扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人，该扫机器人包括机壳和激光模组，定义所述机壳具有呈相对设置的前侧和后侧；所述激光模组包括激光器和摄像头，所述激光器和所述摄像头设于所述机壳的前侧壁。本实用新型专利技术技术方案能够提高扫地机器人的避障效果，让扫地机器人更智能，工作更高效。作更高效。作更高效。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人


[0001]本技术涉及扫地机器人
，特别涉及一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]目前，相关技术中的扫地机器人通常在机壳上设置红外传感器，以在扫地机器人工作时对工作环境进行障碍检测，降低扫地机器人和障碍物发生碰撞而对扫地机器人和家庭物品造成损坏的可能。然而，红外传感器的探测距离较短、同时容易受到环境的干扰，而且探测精度也相对较低，导致降低了扫地机器人的避障能力。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种扫地机器人，旨在提高扫地机器人的避障效果。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的扫地机器人包括：
[0005]机壳，定义所述机壳具有呈相对设置的前侧和后侧；和
[0006]激光模组，所述激光模组包括激光器和摄像头，所述激光器和所述摄像头设于所述机壳的前侧壁。
[0007]在本技术的一实施例中，所述机壳包括：
[0008]壳本体，所述壳本体具有呈相对设置的前侧和后侧，所述激光器和所述摄像头设于所述壳本体的前侧壁；和
[0009]前撞板，所述前撞板设于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机壳，定义所述机壳具有呈相对设置的前侧和后侧；和激光模组，所述激光模组包括激光器和摄像头，所述激光器和所述摄像头设于所述机壳的前侧壁。2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机壳包括：壳本体，所述壳本体具有呈相对设置的前侧和后侧，所述激光器和所述摄像头设于所述壳本体的前侧壁；和前撞板，所述前撞板设于所述壳本体的前侧壁，并能够相对于所述机壳方向移动，所述前撞板覆盖所述激光器和所述摄像头，并在对应所述激光器和所述摄像头的位置设有透光孔。3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳本体包括：底壳；和面盖，所述面盖可拆卸地盖合于所述底壳，并和所述底壳相配合夹持固定所述激光器和所述摄像头，所述前撞板连接于所述底壳和/或所述面盖。4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述激光模组还包括安装架，所述激光器和所述摄像头安装于所述安装架，所述安装架夹持固定于所述底壳和所述面盖之间。5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述安装架的侧表面设有连接耳，所述连接耳设有安装孔；所述底壳设有连接孔，所述连接孔和所述安装孔呈相对设置；所述扫地机器人还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐连斌，杨永斌，韦绥均，王继鑫，王二飞，
申请(专利权)人：苏州三六零机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：