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本申请公开了一种仓储系统物品出库控制方法、仓储控制系统及仓储系统，所述方法包括：获取订单信息，根据订单信息以及容纳有第一类别物品的第一周转箱在存储区中的存放位置，控制存储区内的取货机器人拾取目标第一周转箱运送到上下架区，第一周转箱在从上下架...
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