一种全自动多联可调流体注馅生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动多联可调流体注馅生产设备，从输入端至输出端包括纵向队列整料装置、横向队列整料装置和注馅机，纵向队列整料装置包括设有将来料食品分隔成纵向队列输送的分隔装置，横向队列整料装置包括将每条纵向队列中的食品分隔成与相邻纵向队列中的食品横向对齐的分隔装置，注馅机包括注馅机输送台、食品抽馅装置、食品注馅装置，输送台输送待加工的食品，食品抽馅装置将料斗内的馅料抽出并供应给食品注馅装置，食品注馅装置设于输送台上方对食品进行注馅；食品注馅装置设有移动驱动装置，驱动食品注馅装置在注馅的同时，跟随输送台的输送带同步移动。本实用新型专利技术采用全自动化对输送的食品进行注馅，提高了工作精度和工作效率。作精度和工作效率。作精度和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动多联可调流体注馅生产设备


[0001]本技术涉及食品加工设备领域，具体地说是一种全自动多联可调流体注馅生产设备。

技术介绍

[0002]在食品加工过程中，有的食品是先经过包馅然后再进行烹饪加工，而有的食品是需要先进行烹饪然后再进行注馅工艺的。这种先烹饪再注馅的工艺相对来说，对加工的要求更高，不能破坏食品表皮的整个形状，而且在注馅的过程中，需要严格控制馅料的注入量。一般馅料都是储存于料斗内，由人工或者是机器进行注馅加工。但是现有的加工方法，大多会采用人工手动加工，这种工艺的不足之处在于，注馅量的误差较大，而且生产效率比较低。而采用机器进行自动化注馅时，馅料从料斗内抽出，再进行注入到食品内部的工艺中，抽馅装置的结构设置不合理，通常都是采用输送管道进行输送，然后再由注馅装置进行注馅。那么这个过程中，抽馅的量无法进行精准的控制，而且现有的抽馅装置中馅料从料斗内抽出到注馅的过程中，需要经过的路程较长，容易发生变质等情况。现有的注馅装置，自动化程度低，生产效率不高，且现有的加工设备，抽馅和注馅的管道会出现部分重合，导致馅料在该重合部分内来回流动，更加不好控制抽馅的量。现有的抽馅结构复杂，不便于后期维护。所加工的食品规格不同，就需要进行适应性的调整，但是现有的注馅装置的调节适用性比较低，无法实现快速自动化调节，影响了加工的精度和加工效率。在来料的过程中，万一出现轨道上的食品缺失，无法单个控制注馅头进行适应性注馅，容易导致馅料外流，污染加工设备，难以清理。而且现有的加工装置在加工之前还需要对来料的食品进行排列成指定的队列，否则无法实现注馅工作，现有的加工设备中不具备整料设备。
[0003]所以亟需开发一种能够进行精准控制的自动化注馅生产设备，能够提高加工适应性，并提高注馅效率的注馅装置。

技术实现思路

[0004]为了解决以上为题，本技术提供了一种全自动多联可调流体注馅生产设备。
[0005]本技术的技术方案是: 一种全自动多联可调流体注馅生产设备，整个全自动多联可调流体注馅生产设备从输入端至输出端包括纵向队列整料装置、横向队列整料装置和注馅机，所述的纵向队列整料装置包括设有将来料食品分隔成纵向队列输送的分隔装置，所述的横向队列整料装置包括将每条纵向队列中的食品分隔成与相邻纵向队列中的食品横向对齐的分隔装置，所述的注馅机包括注馅机输送台、食品抽馅装置、食品注馅装置，所述的输送台输送待加工的食品，所述的食品抽馅装置将料斗内的馅料抽出并供应给食品注馅装置，所述的食品注馅装置设于输送台上方对食品进行注馅；所述的食品注馅装置设有移动驱动装置，驱动食品注馅装置在注馅的同时，跟随输送台的输送带同步移动。
[0006]优选的，所述的纵向队列整料装置的下方设有输送台，所述的纵向队列整料装置包括导流板式和活动式，所述的导流板式为呈纵向队列均布悬空设于输送台上方的固定导
流板；所述的活动式包括纵向整料座、横梁、纵向队列整料驱动电机、连杆组件和纵向限位活动板，所述的横梁的两端架设在纵向整料座上，中部悬空，所述的纵向限位活动板间隔设置于悬空的横梁下方，所述的纵向队列整料驱动电机通过连杆组件驱动横梁在纵向整料座上来回移动，实现纵向限位活动板将食品排列呈纵向的队列；所述的纵向队列整料驱动电机的输出端设有偏心轮，所述的纵向整料座的末端上方设有转杆，所述的连杆组件包括连杆、主动杆和整料转轴装置，所述的连杆包括第一连杆和副连杆，所述的整料转轴装置的中部可转动的与转杆连接，所述的整料转轴装置一端与所述的主动杆连接，另一端与所述的传动块连接，所述的主动杆的另一端通过第一连杆与所述的偏心轮传动连接，所述传动块的另一端通过副连杆与所述的横梁连接。
[0007]作为进一步优选的，所述的主动杆上与第一连杆的连接处设有调节槽，第一连杆的一端可滑动的固定于该调节槽内；所述的横梁为一个或两个，当横梁为两个时，分别为第一横梁和第二横梁，所述的副连杆分别为第二连杆和第三连杆，所述的传动块的两端分别与第二连杆和第三连杆的一端传动连接，所述的第二连杆和第三连杆的另一端分别与第一横梁和第二横梁传动连接；所述的第一横梁和第二横梁上的纵向限位活动板交错设置，同一横梁上相邻的纵向限位活动板之间间距相等，不同横梁上相邻的纵向限位活动板之间间距相等。
[0008]优选的，横向队列整料装置下方设有输送台，所述的横向队列整料装置设于输送台上方；该横向队列整料装置包括横向整料座、档杆芯轴、横向队列整料气缸、连杆组件和挡料装置，所述的档杆芯轴的两端通过横向整料座架可转动地设在输送台上方，档杆芯轴的中部悬空于输送台上，所述的挡料装置间隔设置于悬空的档杆芯轴下方，所述的横向队列整料气缸通过连杆组件驱动档杆芯轴在输送台的上方进行上下翻动，当档杆芯轴转动，挡料装置翻起，实现食品随输送台进行输送，当档杆芯轴转动，挡料装置放下，实现挡料装置挡住食品将食品排列呈横向的队列。
[0009]作为进一步优选的，所述的连杆组件包括第四连杆和档杆芯轴摇臂，所述的第四连杆的一端与横向队列整料气缸的输出端固定连接，第四连杆的另一端与所述档杆芯轴摇臂的一端铰接，所述的档杆芯轴摇臂的另一端与所述的档杆芯轴固定连接，由横向队列整料气缸的输出端的往复运动，通过第四连杆和档杆芯轴摇臂的传动实现档杆芯轴的转动动作；所的挡料装置包括挡板和挡片，所述的挡板间隔设置，挡板呈J状，挡板的上端与所述的档杆芯轴固定连接，下端与所述的挡片固定连接，所述的挡板设于档杆芯轴与输送台的输入端相反的一侧；所述的档杆芯轴的两端为快拆结构，该快拆结构包括伸缩弹性端和驱动端，所述的伸缩弹性端具备弹性，可实现沿档杆芯轴的轴向方向上的弹性活动，所述的驱动端与横向整料座之间为可拆卸结构；所述的伸缩弹性端包括伸缩杆弹簧座、伸缩杆、弹簧、伸缩球碗，所述的伸缩杆弹簧座固定于所述的横向整料座上，所述的伸缩杆设于伸缩杆弹簧座内，所述的弹簧设于伸缩杆和伸缩杆弹簧座之间，所述的伸缩球碗设于伸缩杆靠近档杆芯轴的一端，所述的档杆芯轴的端部为球体，设于所述的伸缩球碗内；所述的驱动端包括驱动轴和驱动轴承，所述的驱动轴可转动的设于横向整料座内，所述的档杆芯轴的一端设于该驱动轴内端，所述的驱动轴的外端穿过横向整料座与所述的档杆芯轴摇臂固定连接，所述的驱动轴承设于驱动轴与横向整料座之间。
[0010]作为进一步优选的，所述的横向队列整料装置为一组或多组平行设置于所的输送
台上，包括第一道横向队列整料装置和第二道横向队列整料装置，第一道横向队列整料装置设于所述的纵向队列整料装置的输出端，所述的第二道横向队列整料装置设于注馅机的输入端，所述的第一道横向队列整料装置中的档杆芯轴为间歇性的上下翻动，所述的第二道横向队列整料装置中的档杆芯轴由设于该道横向队列整料装置输入端的漫反射触发后依次翻动。
[0011]优选的，所述的食品抽馅装置包括底座、料斗、抽馅装置、转轴驱动装置，所述的食品抽馅装置包括抽馅芯轴、横向抽馅装置，其中：
[0012]所述的抽馅芯轴设于抽馅芯轴座内，抽馅芯轴座上分别设有抽馅入口、注馅出口、馅料储存口，通过横向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动多联可调流体注馅生产设备，其特征在于整个全自动多联可调流体注馅生产设备从输入端至输出端包括纵向队列整料装置（E）、横向队列整料装置（D）和注馅机，所述的纵向队列整料装置（E）包括设有将来料食品分隔成纵向队列输送的分隔装置，所述的横向队列整料装置（D）包括将每条纵向队列中的食品分隔成与相邻纵向队列中的食品横向对齐的分隔装置，所述的注馅机包括注馅机输送台（A）、食品抽馅装置（B）、食品注馅装置（C），所述的输送台（A）输送待加工的食品，所述的食品抽馅装置（B）将料斗（B1）内的馅料抽出并供应给食品注馅装置（C），所述的食品注馅装置（C）设于输送台（A）上方对食品进行注馅；所述的食品注馅装置（C）设有移动驱动装置，驱动食品注馅装置（C）在注馅的同时，跟随输送台（A）的输送带同步移动。2.根据权利要求1所述的一种全自动多联可调流体注馅生产设备，其特征在于所述的纵向队列整料装置（E）的下方设有输送台（A），所述的纵向队列整料装置（E）包括导流板式和活动式，所述的导流板式为呈纵向队列均布悬空设于输送台（A）上方的固定导流板（E8）；所述的活动式包括纵向整料座（E4）、横梁（E5）、纵向队列整料驱动电机（E7）、连杆组件和纵向限位活动板（E6），所述的横梁（E5）的两端架设在纵向整料座（E4）上，中部悬空，所述的纵向限位活动板（E6）间隔设置于悬空的横梁（E5）下方，所述的纵向队列整料驱动电机（E7）通过连杆组件驱动横梁（E5）在纵向整料座（E4）上来回移动，实现纵向限位活动板（E6）将食品排列呈纵向的队列；所述的纵向队列整料驱动电机（E7）的输出端设有偏心轮（E9），所述的纵向整料座（E4）的末端上方设有转杆（E1），所述的连杆组件包括连杆、主动杆（E12）和整料转轴装置（E16），所述的连杆包括第一连杆（E17）和副连杆，所述的整料转轴装置（E16）的中部可转动的与转杆（E1）连接，所述的整料转轴装置（E16）一端与所述的主动杆（E12）连接，另一端与传动块（E13）连接，所述的主动杆（E12）的另一端通过第一连杆（E17）与所述的偏心轮（E9）传动连接，所述传动块（E13）的另一端通过副连杆与所述的横梁（E5）连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动多联可调流体注馅生产设备，其特征在于所述的主动杆（E12）上与第一连杆（E17）的连接处设有调节槽（E18），第一连杆（E17）的一端可滑动的固定于该调节槽（E18）内；所述的横梁（E5）为一个或两个，当横梁（E5）为两个时，分别为第一横梁（E15）和第二横梁（E19），所述的副连杆分别为第二连杆（E14）和第三连杆（E11），所述的传动块（E13）的两端分别与第二连杆（E14）和第三连杆（E11）的一端传动连接，所述的第二连杆（E14）和第三连杆（E11）的另一端分别与第一横梁（E15）和第二横梁（E19）传动连接；所述的第一横梁（E15）和第二横梁（E19）上的纵向限位活动板（E6）交错设置，同一横梁（E5）上相邻的纵向限位活动板（E6）之间间距相等，不同横梁（E5）上相邻的纵向限位活动板（E6）之间间距相等。4.根据权利要求1所述的一种全自动多联可调流体注馅生产设备，其特征在于：横向队列整料装置（D）下方设有输送台（A），所述的横向队列整料装置（D）设于输送台（A）上方；该横向队列整料装置（D）包括横向整料座（D1）、档杆芯轴（D2）、横向队列整料气缸（D5）、连杆组件和挡料装置，所述的档杆芯轴（D2）的两端通过横向整料座（D1）架可转动地设在输送台（A）上方，档杆芯轴（D2）的中部悬空于输送台（A）上，所述的挡料装置间隔设置于悬空的档杆芯轴（D2）下方，所述的横向队列整料气缸（D5）通过连杆组件驱动档杆芯轴（D2）在输送台（A）的上方进行上下翻动，当档杆芯轴（D2）转动，挡料装置翻起，实现食品随输送台（A）进行输送，当档杆芯轴（D2）转动，挡料装置放下，实现挡料装置挡住食品将食品排列呈横向的队
列。5.根据权利要求4所述的一种全自动多联可调流体注馅生产设备，其特征在于所述的连杆组件包括第四连杆（D4）和档杆芯轴摇臂（D3），所述的第四连杆（D4）的一端与横向队列整料气缸（D5）的输出端固定连接，第四连杆（D4）的另一端与所述档杆芯轴摇臂（D3）的一端铰接，所述的档杆芯轴摇臂（D3）的另一端与所述的档杆芯轴（D2）固定连接，由横向队列整料气缸（D5）的输出端的往复运动，通过第四连杆（D4）和档杆芯轴摇臂（D3）的传动实现档杆芯轴（D2）的转动动作；所的挡料装置包括挡板（D7）和挡片（D8），所述的挡板（D7）间隔设置，挡板（D7）呈J状，挡板（D7）的上端与所述的档杆芯轴（D2）固定连接，下端与所述的挡片（D8）固定连接，所述的挡板（D7）设于档杆芯轴（D2）与输送台（A）的输入端相反的一侧；所述的档杆芯轴（D2）的两端为快拆结构，该快拆结构包括伸缩弹性端和驱动端，所述的伸缩弹性端具备弹性，可实现沿档杆芯轴（D2）的轴向方向上的弹性活动，所述的驱动端与横向整料座（D1）之间为可拆卸结构；所述的伸缩弹性端包括伸缩杆弹簧座（D10）、伸缩杆（D12）、弹簧（D11）、伸缩球碗（D13），所述的伸缩杆弹簧座（D10）固定于所述的横向整料座（D1）上，所述的伸缩杆（D12）设于伸缩杆弹簧座（D10）内，所述的弹簧（D11）设于伸缩杆（D12）和伸缩杆弹簧座（D10）之间，所述的伸缩球碗（D13）设于伸缩杆（D12）靠近档杆芯轴（D2）的一端，所述的档杆芯轴（D2）的端部为球体，设于所述的伸缩球碗（D13）内；所述的驱动端包括驱动轴（D15）和驱动轴承（D14），所述的驱动轴（D15）可转动的设于横向整料座（D1）内，所述的档杆芯轴（D2）的一端设于该驱动轴（D15）内端，所述的驱动轴（D15）的外端穿过横向整料座（D1）与所述的档杆芯轴摇臂（D3）固定连接，所述的驱动轴承（D14）设于驱动轴（D15）与横向整料座（D1）之间。6.根据权利要求4所述的一种全自动多联可调流体注馅生产设备，其特征在于所述的横向队列整料装置（D）为一组或多组平行设置于所的输送台（A）上，包括第一道横向队列整料装置（DI）和第二道横向队列整料装置（DII），第一道横向队列整料装置（DI）设于所述的纵向队列整料装置（E）的输出端，所述的第二道横向队列整料装置（DII）设于注馅机的输入端，所述的第一道横向队列整料装置（DI）中的档杆芯轴（D2）为间歇性的上下翻动，所述的第二道横向队列整料装置（DII）中的档杆芯轴（D2）由设于该道横向队列整料装置（D）输入端的漫反射（C6）触发后依次翻动。7.根据权利要求1所述的一种全自动多联可调流体注馅生产设备，其特征在于：所述的食品抽馅装置（B）包括底座、料斗（B1）、抽馅装置、转轴驱动装置，所述的食品抽馅装置（B）包括抽馅芯轴（B18）、横向抽馅装置（B5），其中：所述的抽馅芯轴（B18）设于抽馅芯轴座（B3）内，抽馅芯轴座（B3）上分别设有抽馅入口（B6）、注馅出口（B7）、馅料储存口（B19），通过横向抽馅装置（B5）的回缩，将料斗（B1）内的馅料通过抽馅入口（B6）经过馅料储存口（B19）暂存至横向抽馅装置（B5）内，通过转轴驱动装置切换抽馅芯轴（B18）的方向，通过横向抽馅装置（B5）的伸长，将暂存于横向抽馅装置（B5）内的馅料经过注馅出口（B7）推送出去；所述的食品注馅装置（C）包括注馅活动横梁组件（C1）、横向滑动注馅组件（C4）和提升挡板组件（C3），其中：注馅活动横梁组件（C1），作为支撑部件位于整个食品注馅装置（C）的两侧，并设有驱动横向滑动注馅组件（C4）升降的动力驱动装置；
横向滑动注馅组件（C4），作为对食品进行注馅工作的工作部件设于注馅活动横梁组件（C1）之间，它的两端与注馅活动横梁组件（C1）固定，并通过动力驱动装置驱动整个横向滑动注馅组件（C4）同时升降；提升挡板组件（C3），作为注馅过程中固定食品的部件，设于横向滑动注馅组件（C4）的下方；所述食品抽馅装置（B）内的注馅出口（B7）与食品注馅装置（C）内的横向滑动注馅组件（C4）通过注馅管联通，输送馅料。8.根据权利要求7所述的一种全自动多联可调流体注馅生产设备，其特征在于所述的底座包括底座横杆（B4）和设于底座横杆（B4）两侧的固定墙板（B2），所述的抽馅芯轴座（B3）固定于所述的底座横杆（B4）上，所述的抽馅芯轴（B18）可转动的设于抽馅芯轴座（B3）内，且抽馅芯轴（B18）上设有与注馅出口（B7）、抽馅入口（B6）、馅料储存口（B...

【专利技术属性】
技术研发人员：王跃勇，
申请(专利权)人：嘉兴恒匠智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：