【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
[0001]本技术涉及生活电器
,特别涉及一种扫地机器人。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展,扫地机器人进入了千家万户,而由于其清洁地面时具有独特的便利性,因此,扫地机器人也开始备受用户的青睐。相关技术中,扫地机器人都是通过设置激光雷达发出激光信号进行感知避障,然而,这种扫地机器人的激光雷达通常是设置在机体的顶部,这样在使用过程中,凸出的激光雷达容易因碰撞或者其它物品掉落而损坏,对于激光雷达的保护性设计亟需解决。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提供一种扫地机器人,旨在能够避免激光雷达碰撞受损,增强对激光雷达的保护。
[0004]为实现上述目的,本技术提出的扫地机器人,包括:
[0005]机体,所述机体的侧壁开设激光出射口,所述机体的顶壁形成有可视区域;和
[0006]激光雷达,所述激光雷达设于所述机体内,并可分别经由所述可视区域和所述激光出射口显露。
[0007]可选地,所述激光雷达在所述机体的顶壁上的投影,落于所述可视区域的范围内。 >[0008]可选地本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人,其特征在于,所述扫地机器人包括:机体,所述机体的侧壁开设激光出射口,所述机体的顶壁形成有可视区域;和激光雷达,所述激光雷达设于所述机体内,并可分别经由所述可视区域和所述激光出射口显露。2.如权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于,所述激光雷达在所述机体的顶壁上的投影,落于所述可视区域的范围内。3.如权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于,所述机体的顶壁开设有观察口,所述激光雷达经由所述观察口显露,所述扫地机器人还包括盖板组件,所述盖板组件盖设于所述机体的顶壁,且所述盖板组件对应所述观察口的位置设有透明区域。4.如权利要求3所述的扫地机器人,其特征在于,所述盖板组件包括主体板和透明板,所述主体板盖设于所述机体的顶壁,所述主体板对应所述观察口开设有安装口,所述透明板设于所述安装口处。5.如权利要求4所述的扫地机器人,其特征在于,所述主体板于所述安装口的周缘凹设形成有第一限位台阶,所述第一限位台阶位于所述主体板面向所述机体顶壁的一侧,所述透明板背离所述机体顶壁一侧的周缘凹设形成有第二限位台阶,所述第二限位台阶与所述第一限位台阶抵接配合。6.如权利要求5所述的扫地机器人,其特征在于,所述主体板于所述第一限位台阶的位置处凸设有至少一限位柱,所述透明板于所述第二限位台阶...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐连斌,杨永斌,王继鑫,
申请(专利权)人:苏州三六零机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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