一种帘式安全气囊气体发生器自动生产线制造技术

本发明专利技术属于气体发生器技术领域，具体涉及一种帘式安全气囊气体发生器自动生产线，包括依次排布的扩散体生产设备、腔体打码设备、基座生产设备、基座摩擦焊机、扩散体摩擦焊机、充气机一、充气机二、充气机三、气密检测设备、去毛刺设备、终检设备；还包括基座焊接机器人、扩散体焊接机器人、冷却机器人、充气机器人、气密机器人、去毛刺机器人、终检机器人、焊接中转台、前称重机构、焊后风冷设备、充气过度缓存台、后称重机构、充气后风冷设备、旋转找钢珠机构。本发明专利技术实现了储存气体式气体发生器的自动生产，并消除了人工生产的人为干扰因素，同时也解决了现在人工生产的效率低、劳动强度大、安全性差、自动化程度低的问题。自动化程度低的问题。自动化程度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种帘式安全气囊气体发生器自动生产线


[0001]本专利技术属于气体发生器
，具体涉及一种帘式安全气囊气体发生器自动生产线。

技术介绍

[0002]气体发生器能在极短的时间内引爆进而为安全气囊的打开提供一定量的气体，在整个汽车的安全系统中具有极其重要的作用，气体发生的生产要求也极其严格。目前气体发生器的生产线多用于烟火式气体发生器的生产，烟火式气体发生器由于内含火药主要用于小的安全气囊，对于体积较大的帘式安全气囊，则要采用储存气体式气体发生器。
[0003]现有技术中，气体发生器的生产多为人工和专业设备配合的方式来完成，人工负责物料的上料和下料。人工负责对物料的流转会导致在生产过程中会产生很多人为干扰，并且人工负责物料转运，会导致腔体在转运后要反复定位，降低了生产精度和生产速率。而且由于各加工设备具有一定的危险性，所以也会对工人造成一定的危险。

技术实现思路

[0004]针对上述不足，本专利技术的目的是提供一种帘式安全气囊气体发生器自动生产线。
[0005]本专利技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种帘式安全气囊气体发生器自动生产线，包括依次排布的扩散体生产设备、腔体打码设备、基座生产设备、基座摩擦焊机、扩散体摩擦焊机、充气机一、充气机二、充气机三、气密检测设备、去毛刺设备、终检设备；
[0007]还包括：
[0008]基座焊接机器人，其用于从基座生产设备吸取基座、从腔体打码设备夹取打码后腔体，并将基座和打码后腔体送至基座摩擦焊机焊接，再将基座焊后腔体送至焊接中转台；
[0009]扩散体焊接机器人，其用于从扩散体生产设备取扩散体、从焊接中转台取基座焊后腔体，并将扩散体和基座焊后腔体送至扩散体摩擦焊机，再将焊接后腔体送至前称重机构；
[0010]冷却机器人，其用于从前称重机构取焊接后腔体并放入焊后风冷设备，再将从焊后风冷设备取出的焊接后腔体找到充气孔后放入充气过度缓存台；
[0011]充气机器人，其用于将焊接后腔体从充气过度缓存台取出，并送至充气机一、充气机二、充气机三，再将充气后腔体送至后称重机构；
[0012]气密机器人，其用于从后称重机构取充气后腔体并放入充气后风冷设备，再将从充气后风冷设备取出的充气后腔体送至气密检测设备；
[0013]去毛刺机器人，其用于从气密检测设备取出充气后腔体，并将充气后腔体送至去毛刺设备，再将充气后腔体送至旋转找钢珠机构；
[0014]终检机器人，其用于从旋转找钢珠机构取料，再送至终检设备。
[0015]所述扩散体焊接机器人与基座焊接机器人结构相同；所述基座焊接机器人包括装
于基座一上的六轴机器人一，六轴机器人一上安装有气动夹爪一和气动夹爪二；
[0016]六轴机器人一上还安装有真空吸腔，真空吸腔连接有真空发生器。
[0017]所述气密机器人与冷却机器人结构相同；所述冷却机器人包括装于基座二上的六轴机器人二，六轴机器人二上安装有气动夹爪三；
[0018]基座二上安装有与控制器电性连接的工业相机一和光源一。
[0019]所述终检机器人与充气机器人结构相同；所述充气机器人包括装于基座三上的六轴机器人三，
[0020]六轴机器人三上安装有与控制器电性连接的气动磁铁和接近传感器。
[0021]所述去毛刺机器人包括装于基座四上的六轴机器人四，六轴机器人四上安装有与控制器电性连接的气动夹爪四和气动夹爪五。
[0022]所述前称重机构和后称重机构结构相同；所述前称重机构包括通过铰接安装于机架一上的顶升气缸，顶升气缸的活塞杆一端与称重坡道一端铰接，称重坡道另一端与机架一铰接；
[0023]位于称重坡道背离顶升气缸一端的机架一上安装有倾斜流道，倾斜流道一端安装有挡块；
[0024]称重坡道和倾斜流道上均相间隔地安装有若干个滚轮；称重坡道上安装有与控制器电性连接的对射传感器一，倾斜坡道上安装有与控制器电性连接的对射传感器二；
[0025]位于称重坡道下方的机架一上安装有与控制器电性连接的电子秤，与电子秤连接的称重承载架穿过滚轮的间隙、并伸至称重坡道上方；
[0026]位于称重坡道下方的机架一上还安装有与控制器电性连接的支撑气缸，支撑气缸的活塞杆一端固接有连接板，连接板上固接有支撑架，支撑架插进滚轮的间隙内。
[0027]所述充气过度缓存台包括安装于机架二上的至少一个倾斜滑道；
[0028]机架二上相间隔地安装有前支撑块和后支撑块，位于后支撑块一端的机架二上安装有与控制器电性连接的工业相机二和光源二。
[0029]所述充气过度缓存台包括安装于机架二上的直线滑台，前支撑块与直线滑台的滑块固接。
[0030]旋转找钢珠机构包括安装于机架三上、并与控制器电性连接的伺服旋转机构，伺服旋转机构用于驱动定心夹持机构旋转；
[0031]定心夹持机构一侧设有与控制器电性连接的位移传感器、工业相机三和光源三；
[0032]位于定心夹持机构一侧的机架三上还安装有驱动机构，驱动机构用于驱动随动压头做竖向直线运动。
[0033]所述驱动机构包括与控制器电性连接的气缸，气缸的活塞杆一端与随动压头固接。
[0034]本专利技术的有益效果是：
[0035]本专利技术设计了帘式安全气囊的气体发生器自动生产线，集成了基座生产设备，扩散体生产设备，摩擦焊设备，充气机，气密检测设备，去毛刺设备，终检设备，称重机构，风冷设备。采用六轴机器人并配合中转台、过度台、缓存台，实现物料的自动流转，实现了储存气体式气体发生器的自动生产，并消除了人工生产的人为干扰因素。同时也解决了现在人工生产的效率低、劳动强度大、安全性差、自动化程度低的问题，并避免充气机，摩擦焊等设备
对人的伤害。
附图说明
[0036]图1是本专利技术的示意图；
[0037]图2是基座焊接机器人结构示意图；
[0038]图3是前称重机构结构示意图；
[0039]图4是称重坡道结构示意图；
[0040]图5是称重承载架安装示意图；
[0041]图6是冷却机器人结构示意图；
[0042]图7是充气过度缓存台结构示意图；
[0043]图8是充气机器人结构示意图；
[0044]图9是去毛刺机器人结构示意图；
[0045]图10是旋转找钢珠机构结构示意图；
[0046]图11是图10中A处放大图。
[0047]图中标记为：基座生产设备101、腔体打码设备102、扩散体生产设备103、基座摩擦焊机104、扩散体摩擦焊机105、充气机一106、充气机二107、充气机三108、气密检测设备109、去毛刺设备110、终检设备111、基座焊接机器人201、六轴机器人一20101、气动夹爪一20103、气动夹爪二20104、真空发生器20105、打码后腔体20106、基座20107、基座焊后腔体20108、真空吸腔20109、基座一20110、扩散体焊接机器人202、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种帘式安全气囊气体发生器自动生产线，其特征在于，包括依次排布的扩散体生产设备(103)、腔体打码设备(102)、基座生产设备(101)、基座摩擦焊机(104)、扩散体摩擦焊机(105)、充气机一(106)、充气机二(107)、充气机三(108)、气密检测设备(109)、去毛刺设备(110)、终检设备(111)；还包括：基座焊接机器人(201)，其用于从基座生产设备(101)吸取基座(20107)、从腔体打码设备(102)夹取打码后腔体(20106)，并将基座(20107)和打码后腔体(20106)送至基座摩擦焊机(104)焊接，再将基座焊后腔体(20108)送至焊接中转台(301)；扩散体焊接机器人(202)，其用于从扩散体生产设备(103)取扩散体、从焊接中转台(301)取基座焊后腔体(20108)，并将扩散体和基座焊后腔体(20108)送至扩散体摩擦焊机(105)，再将焊接后腔体(30211)送至前称重机构(302)；冷却机器人(203)，其用于从前称重机构(302)取焊接后腔体(30211)并放入焊后风冷设备(303)，再将从焊后风冷设备(303)取出的焊接后腔体(30211)找到充气孔(20305)后放入充气过度缓存台(304)；充气机器人(204)，其用于将焊接后腔体(30211)从充气过度缓存台(304)取出，并送至充气机一(106)、充气机二(107)、充气机三(108)，再将充气后腔体(30703)送至后称重机构(305)；气密机器人(205)，其用于从后称重机构(305)取充气后腔体(30703)并放入充气后风冷设备(306)，再将从充气后风冷设备(306)取出的充气后腔体(30703)送至气密检测设备(109)；去毛刺机器人(206)，其用于从气密检测设备(109)取出充气后腔体(30703)，并将充气后腔体(30703)送至去毛刺设备(110)，再将充气后腔体(30703)送至旋转找钢珠机构(307)；终检机器人(207)，其用于从旋转找钢珠机构(307)取料，再送至终检设备(111)。2.根据权利要求1所述的帘式安全气囊气体发生器自动生产线，其特征在于：所述扩散体焊接机器人(202)与基座焊接机器人(201)结构相同；所述基座焊接机器人(201)包括装于基座一(20110)上的六轴机器人一(20101)，六轴机器人一(20101)上安装有气动夹爪一(20103)和气动夹爪二(20104)；六轴机器人一(20101)上还安装有真空吸腔(20109)，真空吸腔(20109)连接有真空发生器(20105)。3.根据权利要求1所述的帘式安全气囊气体发生器自动生产线，其特征在于：所述气密机器人(205)与冷却机器人(203)结构相同；所述冷却机器人(203)包括装于基座二(20306)上的六轴机器人二(20301)，六轴机器人二(20301)上安装有气动夹爪三(20302)；基座二(20306)上安装有与控制器电性连接的工业相机一(20303)和光源一(20304)。4.根据权利要求1所述的帘式安全气囊气体发生器自动生产线，其特征在于：所述终检机器人(207)与充气机器人(204)结构相同；所述充气机器人(204)包括装于基座三(20401)上的六轴机器人三(20402)，六轴机器人三(20402)上安装有与控制器电性连接的气动磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊海彪，
申请(专利权)人：南京艾龙自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：