一种带孔腔体的自动上料定位和激光打标设备制造技术

本发明专利技术属于汽车配件生产技术领域，具体涉及一种带孔腔体的自动上料定位和激光打标设备，包括与控制器电性连接的顶料组件、分料组件、长度及正反检测组件、旋转找孔组件、激光打标及读码组件、移载组件和转移机构；分料组件用于将腔体逐个交由长度及正反检测组件检测；长度及正反检测组件用于检测腔体长度和正反；转移机构用于将分料组件上长度不符的腔体分除、将分料组件上放反的腔体转动180

【技术实现步骤摘要】
一种带孔腔体的自动上料定位和激光打标设备


[0001]本专利技术属于汽车配件生产
，具体涉及一种带孔腔体的自动上料定位和激光打标设备。

技术介绍

[0002]由于气体发生器的生产过程和追溯要求非常严格，所以在生产之初就要在每根安全气囊气体发生器的腔体上打二维码和字符作为其独有的序列号，以便在后续对各个生产信息和工艺参数进行绑定和追溯。腔体上有充气孔，激光打标时对于充气孔有较高的角度和位置要求，因此需要将腔体上的充气孔调整到统一的角度之后，再对腔体进行激光打标。
[0003]目前的激光打码方式为人工取料，将腔体放到打标机的工装，然后手动调整充气孔的角度，再启动激光器开始打印二维码和字符，打印完成后人工目测打印效果。这种方式不仅生产效率低、劳动强度大、安全性差、自动化程度低，还会引入人工判断的干扰因素，导致无法对腔体的长度进行检测，使得不符合规定长度的腔体也会进行打标，同时也会导致二维码和字符不符合要求的腔体也难以被检测出来，同时激光器在打标时也容易对人造成伤害。

技术实现思路

[0004]针对上述不足，本专利技术的目的是提供一种带孔腔体的自动上料定位和激光打标设备。
[0005]本专利技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种带孔腔体的自动上料定位和激光打标设备，包括控制器以及与控制器电性连接的顶料组件、分料组件、长度及正反检测组件、旋转找孔组件、激光打标及读码组件、移载组件和转移机构；
[0007]所述顶料组件用于将料仓中的腔体转移到分料组件；
[0008]所述分料组件用于将腔体逐个交由长度及正反检测组件检测；
[0009]长度及正反检测组件用于检测腔体长度和正反；
[0010]转移机构用于将分料组件上长度不符的腔体分除、将分料组件上放反的腔体转动180
°
、将长度符合且摆正的腔体转移至旋转找孔组件；
[0011]旋转找孔组件用于将腔体上的充气孔调整到统一角度；
[0012]转移机构用于将旋转找孔组件上的腔体转移至移载组件；
[0013]激光打标及读码组件用于对移载组件上的腔体进行激光打标和读码检验。
[0014]所述分料组件包括倾斜安装于机架上的来料坡道和分料坡道，来料坡道和分料坡道之间连接有竖板；
[0015]来料坡道与竖板下端固接，分料坡道与竖板上端固接；
[0016]来料坡道靠近分料坡道一端设有矩形通孔；
[0017]所述分料组件还包括固接于机架上、并与控制器电性连接的分料顶升气缸，分料
顶升气缸的活塞杆一端固接有分料顶板，分料顶板位于矩形通孔内，分料顶板上端设有朝分料坡道倾斜的斜面；
[0018]来料坡道背离分料坡道一端设有通孔一，通孔一下方安装有与控制器电性连接的接近传感器一；
[0019]分料顶板上设有通槽，通槽内安装有与控制器电性连接的接近传感器二。
[0020]所述长度及正反检测组件包括安装于机架上、并位于分料坡道上方的支撑板，支撑板上安装有与控制器电性连接的直线滑台一，直线滑台一的滑块一上固接有推块连接板，推块连接板上固接有推块，推块位于分料坡道背离来料坡道一端；
[0021]直线滑台一的滑块一上还固接有磁头连接板，磁头连接板上安装有磁头；位于磁头下方的支撑板上安装有与控制器电性连接的磁栅尺；
[0022]分料坡道背离来料坡道一端居中设有通孔二通孔二下方并排安装有与控制器电性连接的接近传感器三和接近传感器四；
[0023]分料坡道背离来料坡道一端侧部设有通孔三，通孔三下方安装有与控制器电性连接的测距传感器。
[0024]分料坡道靠近来料坡道一端侧部安装有与控制器电性连接的导杆气缸，导杆气缸的活塞杆一端固接有推板。
[0025]所述顶料组件包括固接于机架上的固定板，固定板靠近来料坡道一侧固接有与控制器电性连接的顶料气缸，顶料气缸的活塞杆通过升降块与顶料板连接；
[0026]顶料板位于固定板背离分料组件一侧，顶料板和固定板之间的间距小于腔体直径；顶料板上端设有朝固定板倾斜的斜面。
[0027]所述料仓包括仓室，仓室一侧设有开口，固定板置于仓室开口处；
[0028]仓室内可滑动地安装有限位板；限位板一侧连接有调节机构，调节机构用于调节限位板和仓室内壁的间距；
[0029]顶料板位于仓室内、并位于固定板和限位板之间。
[0030]所述调节机构包括固接在限位板一侧的导杆，导杆一端穿过仓室上安装的直线轴承、并与移动板固接；移动板上可转动地安装有丝杆，丝杆一端穿过仓室上安装的丝杆螺母、并与限位板上安装的轴承座连接，丝杆另一端安装有手轮。
[0031]所述旋转找孔组件包括安装于机架上、并与控制器电性连接的伺服电缸，伺服电缸的滑块上固接有基板，伺服气缸用于驱动基板沿接近或远离前顶尖的方向做直线运动；
[0032]基板上安装有与控制器电性连接的驱动机构，驱动机构用于驱动定心夹爪旋转，定心夹爪与控制器电性连接；
[0033]所述旋转找孔组件还包括设于前顶尖一侧、并与控制器电性连接的激光传感器一；
[0034]所述旋转找孔组件还包括设于前顶尖另一侧、并与控制器电性连接的激光传感器二。
[0035]所述移载组件包括安装于机架上、并与控制器电性连接的直线滑台二，直线滑台二的滑块上固接有腔体支撑架；
[0036]腔体支撑架下方安装有与控制器电性连接的气动磁铁和接近传感器五；
[0037]腔体支撑架一端安装有与控制器电性连接的对射光纤和视觉传感器。
[0038]所述激光打标及读码组件包括固接于机架上的支撑台，支撑台上安装有与控制器电性连接的直线滑台三，直线滑台三的滑块上通过支架安装有与控制器电性连接的扫码器；
[0039]支撑台上还安装有与控制器电性连接的驱动系统，驱动系统用于驱动激光器平移；
[0040]所述驱动系统包括固接在支撑台上端的滑轨，滑轨上的滑动块与激光器固接；所述驱动系统还包括固接在支撑台上、并与控制器电性连接的切换气缸，切换气缸的活塞杆通过连接块与激光器连接。
[0041]位于激光器射出口下方的支撑台上固接有抽风罩连接板，抽风罩连接板上设有与激光器射出口对应的腰型孔；
[0042]腰型孔下方安装有抽风罩，抽风罩内可竖向滑动地安装有滑动罩，抽风罩上固接有与控制器电性连接的电动气缸，电动气缸的活塞杆与滑动罩固接。
[0043]所述转移机构包括安装于机架上、并与控制器电性连接的四轴机器人，四轴机器人上安装有与控制器电性连接的气动夹爪。
[0044]所述机架上还安装有导料板，导料板下方设有收集框。
[0045]本专利技术的有益效果是：
[0046]本专利技术的顶料组件能够自动将料仓中的腔体逐个送到分料组件处，腔体在分料组件上并排存放，然后腔体会被分料组件逐个交由长度及正反检测组件检测，转移机构可以去除长度不符合的腔体，转移机构也可以将放反的腔体摆正，并可以将腔体交由旋转找孔组件将腔体上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带孔腔体的自动上料定位和激光打标设备，其特征在于：包括控制器以及与控制器电性连接的顶料组件(200)、分料组件(300)、长度及正反检测组件(400)、旋转找孔组件(500)、激光打标及读码组件(600)、移载组件(700)和转移机构；所述顶料组件(200)用于将料仓(800)中的腔体(107)转移到分料组件(300)；所述分料组件(300)用于将腔体(107)逐个交由长度及正反检测组件(400)检测；长度及正反检测组件(400)用于检测腔体(107)长度和正反；转移机构用于将分料组件(300)上长度不符的腔体(107)去除、将分料组件(300)上放反的腔体(107)转动180
°
、将长度符合且摆正的腔体(107)转移至旋转找孔组件(500)；旋转找孔组件(500)用于将腔体(107)上的充气孔(109)调整到统一角度；转移机构用于将旋转找孔组件(500)上的腔体(107)转移至移载组件(700)；激光打标及读码组件(600)用于对移载组件(700)上的腔体(107)进行激光打标和读码检验。2.根据权利要求1所述的带孔腔体的自动上料定位和激光打标设备，其特征在于：所述分料组件(300)包括倾斜安装于机架(101)上的来料坡道(301)和分料坡道(305)，来料坡道(301)和分料坡道(305)之间连接有竖板(310)；来料坡道(301)与竖板(310)下端固接，分料坡道(305)与竖板(310)上端固接；来料坡道(301)靠近分料坡道(305)一端设有矩形通孔；所述分料组件(300)还包括固接于机架(101)上、并与控制器电性连接的分料顶升气缸(304)，分料顶升气缸(304)的活塞杆一端固接有分料顶板(303)，分料顶板(303)位于矩形通孔内，分料顶板(303)上端设有朝分料坡道(305)倾斜的斜面；来料坡道(301)背离分料坡道(305)一端设有通孔一(302)，通孔一(302)下方安装有与控制器电性连接的接近传感器一(309)；分料顶板(303)上设有通槽，通槽内安装有与控制器电性连接的接近传感器二(306)。3.根据权利要求2所述的带孔腔体的自动上料定位和激光打标设备，其特征在于：所述长度及正反检测组件(400)包括安装于机架(101)上、并位于分料坡道(305)上方的支撑板(401)，支撑板(401)上安装有与控制器电性连接的直线滑台一(408)，直线滑台一(408)的滑块一(405)上固接有推块连接板(406)，推块连接板(406)上固接有推块(407)，推块(407)位于分料坡道(305)背离来料坡道(301)一端；直线滑台一(408)的滑块一(405)上还固接有磁头连接板(404)，磁头连接板(404)上安装有磁头(403)；位于磁头(403)下方的支撑板(401)上安装有与控制器电性连接的磁栅尺(402)；分料坡道(305)背离来料坡道(301)一端居中设有通孔二(307)，通孔二(307)下方并排安装有与控制器电性连接的接近传感器三(410)和接近传感器四(411)；分料坡道(305)背离来料坡道(301)一端侧部设有通孔三(308)，通孔三(308)下方安装有与控制器电性连接的测距传感器(409)。4.根据权利要求2所述的带孔腔体的自动上料定位和激光打标设备，其特征在于：分料坡道(305)靠近来料坡道(301)一端侧部安装有与控制器电性连接的导杆气缸(106)，导杆气缸(106)的活塞杆一端固接有推板(108)。5.根据权利要求2所述的带孔腔体的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊海彪，
申请(专利权)人：南京艾龙自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：