适用于采集器的装配系统技术方案

本实用新型专利技术涉及生产加工技术领域，具体公开一种适用于采集器的装配系统，包括工作台面、传送装置、下壳上料机、装下壳机器人、取装PCB机器人、上壳上料机、装上壳机器人和锁螺丝机械臂。本实用新型专利技术提供的装配系统，除两上料机外，其余设备均固设于所述工作台面上并均匀地分置于传送装置的两侧，既能保持工作台面各处的质量平衡，又能使整个装配系统具备体积紧凑的优点。此外，本实施例提供的装配系统，各机器人沿传送装置的送料路径布置，结构简单，制造成本低廉，能有效提高生产效益。

Assembly system for collector

【技术实现步骤摘要】
适用于采集器的装配系统
本技术涉及生产加工
，尤其涉及一种适用于采集器的装配系统。
技术介绍
一般地，采集器包括上壳、下壳和位于上壳和下壳之间的电路板。现有的采集器的组装设备体积庞大，结构复杂，造价昂贵，占用的空间较多，不利于提高产品的经济收益。因此，需要一种体积紧凑和结构简单的适用于采集器的装配系统。
技术实现思路
本技术的一个目的在于，提供一种适用于采集器的装配系统，具备体积紧凑和结构简单的优点。为达以上目的，本技术提供一种适用于采集器的装配系统，所述采集器包括上壳、下壳以及位于上壳和下壳之间的电路板，所述装配系统包括：工作台面；传送装置，所述传送装置包括固设于所述工作台面的中间位置的传送带和位于所述传送带上方被所述传送带所运输的治具；下壳上料机，所述下壳上料机位于所述传送带的第一侧，其包括第一导轨、第一送料板和第一料盒；所述第一导轨的延伸方向与所述传送带的送料方向相互垂直；所述第一送料板位于所述第一导轨的上方并与所述第一导轨滑动连接，用于将第一料盒运输所述第一料盒；所述第一料盒的顶部设有若干用于放置下壳的第一容置槽；装下壳机器人，所述装下壳机器人固设于所述工作台面上且位于所述第一侧，用于将所述第一容置槽中的下壳放入所述治具中；取装PCB机器人，所述取装PCB机器人固设于所述工作台面上并位于所述传送装置的第二侧，用于将上游工序传来的所述电路板转移至位于所述治具中的下壳中；上壳上料机，所述上壳上料机位于所述第一侧，其包括第二导轨、第二送料板和第二料盒；所述第二导轨的延伸方向与所述传送带的送料方向相互垂直；所述第二送料板位于所述第二导轨的上方并与所述第二导轨滑动连接，用于将第二料盒运输所述第二料盒；所述第二料盒的顶部设有若干用于放置上壳的第二容置槽；装上壳机器人，所述装上壳机器人固设于所述工作台面上并位于所述第二侧，用于将所述第二容置槽中的上壳放在位于所述治具中的下壳的上方；锁螺丝机械臂，固设于所述工作台面上并位于所述第一侧，用于将螺丝拧入位于所述治具中的上壳和下壳中。优选地，还包括：送标签机，所述送标签机固设于所述工作台面上并位于所述第一侧，用于输送剥离离型纸后的标签；贴标签机械臂，所述贴标签机械臂固设于所述工作台面上并位于所述第一侧，用于将所述采集器从所述治具中移动至所述标签的上方以使所述标签粘贴在所述采集器上，并用于将所述采集器放回所述治具中。优选地，还包括：控制装置，所述装下壳机器人、取装PCB机器人和装上壳机器人均与所述控制装置电连接。优选地，所述装下壳机器人包括：装下壳四轴机械臂；装下壳CCD，用于对所述下壳的基准进行位置监测；所述控制装置分别与所述装下壳四轴机械臂和装下壳CCD电连接，用于根据所述装下壳CCD的监测结果控制所述装下壳四轴机械臂的运动路径。优选地，所述取装PCB机器人包括：取装六轴机械臂；取装CCD，用于对所述电路板的基准进行位置监测；所述控制装置分别与所述取装六轴机械臂和取装CCD电连接，用于根据所述取装CCD的监测结果控制所述取装六轴机械臂的运动路径。优选地，所述装上壳机器人包括：装上壳六轴机械臂；装上壳CCD，用于对所述上壳的基准进行位置监测；所述控制装置分别与所述装上壳六轴机械臂和装上壳CCD电连接，用于根据所述装上壳CCD的监测结果控制所述装上壳六轴机械臂的运动路径。优选地，所述下壳上料机还包括：两放板空间，每个所述放板空间均由四根直角竖板构成，所述第一送料板位于所述放板空间的底部；横推机构，所述放板空间的下端的两侧各设有一所述横推机构，所述横推机构包括两相对设置的横推气缸，所述横推气缸的驱动端连接有支撑挡片；升降机构，所述升降机构包括位于所述放板空间的下方的升降气缸和与所述升降气缸的驱动端连接并可伸入所述放板空间中的顶升板，所述升降机构用于升起或者下放堆叠放置在所述放板空间中的所述第一料盒。本技术的有益效果在于：提供一种适用于采集器的装配系统，具备体积紧凑和结构简单的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为实施例提供的适用于采集器的装配系统的结构示意图；图2为实施例提供的适用于采集器的装配系统的俯视图；图3为实施例提供的下壳上料机的结构示意图；图4为实施例提供的第一送料板的结构示意图；图5为实施例提供的横推机构和升降机构的结构示意图。图中：1、工作台面；2、传送装置；201、治具；3、下壳上料机；301、第一导轨；302、第一送料板；303、第一料盒；304、直角竖板；305、横推机构；3051、横推气缸；3052、支撑挡片；306、顶升板；4、装下壳机器人；401、装下壳四轴机械臂；402、装下壳CCD；5、取装PCB机器人；501、取装六轴机械臂；502、取装CCD；6、上壳上料机；7、装上壳机器人；701、装上壳六轴机械臂；702、装上壳CCD；8、锁螺丝机械臂；9、送标签机；10、贴标签机械臂。具体实施方式为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本技术的限制。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。参见图1～图5，本实施例提供一种适用于采集器的装配系统，所述采集器包括上壳、下壳以及位于上壳和下壳之间的电路板。所述装配系统包括工作台面1、传送装置2、下壳上料机3、装下壳机器人4、取装PCB机器人5、上壳上料机6、装上壳机器人7和锁螺丝机械臂8。具体地，电路板，简称PCB。所述传送装置2包括固设于所述工作台面1的中间位置的传送带和位于所述传送带上方被所述传送带所运输的治具201。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于采集器的装配系统，所述采集器包括上壳、下壳以及位于上壳和下壳之间的电路板，其特征在于，所述装配系统包括：/n工作台面(1)；/n传送装置(2)，所述传送装置(2)包括固设于所述工作台面(1)的中间位置的传送带和位于所述传送带上方被所述传送带所运输的治具(201)；/n下壳上料机(3)，所述下壳上料机(3)位于所述传送带的第一侧，其包括第一导轨(301)、第一送料板(302)和第一料盒(303)；所述第一导轨(301)的延伸方向与所述传送带的送料方向相互垂直；所述第一送料板(302)位于所述第一导轨(301)的上方并与所述第一导轨(301)滑动连接，用于将第一料盒(303)运输所述第一料盒(303)；所述第一料盒(303)的顶部设有若干用于放置下壳的第一容置槽；/n装下壳机器人(4)，所述装下壳机器人(4)固设于所述工作台面(1)上且位于所述第一侧，用于将所述第一容置槽中的下壳放入所述治具(201)中；/n取装PCB机器人(5)，所述取装PCB机器人(5)固设于所述工作台面(1)上并位于所述传送装置(2)的第二侧，用于将上游工序传来的所述电路板转移至位于所述治具(201)中的下壳中；/n上壳上料机(6)，所述上壳上料机(6)位于所述第一侧，其包括第二导轨、第二送料板和第二料盒；所述第二导轨的延伸方向与所述传送带的送料方向相互垂直；所述第二送料板位于所述第二导轨的上方并与所述第二导轨滑动连接，用于将第二料盒运输所述第二料盒；所述第二料盒的顶部设有若干用于放置上壳的第二容置槽；/n装上壳机器人(7)，所述装上壳机器人(7)固设于所述工作台面(1)上并位于所述第二侧，用于将所述第二容置槽中的上壳放在位于所述治具(201)中的下壳的上方；/n锁螺丝机械臂(8)，固设于所述工作台面(1)上并位于所述第一侧，用于将螺丝拧入位于所述治具(201)中的上壳和下壳中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用于采集器的装配系统，所述采集器包括上壳、下壳以及位于上壳和下壳之间的电路板，其特征在于，所述装配系统包括：
工作台面(1)；
传送装置(2)，所述传送装置(2)包括固设于所述工作台面(1)的中间位置的传送带和位于所述传送带上方被所述传送带所运输的治具(201)；
下壳上料机(3)，所述下壳上料机(3)位于所述传送带的第一侧，其包括第一导轨(301)、第一送料板(302)和第一料盒(303)；所述第一导轨(301)的延伸方向与所述传送带的送料方向相互垂直；所述第一送料板(302)位于所述第一导轨(301)的上方并与所述第一导轨(301)滑动连接，用于将第一料盒(303)运输所述第一料盒(303)；所述第一料盒(303)的顶部设有若干用于放置下壳的第一容置槽；
装下壳机器人(4)，所述装下壳机器人(4)固设于所述工作台面(1)上且位于所述第一侧，用于将所述第一容置槽中的下壳放入所述治具(201)中；
取装PCB机器人(5)，所述取装PCB机器人(5)固设于所述工作台面(1)上并位于所述传送装置(2)的第二侧，用于将上游工序传来的所述电路板转移至位于所述治具(201)中的下壳中；
上壳上料机(6)，所述上壳上料机(6)位于所述第一侧，其包括第二导轨、第二送料板和第二料盒；所述第二导轨的延伸方向与所述传送带的送料方向相互垂直；所述第二送料板位于所述第二导轨的上方并与所述第二导轨滑动连接，用于将第二料盒运输所述第二料盒；所述第二料盒的顶部设有若干用于放置上壳的第二容置槽；
装上壳机器人(7)，所述装上壳机器人(7)固设于所述工作台面(1)上并位于所述第二侧，用于将所述第二容置槽中的上壳放在位于所述治具(201)中的下壳的上方；
锁螺丝机械臂(8)，固设于所述工作台面(1)上并位于所述第一侧，用于将螺丝拧入位于所述治具(201)中的上壳和下壳中。


2.根据权利要求1所述的适用于采集器的装配系统，其特征在于，还包括：
送标签机(9)，所述送标签机(9)固设于所述工作台面(1)上并位于所述第一侧，用于输送剥离离型纸后的标签；
贴标签机械臂(10)，所述贴标签机械臂(10)固设于所述工作台面(1)上并位于所述第一侧，用于将所述采集器从所述治具(201)中移动至所述标签的上方以使所述标签粘贴在所述采集器上，并用于将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭雄生，张显科，陈力，王勇，
申请(专利权)人：广东速美达自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44