一种新型电镀上料防重叠机构及电镀生产线制造技术

本实用新型专利技术提供的一种新型电镀上料防重叠机构及电镀生产线，包括：上料工位；回收工位，设于上料工位的下游；检测部，设于回收工位的上游，用于检测产品任一部位的厚度。产品叠放在上料工位中，通常上料工位中设置上料盒。在取出产品后，先经过检测部进行厚度检测，当前取出的产品存在粘连现象时，产品上任一部位的厚度都会变大。检测部检测到厚度变大的异常数据时，将当前取出的产品送至回收工位等待回收。在电镀工序之前将存在粘连现象的产品排除，防止粘连的产品进入电镀工序电镀，从而产生次品。另一方面，由于粘连的产品在排除时仍未进行加工，只需人工调整消除粘连因素，可以重新投入再次生产。重新投入再次生产。重新投入再次生产。

【技术实现步骤摘要】
一种新型电镀上料防重叠机构及电镀生产线


[0001]本技术涉及FPC生产设备
，具体涉及一种新型电镀上料防重叠机构及电镀生产线。

技术介绍

[0002]电镀铜是FPC生产工序中的重要流程，其中孔铜、面铜的电镀效果直接影响FPC的良品率以及FPC的功能性品质。
[0003]在实际的电镀生产过程中，电镀生产线上需要从上料盒的料堆上吸取产品，多张产品依次堆叠在料盒中形成料堆。由于料堆上相邻产品之间没有隔纸隔开，当产品上有水渍残留或者因静电影响等原因，容易造成两张或多张产品粘连在一起的现象。
[0004]而吸取产品的通常为机械手臂，机械手臂无法识别吸取的产品是单张产品还是存在粘连现象的多张产品。因此，当机械手臂吸取多张粘连的产品后，仍然会继续带动产品进入下一工序进行电镀，导致产品的粘连面未镀铜，孔铜镀铜不充分的问题，形成品质隐患。

技术实现思路

[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中电镀生产线在生产过程中难以识别剔除存在粘连现象的产品的缺陷，从而提供一种新型电镀上料防重叠机构及电镀生产线。
[0006]一种新型电镀上料防重叠机构，包括：
[0007]上料工位；
[0008]回收工位，设于所述上料工位的下游；
[0009]检测部，设于所述回收工位的上游，用于检测产品任一部位的厚度。
[0010]所述新型电镀上料防重叠机构还包括：
[0011]控制器，与所述检测部通信连接。
[0012]所述检测部设于所述上料工位上。r/>[0013]所述新型电镀上料防重叠机构还包括：
[0014]机械手，用于抓取所述产品，所述产品相对于所述机械手外露的部分为检测区，所述检测部的检测端朝向所述检测区设置。
[0015]所述机械手在所述产品上的投影面积小于所述产品的面积，使所述产品外露形成所述检测区。
[0016]所述检测区为环形，所述机械手的投影落入环形的所述检测区的中间部位。
[0017]所述检测部为双向对射厚度监测仪。
[0018]一种电镀生产线，包括：
[0019]上述任一方案所述的防重叠机构；
[0020]电镀工位，设于所述上料工位的下游。
[0021]所述电镀工位与所述回收工位并列位于同一工序。
[0022]所述电镀工位具有电镀入口。
[0023]本技术技术方案，具有如下优点：
[0024]1.本技术提供的一种新型电镀上料防重叠机构，包括：上料工位；回收工位，设于所述上料工位的下游；检测部，设于所述回收工位的上游，用于检测产品任一部位的厚度。
[0025]产品叠放在上料工位中，通常上料工位中设置上料盒。产品一张一张依次叠放，为了保证后续工序的一致性，每张产品均对齐叠放。在取出产品后，先经过检测部进行厚度检测，当前取出的产品存在粘连现象时，产品上任一部位的厚度都会变大。检测部检测到厚度变大的异常数据时，将当前取出的产品送至回收工位等待回收。在电镀工序之前将存在粘连现象的产品排除，防止粘连的产品进入电镀工序电镀，从而产生次品。另一方面，由于粘连的产品在排除时仍未进行加工，只需人工调整消除粘连因素，可以重新投入再次生产。如采用抖动、或者毛刷刷落粘连的产品时，一方面由于产品之间粘连的强度不同，抖动或毛刷的工作力度过大容易破坏产品，抖动或毛刷的工作力度过小时不易将粘连的产品取下。另一方面，在上料工位内进行抖动或毛刷刷动产品，导致粘连产品掉落时，掉落的产品难以与上料工位内料堆的产品对齐，需要重新调整，影响产品依次取用生产的连贯性。而将粘连的产品一同放入回收工位上时，回收工位上对粘连产品进行除潮、除静电以及重新对齐规整的过程，可与产品的正常生产同时进行，并不影响上料工位持续供应产品，不影响产品生产的连贯性。
[0026]2.本技术提供的新型电镀上料防重叠机构，所述新型电镀上料防重叠机构还包括：控制器，与所述检测部通信连接。
[0027]检测部能够将检测到的数据发送给控制器，控制器接受到产品厚度数据后与预先设定的数据阈值进行对比。如果超过设定的数据阈值，则说明产品厚度偏大，存在粘连的可能，然后将当前产品送入回收工位。如果检测的数值落入设定的数据阈值范围内，则说明产品厚度正常，然后将产品送入下一工序。如果检测的数值小于设定的数据阈值，则说明产品未抓取成功，需要重新抓取产品。
[0028]3.本技术提供的新型电镀上料防重叠机构，所述检测部设于所述上料工位上。
[0029]检测部可以在上料工位的范围内对产品的厚度进行检测。吸取产品后先经过检测部的检测，然后根据检测结果决定将当前吸取的产品送至回收工位回收或去往下一工序加工。检测部还可以设置在上料工位外部。
[0030]4.本技术提供的新型电镀上料防重叠机构，所述新型电镀上料防重叠机构还包括：机械手，用于抓取所述产品，所述产品相对于所述机械手外露的部分为检测区，所述检测部的检测端朝向所述检测区设置。
[0031]检测区部位相对于机械手外露，没有机械手的遮挡从而方便进行厚度检测。
[0032]5.本技术提供的新型电镀上料防重叠机构，所述检测区为环形，所述机械手的投影落入环形的所述检测区的中间部位。
[0033]机械手在吸取产品后可在数值方向上远离料堆运动，然后再带动产品靠近检测部运动，使产品外露的检测区对准检测部的检测端进行厚度检测。
[0034]6.本技术还提供一种电镀生产线，包括：上述任一方案所述的防重叠机构；电
镀工位，设于所述上料工位的下游。
[0035]通过厚度检测的产品，能够进入电镀工位进行电镀。此时产品为单张产品，不存在粘连现象，从而保证电镀后产品性能不受粘连现象的影响，提高了良品率。
[0036]7.本技术提供的电镀生产线，所述电镀工位具有电镀入口。
[0037]电镀入口能够对产品进入电镀工位起到导向、定位的作用。还可以在电镀入口处设置计数器来记录通过电镀入口的产品数量。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本技术的新型电镀上料防重叠机构的工作原理示意图；
[0040]图2为机械手抓取产品时产品外露部分形成检测区的结构示意图；
[0041]图3为检测区的另一种结构示意图。
[0042]附图标记说明：
[0043]1、上料工位；2、机械手；3、检测部；4、控制器；5、回收工位；6、电镀入口；7、电镀工位；8、检测区；9、产品。
具体实施方式
[0044]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型电镀上料防重叠机构，其特征在于，包括：上料工位(1)；回收工位(5)，设于所述上料工位(1)的下游；检测部(3)，设于所述回收工位(5)的上游，用于检测产品(9)任一部位的厚度。2.根据权利要求1所述的新型电镀上料防重叠机构，其特征在于，还包括：控制器，与所述检测部(3)通信连接。3.根据权利要求1所述的新型电镀上料防重叠机构，其特征在于，所述检测部(3)设于所述上料工位(1)上。4.根据权利要求1－3任一所述的新型电镀上料防重叠机构，其特征在于，还包括：机械手(2)，用于抓取所述产品(9)，所述产品(9)相对于所述机械手(2)外露的部分为检测区(8)，所述检测部(3)的检测端朝向所述检测区(8)设置。5.根据权利要求4所述的新型电镀上料防重叠机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔文健，洪耀，金长帅，周晨，李晓波，华洪周，
申请(专利权)人：枣庄睿诺光电信息有限公司，
类型：新型
国别省市：