轮自动组装机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种石英钟机芯转子轮自动组装机，包括工作台，所述工作台上表面前端从左到右依次安装有磁铁振动盘、组装台和铜飞轮片振动盘，所述组装台后端设置有塑胶转子轮振动盘，且塑胶转子轮振动盘安装在工作台上表面上，所述铜飞轮片振动盘后端设置有电控箱，且电控箱安装工作台上表面上，所述组装台上表面上安装有组装转盘机构，且组装转盘机构的垂直中心线与组装台的垂直中心线相重合，所述组装转盘机构外壁的左侧和右侧分别设置有磁铁送料组装机构和飞轮片送料组装机构，且磁铁送料组装机构和飞轮片送料组装机构均安装在组装台的上表面，所述组装转盘机构外壁的前端和后端分别设置有落料机构和子轮送料组装机构，且落料机构和子轮送料组装机构均安装在组装台的上表面。优选的，所述磁铁送料组装机构由磁铁吸头、磁铁切离气缸、磁铁送料气缸和磁铁下压气缸组合而成，所述磁铁下压气缸设置在磁铁送料气缸的伸缩端上，所述磁铁切离气缸设置在磁铁下压气缸的正下方，所述磁铁吸头设置在磁铁下压气缸上的伸缩端上。优选的，所述子轮送料组装机构由转子轮吸头、转子下压气缸和转子送料气缸组合而成，所述转子下压气缸设置在转子送料气缸上的伸缩端上，所述转子轮吸头设置在转子下压气缸上的伸缩端上。优选的，所述飞轮片送料组装机构由飞轮片吸头、缓冲器、飞轮片下压气缸和飞轮片送料气缸组合而成，所述飞轮片下压气缸设置在飞轮片送料气缸上的伸缩端上，所述飞轮片吸头设置在飞轮片送料气缸上的伸缩端上，所述飞轮片下压气缸与飞轮片送料气缸之间设置有缓冲器。优选的，所述落料机构由落料气动手指、落料上下气缸和落料左右气缸组合而成，所述落料上下气缸设置在落料左右气缸的伸缩端上，所述落料气动手指设置在落料上下气缸的伸缩端上。优选的，所述组装转盘机构由产品工装模具、四位工位转盘和行星减速机组合而成，所述四位工位转盘设置在行星减速机的输出端上，所述产品工装模具设置在四位工位转盘上表面上。与现有技术相比，本专利技术提供了一种石英钟机芯转子轮自动组装机，具备以下有益效果：本专利技术可以满足所有机芯的转子轮组装，为了组装高产能，采用了转盘式的结构，大大提高了产量，本专利技术可以代替4-5个工人一天的产量，而且提高了品质，一人可看5-6台以上的设备，降低了人工成本，提高了生产效率，装配精度高，性能稳定自动收纳装配好的零件，保证了磁铁组装后极性的一致，产品组装后的统一，实用性强。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术实用性强，操作方便，组装效果好，生产效率高。附图说明图1为本专利技术提出的一种石英钟机芯转子轮自动组装机的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种石英钟机芯转子轮自动组装机的俯视图。图中：1产品工装模具、2四位工位转盘、3行星减速机、4磁铁吸头、5转子轮吸头、6飞轮片吸头、7落料气动手指、8缓冲器、9飞轮片下压气缸、10飞轮片送料气缸、11磁铁切离气缸、12落料上下气缸、13落料左右气缸、14磁铁送料气缸、15磁铁下压气缸、16转子下压气缸、17转子送料气缸、18磁铁送料组装机构、19子轮送料组装机构、20飞轮片送料组装机构、21组装转盘机构、22落料机构、23电控箱、24塑胶转子轮振动盘、25磁铁振动盘、26铜飞轮片振动盘、27组装台、28工作台。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种石英钟机芯转子轮自动组装机，包括工作台28，工作台28上表面前端从左到右依次安装有磁铁振动盘25、组装台27和铜飞轮片振动盘26，组装台27后端设置有塑胶转子轮振动盘24，且塑胶转子轮振动盘24安装在工作台28上表面上，铜飞轮片振动盘26后端设置有电控箱23，且电控箱23安装工作台28上表面上，组装台27上表面上安装有组装转盘机构21，且组装转盘机构21的垂直中心线与组装台27的垂直中心线相重合，组装转盘机构21外壁的左侧和右侧分别设置有磁铁送料组装机构18和飞轮片送料组装机构20，且磁铁送料组装机构18和飞轮片送料组装机构20均安装在组装台27的上表面，组装转盘机构21外壁的前端和后端分别设置有落料机构22和子轮送料组装机构19，且落料机构22和子轮送料组装机构19均安装在组装台27的上表面。磁铁送料组装机构由磁铁吸头4、磁铁切离气缸11、磁铁送料气缸14和磁铁下压气缸15组合而成，磁铁下压气缸15设置在磁铁送料气缸14的伸缩端上，磁铁切离气缸11设置在磁铁下压气缸15的正下方，磁铁吸头4设置在磁铁下压气缸15上的伸缩端上，子轮送料组装机构19由转子轮吸头5、转子下压气缸16和转子送料气缸17组合而成，转子下压气缸16设置在转子送料气缸17上的伸缩端上，转子轮吸头5设置在转子下压气缸16上的伸缩端上，飞轮片送料组装机构20由飞轮片吸头6、缓冲器8、飞轮片下压气缸9和飞轮片送料气缸10组合而成，飞轮片下压气缸9设置在飞轮片送料气缸10上的伸缩端上，飞轮片吸头6设置在飞轮片送料气缸10上的伸缩端上，飞轮片下压气缸9与飞轮片送料气缸10之间设置有缓冲器8，落料机构22由落料气动手指7、落料上下气缸12和落料左右气缸13组合而成，落料上下气缸12设置在落料左右气缸13的伸缩端上，落料气动手指7设置在落料上下气缸12的伸缩端上，组装转盘机构21由产品工装模具1、四位工位转盘2和行星减速机3组合而成，四位工位转盘2设置在行星减速机3的输出端上，产品工装模具1设置在四位工位转盘2上表面上。本专利技术中，本专利技术通过磁铁送料组装机构18、子轮送料组装机构19、飞轮片送料组装机构20、组装转盘机构21、落料机构22和电控箱23的配合使用，通过设计好的原理、步骤、程序来成全自动组装，首先磁铁通过磁铁振动盘25振料出来，磁铁吸头4吸附，送到四位工位转盘2上第一工位的工装模具上，送料完成，回待吸附位，四位工位转盘2转动到下一工位，塑胶转子也通过塑胶转子轮振动盘24振料出来，转子轮吸头5吸取，送到第二工位处进行组装，完成第二步组装后，四位工位转盘2转动到下一工位，飞轮片也是通过铜飞轮片振动盘26振料出来，飞轮片吸头6吸取，送到第三工位处进行组装，四位工位转盘2转动到下一工位，然后落料气动手指7夹取下料，完成整个产品组装的所有步骤，接着就是循环运行完成全自动。在本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石英钟机芯转子轮自动组装机，包括工作台（28），其特征在于，所述工作台（28）上表面前端从左到右依次安装有磁铁振动盘（25）、组装台（27）和铜飞轮片振动盘（26），所述组装台（27）后端设置有塑胶转子轮振动盘（24），且塑胶转子轮振动盘（24）安装在工作台（28）上表面上，所述铜飞轮片振动盘（26）后端设置有电控箱（23），且电控箱（23）安装工作台（28）上表面上，所述组装台（27）上表面上安装有组装转盘机构（21），且组装转盘机构（21）的垂直中心线与组装台（27）的垂直中心线相重合，所述组装转盘机构（21）外壁的左侧和右侧分别设置有磁铁送料组装机构（18）和飞轮片送料组装机构（20），且磁铁送料组装机构（18）和飞轮片送料组装机构（20）均安装在组装台（27）的上表面，所述组装转盘机构（21）外壁的前端和后端分别设置有落料机构（22）和子轮送料组装机构（19），且落料机构（22）和子轮送料组装机构（19）均安装在组装台（27）的上表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种石英钟机芯转子轮自动组装机，包括工作台（28），其特征在于，所述工作台（28）上表面前端从左到右依次安装有磁铁振动盘（25）、组装台（27）和铜飞轮片振动盘（26），所述组装台（27）后端设置有塑胶转子轮振动盘（24），且塑胶转子轮振动盘（24）安装在工作台（28）上表面上，所述铜飞轮片振动盘（26）后端设置有电控箱（23），且电控箱（23）安装工作台（28）上表面上，所述组装台（27）上表面上安装有组装转盘机构（21），且组装转盘机构（21）的垂直中心线与组装台（27）的垂直中心线相重合，所述组装转盘机构（21）外壁的左侧和右侧分别设置有磁铁送料组装机构（18）和飞轮片送料组装机构（20），且磁铁送料组装机构（18）和飞轮片送料组装机构（20）均安装在组装台（27）的上表面，所述组装转盘机构（21）外壁的前端和后端分别设置有落料机构（22）和子轮送料组装机构（19），且落料机构（22）和子轮送料组装机构（19）均安装在组装台（27）的上表面。


2.根据权利要求1所述的一种石英钟机芯转子轮自动组装机，其特征在于，所述磁铁送料组装机构由磁铁吸头（4）、磁铁切离气缸（11）、磁铁送料气缸（14）和磁铁下压气缸（15）组合而成，所述磁铁下压气缸（15）设置在磁铁送料气缸（14）的伸缩端上，所述磁铁切离气缸（11）设置在磁铁下压气缸（15）的正下方，所述磁铁吸头（4）设置在磁铁下压气缸（15）上的伸缩端上。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍俊革，
申请(专利权)人：福建德丰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35