一种快接件用内套安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种快接件用内套安装装置，它包括机架（1），机架（1）上设置有固定连接有竖直设置的电机（2），电机（2）上连接有位于机架（1）上方的转盘（3）；转盘（3）上圆周边缘位置处设置有多个均匀分布的加工槽（4），机架（1）上对应加工槽（4）的位置处依次设置有主体外套上料装置（5）、密封圈上料装置（6）、内铁套安装装置（7）、盖螺母安装装置（8）和下料装置（9）。因此，本实用新型专利技术不仅能够降低劳动强度，还具有工作效率较高的优点。

An inner sleeve installation device for quick connector

【技术实现步骤摘要】
一种快接件用内套安装装置
本技术涉及一种卡套式管接头安装装置，特别是一种快接件用内套安装装置。
技术介绍
卡套式管接头（又称包塑金属软管接头）是常用于洗衣机排水管和进水管连接的快接件。目前，市场上常见的卡套式管接头的快接件都是通过手动将主体外套逐个放上流水线用传送带，再通过人工进行内套安装，即向主体外套内放入密封橡胶圈和内铁套，再在主体外套的一端旋上盖螺母，此类快接件的主体外套上的密封橡胶套、内铁套和盖螺母的旋紧都是手动进行操作的，劳动强度较大；同时，工作人员无法长时间不间断地高效率工作，导致工作效率较低。因此，现有的快接件用内套安装操作存在着劳动强度较大和工作效率较低的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种快接件用内套安装装置。本技术不仅能够降低劳动强度，还具有工作效率较高的优点。本技术的技术方案：一种快接件用内套安装装置，包括机架，机架上设置有固定连接有竖直设置的电机，电机上连接有位于机架上方的转盘；转盘上圆周边缘位置处设置有多个均匀分布的加工槽，机架上对应加工槽的位置处依次设置有主体外套上料装置、密封圈上料装置、内铁套安装装置、盖螺母安装装置和下料装置。前述的一种快接件用内套安装装置中，所述主体外套上料装置和下料装置均为机械手。前述的一种快接件用内套安装装置中，所述密封圈上料装置包括第一振动提升机，第一振动提升机的一侧设置有第一传送导轨；第一传送导轨的一端与第一振动提升机的出料口连接，第一传送导轨的另一端设置在加工槽上方的一侧；第一传送导轨上对应加工槽上方的位置处和第一传送导轨的中部的位置处均设置有第一位置传感器，第一传送导轨上对应中部的第一位置传感器的位置处设置有第一挡板，第一挡板上连接第一伸缩气缸。前述的一种快接件用内套安装装置中，所述内铁套安装装置包括第二振动提升机，第二振动提升机的一侧设置有第二传送导轨；第二传送导轨的一端与第二振动提升机的出料口连接，第二传送导轨的另一端设置在加工槽上方的一侧；第二传送导轨上对应加工槽上方的位置处和第二传送导轨的中部的位置处均设置有第二位置传感器，第二传送导轨上对应中部的第二位置传感器的位置处设置有第二挡板，第二挡板上连接第二伸缩气缸。前述的一种快接件用内套安装装置中，所述盖螺母安装装置包括安装架，安装架上对应加工槽上方的位置处设置有竖直气缸，竖直气缸上固定连接有旋转电机，旋转电机的底端连接有夹头；安装架与竖直气缸之间设置有水平气缸，水平气缸的缸体与安装架固定连接，水平气缸的杆体与竖直气缸固定连接；安装架上对应加工槽上方一侧的位置处固定有第三传送导轨，第三传送导轨的顶端连接有第三振动提升机；第三传送导轨上对应加工槽上方的位置处和第三传送导轨的中部的位置处均设置有第三位置传感器，第三传送导轨上对应中部的第三位置传感器的位置处设置有第三挡板，第三挡板上连接第三伸缩气缸。与现有技术相比，本技术改进了现有的快接件用内套安装操作，通过在机架上设置一个会转动的转盘（每次转动角度相同），并在转盘的圆周边缘处设置多个均匀分布的加工槽（加工槽为与主体外套配合设置的圆形凹槽），且转盘外侧对应加工槽的位置处设置有主体外套上料装置、密封圈上料装置、内铁套安装装置、盖螺母安装装置和下料装置，主体外套的上料、密封圈和内铁套装入主体外套、主体外套上盖螺母的拧紧和最后成品的下料均是通过机械完成，工作人员的劳动强度较小；且机械能长时间高效率工作，工作效率较高。此外，本技术中主体外套上料装置和下料装置均为机械手，主体外套的上料装置可以是拍照识别正反面和位置进行抓取放置模式，也可以通过人工进行正反放置并进行储备，然后机械手进行拍照定位再抓取放置（机械手包括转轴和可伸缩的机械支臂，机械支臂端部的底端连接有可上下伸缩的夹爪）；下料装置中的机械臂可以和主体外套上料装置中的机械臂相同，也可以是可上下伸缩的机械夹爪，并将机械夹爪连接在线性导轨上；密封圈上料装置包括第一振动提升机，第一振动提升机将密封圈输送至第一传送导轨上，当第一传送导轨上的两个第一位置传感器均能长时间感应到密封圈时，第一伸缩气缸推动第一挡板将第一传送导轨阻断，然后启动第一传送导轨将密封圈逐个送入加工槽中的主体外套内（第一传送导轨出料口端与加工槽之间的位置经过多次测试调整，且第一传送导轨的传送速度也同步进行调试，使得质量几乎相同的密封圈能准确地落入主体外套内）；当第一传送导轨底端的第一位置传感器感应不到密封圈时，第一伸缩气缸将第一挡板拉开，并启动第一振动提升机，将密封圈重新送到第一传送导轨上；内铁套安装装置包括第二振动提升机，第二振动提升机将内铁套输送至第二传送导轨上（由于内铁套单侧较重，内铁套在震动提升机内能自动进行正反排列），当第二传送导轨上的两个第二位置传感器均能长时间感应到内铁套时，第二伸缩气缸推动第二挡板将第二传送导轨阻断，然后启动第二传送导轨将内铁套逐个送入加工槽中的主体外套内（第二传送导轨出料口端与加工槽之间的位置经过多次测试调整，且第二传送导轨的传送速度也同步进行调试，使得质量几乎相同的内铁套能准确地落入主体外套内）；当第二传送导轨底端的第二位置传感器感应不到内铁套时，第二伸缩气缸将第二挡板拉开，并启动第二振动提升机，将内铁套重新送到第二传送导轨上；盖螺母安装装置包括第三振动提升机，第三振动提升机将盖螺母输送至第三传送导轨上，当第三传送导轨上的两个第三位置传感器均能长时间感应到盖螺母时，第三伸缩气缸推动第三挡板将第三传送导轨阻断，然后启动第三传送导轨将盖螺母逐个向前输送；安装架上的竖直气缸向下伸动使得旋转电机底端的夹头将最底端的盖螺母夹起，然后竖直气缸回缩，再通过水平气缸将盖螺母移动至主体外套上方（可以用位置传感器定位），接着竖直气缸向下将盖螺母放置到主体外套上，并启动旋转电机22将盖螺母旋紧在主体外套上；当第三传送导轨底端的第三位置传感器感应不到盖螺母时，第三伸缩气缸将第三挡板拉开，并启动第三振动提升机，将盖螺母重新送到第三传送导轨上。因此，本技术不仅能够降低劳动强度，还具有工作效率较高的优点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是密封圈上料装置的结构示意图；图3是内铁套安装装置的结构示意图；图4是盖螺母安装装置的结构示意图；图5是竖直气缸部分的结构示意图。附图中的标记为：1-机架，2-电机，3-转盘，4-加工槽，5-主体外套上料装置，6-密封圈上料装置，7-内铁套安装装置，8-盖螺母安装装置，9-下料装置，10-第一振动提升机，11-第一传送导轨，12-第一位置传感器，13-第一挡板，14-第一伸缩气缸，15-第二振动提升机，16-第二传送导轨，17-第二位置传感器，18-第二档板，19-第二伸缩气缸，20-安装架，21-竖直气缸，22-旋转电机，23-夹头，24-水平气缸，25-第三传送导轨，26-第三振动提升机，27-第三位置传感器，28-第三档板，29-第三伸缩气缸。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快接件用内套安装装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有固定连接有竖直设置的电机（2），电机（2）上连接有位于机架（1）上方的转盘（3）；转盘（3）上圆周边缘位置处设置有多个均匀分布的加工槽（4），机架（1）上对应加工槽（4）的位置处依次设置有主体外套上料装置（5）、密封圈上料装置（6）、内铁套安装装置（7）、盖螺母安装装置（8）和下料装置（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种快接件用内套安装装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有固定连接有竖直设置的电机（2），电机（2）上连接有位于机架（1）上方的转盘（3）；转盘（3）上圆周边缘位置处设置有多个均匀分布的加工槽（4），机架（1）上对应加工槽（4）的位置处依次设置有主体外套上料装置（5）、密封圈上料装置（6）、内铁套安装装置（7）、盖螺母安装装置（8）和下料装置（9）。


2.根据权利要求1所述的一种快接件用内套安装装置，其特征在于：所述主体外套上料装置（5）和下料装置（9）均为机械手。


3.根据权利要求1所述的一种快接件用内套安装装置，其特征在于：所述密封圈上料装置（6）包括第一振动提升机（10），第一振动提升机（10）的一侧设置有第一传送导轨（11）；第一传送导轨（11）的一端与第一振动提升机（10）的出料口连接，第一传送导轨（11）的另一端设置在加工槽（4）上方的一侧；第一传送导轨（11）上对应加工槽（4）上方的位置处和第一传送导轨（11）的中部的位置处均设置有第一位置传感器（12），第一传送导轨（11）上对应中部的第一位置传感器（12）的位置处设置有第一挡板（13），第一挡板（13）上连接第一伸缩气缸（14）。


4.根据权利要求1所述的一种快接件用内套安装装置，其特征在于：所述内铁套安装装置（7）包括第二振动提升机（15），第二振动提升机（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：何君其，
申请(专利权)人：义乌市欧格自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33