仓储系统物品出库控制方法、仓储控制系统及仓储系统技术方案

本申请公开了一种仓储系统物品出库控制方法、仓储控制系统及仓储系统，所述方法包括：获取订单信息，根据订单信息以及容纳有第一类别物品的第一周转箱在存储区中的存放位置，控制存储区内的取货机器人拾取目标第一周转箱运送到上下架区，第一周转箱在从上下架区转运到存储区关联的第一播种区后，在需要播种的周转箱播种完成后，分配将播种完成的周转箱转运至分拨区的上架区进行分拨后出库；和/或，获取周转箱标识信息，根据订单信息及周转箱标识信息确定需要混箱的容纳有第二类别物品的第二周转箱，分配将第二周转箱转运到与分拨区关联的第二播种区，在需要播种的周转箱播种完成后，分配将播种完成的周转箱转运至分拨区的上架区进行分拨后出库。架区进行分拨后出库。架区进行分拨后出库。

【技术实现步骤摘要】
仓储系统物品出库控制方法、仓储控制系统及仓储系统


[0001]本专利技术涉及一种仓储系统，特别是涉及一种仓储系统物品出库控制方法、仓储控制系统及仓储系统。

技术介绍

[0002]目前，仓储货物分拣是指根据出库单的要求或配送计划，将商品从拣货区或储存区拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。目前，通常采用批量分拣方法，该方法可以概括为：先分拣种类再分拣数量，仓储后台服务器将多张出货单或拣货单的各个出货项进行分类汇总；然后，指定专用设备按照货物种类批量提取货物，并运送到货物分拣区；最后，由分拣区工作人员从单品种批量货物中分拣出每个订单的数量，装箱出库，但是这样的分拣效率低下，而且如果货物过多种类繁杂时，各种货物都堆叠在分拣区域，大部分工序都是通过人工实现，管理的智能化程度不高，或因为工作人员之间的拥挤，致使分拣拥堵，工作效率会更低，而且容易出错。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本文提出一种智能化管理程度更高、提高仓储工作效率的仓储系统物品出库控制方法、仓储控制系统及仓储系统。
[0004]本申请实施例第一方便，提供一种仓储系统物品出库控制方法，应用于仓储控制系统，所述仓储系统包括所述仓储控制系统、存储区和分拨区，所述方法包括：
[0005]获取订单信息，根据所述订单信息以及容纳有第一类别物品的第一周转箱在存储区中的存放位置，控制所述存储区内的取货机器人拾取目标第一周转箱运送到上下架区，所述目标第一周转箱在从所述上下架区转运到所述存储区关联的第一播种区后，根据所述订单信息及待分拆的第一周转箱内物品类型控制所述第一播种区中第一播种墙中对应需要播种的周转箱发出提醒信息，在所述需要播种的周转箱播种完成后，分配将播种完成的所述周转箱转运至所述分拨区的上架区进行分拨后出库；和/或，
[0006]获取周转箱标识信息，根据所述订单信息及所述周转箱标识信息确定需要混箱的容纳有第二类别物品的第二周转箱，分配将所述第二周转箱转运到与所述分拨区关联的第二播种区，根据所述订单信息及当前待混箱的第二周转箱内物品类型控制所述第二播种区的第二播种墙中对应需要播种的周转箱发出提醒信息，在所述需要播种的周转箱播种完成后，分配将播种完成的所述周转箱转运至所述分拨区的上架区进行分拨后出库。
[0007]本申请实施例第二方面，提供一种仓储控制系统，包括标签读取装置、处理器和存储器，所述标签读取装置用于检测周转箱标识信息和载运装置标识信息发送给所述处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，执行本申请任一实施例所述仓储系统物品出库控制方法的步骤。
[0008]本申请实施例第三方面，提供一种仓储系统，包括仓储控制系统、存储区和分拨区，所述存储区包括仓储本体、架设于所述仓储本体上方的货轨及顺沿所述货轨移动的取
货机器人，所述仓储本体包括用于存储周转箱的货舱区及位于所述货舱区一侧的第一播种区和上下架区，所述取货机器人顺沿所述货轨移动从而拾取周转箱于所述货舱区和所述上下架区之间移动，所述上下架区各个第一上下架口分别设有标签信息；所述分拨区包括根据不同订单接收人划定的指定出货位置，所述分拨区包括按序摆放于所述指定出货位置处的多个第三载运装置、位于所述指定出货位置一侧的第二播种区和上架区、位于所述出货位置和所述上架区上方的轨道架及可顺沿所述轨道架移动的分拨机器人，所述上架区的各个第二上架口分别设有标签信息；
[0009]其中，所述仓储控制系统用于对装有不同类别物品的周转箱的出库进行管理；
[0010]所述仓储控制系统获取订单信息，根据所述订单信息以及容纳有第一类别物品的第一周转箱在存储区中的存放位置，控制所述存储区内的取货机器人拾取目标第一周转箱运送到上下架区，所述目标第一周转箱在从所述上下架区转运到所述存储区关联的第一播种区后，根据所述订单信息及待分拆的第一周转箱内物品类型控制所述第一播种区中第一播种墙中对应需要播种的周转箱发出提醒信息，在所述需要播种的周转箱播种完成后，分配将播种完成的所述周转箱转运至所述分拨区的上架区进行分拨后出库；和/或，获取周转箱标识信息，根据所述订单信息及所述周转箱标识信息确定需要混箱的容纳有第二类别物品的第二周转箱，分配将所述第二周转箱转运到与所述分拨区关联的第二播种区，根据所述订单信息及当前待混箱的第二周转箱内物品类型控制所述第二播种区的第二播种墙中对应需要播种的周转箱发出提醒信息，在所述需要播种的周转箱播种完成后，分配将播种完成的所述周转箱转运至所述分拨区的上架区进行分拨后出库。
[0011]上述实施例中所提供的仓储系统物品出库控制方法、仓储控制系统及仓储系统，至少具备如下特点：
[0012]第一、仓储控制系统对根据订单信息自动配送第一类别物品的实现方式设计拆零存拣分拨方案，在拆零存拣分拨方案中，通过将第一周转箱在存储区关联的第一播种区进行播种后再运送到分拨区的上架区进行分拨后出库；仓储控制系统对根据订单信息自动配送第二类别物品的实现方式设计混箱分拨方案，在混箱分拨方案中，通过将第二周转箱在分拨区关联的第二播种区进行播种后再进行分拨后出库，如此，可以满足灵活多变的各类订单的自动配送，通过分拨区进行统一分拨，可以提高仓储系统的复用率，以便优化分拨后运输管理；
[0013]第二、在对应的播种区进行播种的过程中，仓储控制系统根据所述订单信息及待分拆的对应周转箱内物品类型，控制播种区的播种墙中对应需要播种的周转箱发出提醒信息，通过提醒信息可以指导需要分拆投入到需要播种的周转箱内的物品种类和数量，确保快速、准确地完成播种操作。
附图说明
[0014]图1是仓储系统物品出库控制方法的一个实施例的流程图。
[0015]图2为周转箱的一个实施例的示意图；
[0016]图3是仓储系统物品出库控制方法的另一个实施例的流程图；
[0017]图4为分拨机器人将周转箱转运至分拨区内的指定出货位置的一个实施例的流程图；
[0018]图5为仓储控制系统的一个实施例的结构示意图；
[0019]图6为仓储系统的一个实施例的结构示意图；
[0020]图7为仓储系统的物品出库的一个实施例的流程图。
具体实施方式
[0021]在详细描述实施例之前，应该理解的是，本专利技术不限于本申请中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本专利技术可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描述“一个某元件”时，本专利技术并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。
[0022]请参阅图1，本申请实施例提供一种仓储系统物品出库控制方法，应用于仓储控制系统，所述仓储系统包括所述仓储控制系统、存储区和分拨区，所述方法包括如下步骤：
[0023]S103，获取订单信息，根据所述订单信息以及容纳有第一类别物品的第一周转箱在存储区中的存放位置，控制所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统物品出库控制方法，应用于仓储控制系统，所述仓储系统包括所述仓储控制系统、存储区和分拨区，所述方法包括：获取订单信息，根据所述订单信息以及容纳有第一类别物品的第一周转箱在存储区中的存放位置，控制所述存储区内的取货机器人拾取目标第一周转箱运送到上下架区，所述目标第一周转箱在从所述上下架区转运到所述存储区关联的第一播种区后，根据所述订单信息及待分拆的第一周转箱内物品类型控制所述第一播种区中第一播种墙中对应需要播种的周转箱发出提醒信息，在所述需要播种的周转箱播种完成后，分配将播种完成的所述周转箱转运至所述分拨区的上架区进行分拨后出库；和/或，获取周转箱标识信息，根据所述订单信息及所述周转箱标识信息确定需要混箱的容纳有第二类别物品的第二周转箱，分配将所述第二周转箱转运到与所述分拨区关联的第二播种区，根据所述订单信息及当前待混箱的第二周转箱内物品类型控制所述第二播种区的第二播种墙中对应需要播种的周转箱发出提醒信息，在所述需要播种的周转箱播种完成后，分配将播种完成的所述周转箱转运至所述分拨区的上架区进行分拨后出库。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仓储系统还包括暂存区，所述方法还包括：获取周转箱标识信息和载运装置标识信息，根据所述周转箱标识信息识别所述周转箱内物品的类别，根据位于所述暂存区内的第一载运装置和叠放于所述第一载运装置上的装有第一类别物品的第一周转箱的叠放位置关系形成第一载运装置与周转箱之间的关联关系；将承载有第一类别物品的第一周转箱的所述第一载运装置分配到所述存储区，获取所述第一载运装置与所述存储区的上下架区中第一上下架口的关联关系，根据所述第一载运装置与周转箱之间的关联关系，控制所述存储区中取货机器人将所述第一周转箱从对应的所述第一上下架口转运至对应存放位置，并获得所述第一周转箱在所述存储区内的存放位置信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述订单信息以及容纳有第一类别物品的第一周转箱在存储区中的存放位置，控制所述存储区内的取货机器人拾取目标第一周转箱运送到上下架区，分配将所述目标第一周转箱从所述上下架区转运到所述分拨区的上架区进行分拨后出库。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仓储系统还包括暂存区，所述方法还包括：获取周转箱标识信息和载运装置标识信息，根据所述周转箱标识信息识别所述周转箱内物品的类别，根据位于所述暂存区内的第二载运装置和叠放于所述第二载运装置上的装有第二类别物品的第二周转箱的叠放关系形成第二载运装置与周转箱之间的关联关系；所述根据所述订单信息及所述周转箱标识信息确定需要混箱的容纳有第二类别物品的第二周转箱，分配将所述第二周转箱转运到与所述分拨区关联的第二播种区，包括：根据所述订单信息及所述周转箱标识信息，分配将叠放有需要混装的容纳有第二类别物品的第二周转箱的第二载运装置转运到与所述分拨区关联的第二播种区。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述订单信息，分配将整箱分拨的容纳有第二类别物品的第二周转箱的第二载运
装置转运到所述分拨区的上架区，获取所述第二载运装置与所述上架区中第二上架口的关联关系，控制所述分拨区内分拨机器人从所述第二上架口拾取所述第二周转箱转运至所述分拨区内的指定出货位置。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分配将播种完成的所述周转箱转运至所述分拨区的上架区进行分拨后出库，包括：分配将播种完成的所述周转箱转运至所述分拨区的上架区，获取所述上架区的上架口的标识信息及位于对应上架口所述周转箱的标识信息，形成上架口与周转箱的关联关系；根据所述订单信息，控制所述分拨区内的分拨机器人从所述第二上架口拾取对应的周转箱转运至所述分拨区内的指定出货位置。7.如权利要求6所述的方法，其特征在，所述存储控制系统为中心仓的仓储控制系统，所述中心仓用于为门店配货，所述订单信息为门店订单信息，所述分拨区内根据不同的门店划分形成不同的出货位置。8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述分拨区包括分别摆放于所述指定出货位置的多个第三载运装置、及位于所述第三载运装置和所述上架区上方的轨道架，所述分拨机器人顺沿所述导轨架移动，所述控制所述分拨区内的分拨机器人从所述第二上架口拾取对应的周转箱转运至所述分拨区内的指定出货位置之前，还包括：获取所述分拨机器人拾取对应的周转箱后检测到的所述周转箱的重量；根据所述周转箱将被转运到的指定出货位置处已有的周转箱的位置分布信息和重量信息，确定所述周转箱在所述指定出货位置的目标叠放位置和目标叠放次序。9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述分拨区包括分别摆放于所述出货位置的多个第二载运装置、及位于所述第二载运装置和所述上架区上方的轨道架，所述分拨机器人顺沿所述导轨架移动，所述控制所述分拨区内的分拨机器人从所述第二上架口拾取对应的周转箱转运至所述分拨区内的指定出货位置之前，还包括：获取所述分拨机器人拾取对应的周转箱后识别到的所述周转箱内容纳的物品类别、及检测到的所述周转箱的重量；根据所述周转箱将被转运到的指定出货位置处已有的装有相近物品类别的周转箱的位置分布信息和重量信息，确定所述周转箱在所述指定出货位置的目标叠放位置和目标叠放次序。10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述控制所述分...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，张孟文，张俊，李林子，
申请(专利权)人：深圳市鲸仓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：