转子自动加工线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转子自动加工线，包括入轴模块，用于对待加工的转子进行安装转轴工序，所述入轴模块包括有转盘，所述转盘上设置有固定转子的入轴工位，所述转盘周围设置有取转子轴机械手、取转子机械手、压合装置、取件装置；精车模块，用于对转子进行高精度打磨加工；去毛刺模块，用于对转子进行去毛刺工序；涂油模块，用于对转子涂淡金水；中转滑道，用于转运转子；通过采用入轴模块、精车模块、去毛刺模块、涂油模块相配合，并通过中转滑道实现对转子在各个工序之间中转，实现转子加工的入轴、精模、去毛刺、涂油自动化工作。涂油自动化工作。涂油自动化工作。

【技术实现步骤摘要】
转子自动加工线


[0001]本技术涉及自动化生产
，特别是一种转子自动加工线。

技术介绍

[0002]目前普通的转子装配工艺，一般采用人工操作，例如入轴工序首先人工将合拢后工件放入工位，再取转子轴放置上爪极孔内，然后启动入轴压机完成入轴工序。另外其它的工序，例如车边、去毛刺、涂油等也需要采用人工定位等操作，这样不但精度差，而且效率低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种转子自动加工线。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种转子自动加工线，包括入轴模块，用于对待加工的转子进行安装转轴工序，所述入轴模块包括有转盘，所述转盘上设置有固定转子的入轴工位，所述转盘周围设置有取转子轴机械手、取转子机械手、压合装置、取件装置；精车模块，用于对转子进行高精度打磨加工；去毛刺模块，用于对转子进行去毛刺工序；涂油模块，用于对转子涂淡金水；中转滑道，用于转运转子。
[0005]根据本技术所提供的转子自动加工线，通过采用入轴模块、精车模块、去毛刺模块、涂油模块相配合，并通过中转滑道实现对转子在各个工序之间中转，实现转子加工的入轴、精模、去毛刺、涂油自动化工作。
[0006]作为本技术的一些优选实施例，所述入轴工位包括有缓冲架、定位模，所述定位模上设置有轴定位凸模。
[0007]作为本技术的一些优选实施例，所述转盘上设置有工位传感器，用于监测所述入轴工位上是否有转子。
[0008]作为本技术的一些优选实施例，所述取转子轴机械手包括取转子轴升降气缸、取转子轴旋转架、抓转子轴气缸、抓转子轴爪。
[0009]作为本技术的一些优选实施例，所述取转子机械手包括取转子平移导轨、取转子平移架、取转子升降气缸、取转子升降架、抓转子气缸、抓转子爪。
[0010]作为本技术的一些优选实施例，所述取件装置包括有可顺着左右侧方向旋转的旋转臂，所述旋转臂上设置有取件爪。
[0011]作为本技术的一些优选实施例，所述精车模块包括有转折机械手、精车加工工位、车刀。
[0012]作为本技术的一些优选实施例，所述去毛刺模块包括去毛刺工位旋转架、去毛刺磨轮。
[0013]作为本技术的一些优选实施例，所述涂油模块包括有涂油工位旋转架、涂油喷嘴。
[0014]作为本技术的一些优选实施例，所述中转滑道包括有倾斜滑道、终点挡板、滑
道升降架。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1.实现转子加工的入轴、精模、去毛刺、涂油工作，效率更高；
[0017]2.自动化程度高、加工质量好、操作安全、成本低。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0019]图1是本技术的立体图；
[0020]图2是本技术另一个角度的立体图；
[0021]图3是本技术中入轴模块的俯视图；
[0022]图4是本技术中入轴工位的结构示意图；
[0023]图5是本技术中取转子轴机械手的结构示意图；
[0024]图6是本技术中取转子机械手的结构示意图；
[0025]图7是本技术中精车模块的结构示意图；
[0026]图8是本技术中去毛刺模块的结构示意图；
[0027]图9是本技术中涂油模块的结构示意图；
[0028]图10是本技术中中转滑道的结构示意图。
[0029]附图标记：
[0030]入轴模块100、转盘110、取转子轴机械手120、取转子轴升降气缸121、取转子轴旋转架122、抓转子轴气缸123、抓转子轴爪124、取转子机械手130、取转子平移导轨131、取转子平移架132、取转子升降气缸133、取转子升降架134、抓转子气缸135、抓转子爪136、压合装置140、取件装置150、旋转臂151、取件爪152、入轴工位160、缓冲架161、定位模162、轴定位凸模163、工位传感器170；
[0031]精车模块200、转折机械手210、精车加工工位220、车刀230；
[0032]去毛刺模块300、去毛刺工位旋转架310、去毛刺磨轮320；
[0033]涂油模块400、涂油工位旋转架410、涂油喷嘴420；
[0034]中转滑道500、倾斜滑道510、终点挡板520、滑道升降架530。
具体实施方式
[0035]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本技术进行进一步详细说明。为透彻的理解本技术，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本技术仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。
[0036]此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。
[0037]应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际
保护范围。而为避免混淆本技术的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、管路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。
[0038]图1是本技术一个实施方式的立体图，图2是本技术一个实施方式另一个角度的立体图，参照图1、图2，本技术的一个实施方式提供了一种转子自动加工线，包括入轴模块100，用于对待加工的转子进行安装转轴工序。
[0039]进一步的，参照图3，入轴模块100包括有转盘110，转盘110上设置有固定转子的入轴工位160。参照图4、图5、图6，转盘110周围设置有取转子轴机械手120、取转子机械手130、压合装置140、取件装置150。转盘110带动入轴工位160旋转依次经过取转子轴机械手120、取转子机械手130、压合装置140、取件装置150位置。其中取转子轴机械手120把转子轴放在入轴工位160上，取转子机械手130把转子放在入轴工位160上。然后通过压合装置140压合实现转子和转子轴之间安装。
[0040]再进一步的，参照图10，加工线还包括有中转滑道500，用于转运转子。最后通过取件装置150把转子取走并送到入轴模块100与精车模块200之间的中转滑道500处，把转子转送到精车模块200处。
[0041]再进一步的，参照图7，加工线还包括有精车模块200，用于对转子进行高精度打磨加工。转子转送到精车模块200处后，进行高精度打磨加工，然后中转滑道500把转子送走。
[0042]再进一步的，参照图8，加工线还包括有去毛刺模块300，用于对转子进行去毛刺工序。转子转送到去本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子自动加工线，其特征在于：包括入轴模块(100)，用于对待加工的转子进行安装转轴工序，所述入轴模块(100)包括有转盘(110)，所述转盘(110)上设置有固定转子的入轴工位(160)，所述转盘(110)周围设置有取转子轴机械手(120)、取转子机械手(130)、压合装置(140)、取件装置(150)；精车模块(200)，用于对转子进行高精度打磨加工；去毛刺模块(300)，用于对转子进行去毛刺工序；涂油模块(400)，用于对转子涂淡金水；中转滑道(500)，用于转运转子。2.根据权利要求1所述的一种转子自动加工线，其特征在于：所述入轴工位(160)包括有缓冲架(161)、定位模(162)，所述定位模(162)上设置有轴定位凸模(163)。3.根据权利要求1所述的一种转子自动加工线，其特征在于：所述转盘(110)上设置有工位传感器(170)，用于监测所述入轴工位(160)上是否有转子。4.根据权利要求1所述的一种转子自动加工线，其特征在于：所述取转子轴机械手(120)包括取转子轴升降气缸(121)、取转子轴旋转架(122)、抓转子轴气缸(123)、抓转子轴爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴敬开，许锦英，吴锐开，苏文忠，
申请(专利权)人：佛山市顺德区天品电器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：