扫地机器人制造技术

技术编号:27460389 阅读:18 留言:0更新日期:2021-02-25 05:16
本实用新型专利技术公开一种扫地机器人,该扫地机器人包括机体和激光雷达,所述机体的侧壁开设激光出射口,所述机体的顶壁形成有可视区域;所述激光雷达设于所述机体内,并可分别经由所述可视区域和所述激光出射口显露。本实用新型专利技术技术方案的扫地机器人能够避免激光雷达碰撞受损,增强对激光雷达的保护。增强对激光雷达的保护。增强对激光雷达的保护。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人


[0001]本技术涉及生活电器
,特别涉及一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展,扫地机器人进入了千家万户,而由于其清洁地面时具有独特的便利性,因此,扫地机器人也开始备受用户的青睐。相关技术中,扫地机器人都是通过设置激光雷达发出激光信号进行感知避障,然而,这种扫地机器人的激光雷达通常是设置在机体的顶部,这样在使用过程中,凸出的激光雷达容易因碰撞或者其它物品掉落而损坏,对于激光雷达的保护性设计亟需解决。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种扫地机器人,旨在能够避免激光雷达碰撞受损,增强对激光雷达的保护。
[0004]为实现上述目的,本技术提出的扫地机器人,包括:
[0005]机体,所述机体的侧壁开设激光出射口,所述机体的顶壁形成有可视区域;和
[0006]激光雷达,所述激光雷达设于所述机体内,并可分别经由所述可视区域和所述激光出射口显露。
[0007]可选地,所述激光雷达在所述机体的顶壁上的投影,落于所述可视区域的范围内。
>[0008]可选地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人,其特征在于,所述扫地机器人包括:机体,所述机体的侧壁开设激光出射口,所述机体的顶壁形成有可视区域;和激光雷达,所述激光雷达设于所述机体内,并可分别经由所述可视区域和所述激光出射口显露。2.如权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于,所述激光雷达在所述机体的顶壁上的投影,落于所述可视区域的范围内。3.如权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于,所述机体的顶壁开设有观察口,所述激光雷达经由所述观察口显露,所述扫地机器人还包括盖板组件,所述盖板组件盖设于所述机体的顶壁,且所述盖板组件对应所述观察口的位置设有透明区域。4.如权利要求3所述的扫地机器人,其特征在于,所述盖板组件包括主体板和透明板,所述主体板盖设于所述机体的顶壁,所述主体板对应所述观察口开设有安装口,所述透明板设于所述安装口处。5.如权利要求4所述的扫地机器人,其特征在于,所述主体板于所述安装口的周缘凹设形成有第一限位台阶,所述第一限位台阶位于所述主体板面向所述机体顶壁的一侧,所述透明板背离所述机体顶壁一侧的周缘凹设形成有第二限位台阶,所述第二限位台阶与所述第一限位台阶抵接配合。6.如权利要求5所述的扫地机器人,其特征在于,所述主体板于所述第一限位台阶的位置处凸设有至少一限位柱,所述透明板于所述第二限位台阶...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐连斌杨永斌王继鑫
申请(专利权)人:苏州三六零机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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