一种基于机器人的供包系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于机器人的供包系统，涉及智慧物流技术领域，用于解决人工供包效率低的问题。该供包系统包括图像采集设备、缓存平台、机器人及传送装置；图像采集设备位于缓存平台的上方并用于采集缓存平台的物品放置情况；机器人与图像采集设备通信连接并基于物品放置情况将缓存平台的对应物品转移至传送装置；传送装置用于将完成转移的物品传送至下一工位。本实用新型专利技术通过机器人自动供包以代替人工供包，不仅解放了劳动力，还提高了供包效率。供包效率。供包效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的供包系统


[0001]本技术涉及智慧物流
，尤其涉及一种基于机器人的供包系统。

技术介绍

[0002]近几年，随着电子商务发展越来越快，快递公司的业务也与日俱增，需分拣的快件包裹量越来越大。随着人力成本的不断上升，自动化设备的需求与日俱增。其中交叉带分拣机、滑块分拣机等自动分拣设备因其高效的分拣效率获得了越来越多的应用。上述的分拣设备很大程度上替代了人工作业，但是其中的供包环节仍需要人工作业，由于人工供包的效率低，从而极大地限制了自动分拣设备的分拣效率。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种基于机器人的供包系统，通过机器人自动供包以代替人工供包，不仅解放了劳动力，还提高了供包效率。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：一种基于机器人的供包系统，包括图像采集设备、缓存平台、机器人及传送装置；所述图像采集设备位于所述缓存平台的上方并用于采集所述缓存平台的物品放置情况；所述机器人与所述图像采集设备通信连接并基于所述物品放置情况将所述缓存平台的对应物品转移至所述传送装置；所述传送装置用于将完成转移的物品传送至下一工位。
[0005]进一步地，所述缓存平台与所述机器人的连线记为第一连线，所述传送装置与所述机器人的连线记为第二连线，所述第一连线与所述第二连线相垂直。
[0006]进一步地，所述缓存平台具有用于放置物品的工作面，所述工作面朝向所述机器人倾斜。
[0007]进一步地，所述工作面的两侧分别设置有挡板，两挡板朝向所述机器人呈扩口设置。
[0008]进一步地，还包括支架和转接件，所述图像采集设备经由所述转接件安装于所述支架上且视野涵盖所述工作面。
[0009]进一步地，所述传送装置包括沿传送方向依次分布的一级传送组件和二级传送组件，所述一级传送组件采用第一传送带，所述二级传送组件采用传送条组。
[0010]进一步地，所述一级传送组件和所述二级传送组件之间还设置有中间传送组件，所述中间传送组件用于调整所述物品的传送方向。
[0011]进一步地，所述一级传送组件还包括感应设备，所述感应设备与所述机器人通信连接；当所述第一传送带的感应空间内存在物品时，所述感应设备输出感应信号，所述机器人响应所述感应信号并停止将物品转移至所述第一传送带上。
[0012]进一步地，所述感应设备采用光栅传感器。
[0013]进一步地，所述光栅传感器的感应部与所述第一传送带的传送方向平行，且所述感应部朝向所述机器人的一端延伸至所述一级传送组件的入口。
[0014]相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过图像采集设备、缓存平台、机器人及传送装置以可以实现自动供包；通过图像采集设备采集的物品放置情况确定待转移的物品，从而可以提高机器人转移物品的精确度，还可以避免遗漏；自动供包与人工供包相比，不仅解放了劳动力，还提高了供包效率，从而有利于减小对自动分拣设备的分拣效率的限制。
附图说明
[0015]图1为本实施例所示供包系统的结构示意图。
[0016]图中：1、图像采集设备；2、缓存平台；21、工作面；22、挡板；23、导入板；3、机器人；4、传送装置；41、第一传送带；42、传送条；43、中间传送带；44、光栅传感器；5、支架；6、转接件。
具体实施方式
[0017]以下将结合附图，对本技术进行更为详细的描述，需要说明的是，以下参照附图对本技术进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。
[0018]本实施例提供了一种基于机器人的供包系统，旨在解决人工供包效率低的问题。具体地，参照图1所示，该供包系统包括图像采集设备1、缓存平台2、机器人3及传送装置4。
[0019]缓存平台2用于放置物品。在此值得说明的是，在进行供包之前，需要人工或机器将相应的物品放置于该缓存平台2上，可以理解的是，在此的人工放置是可以批量放置的，其并不会对供包效率有影响。
[0020]图像采集设备1位于缓存平台2的上方，且该图像采集设备可以采集缓存平台2上的物品放置情况。可以理解的是，与该图像采集设备1对应的视野可以为缓存平台2的整体；与该图像采集设备1对应的视野也可以为缓存平台2的局部，但该图像采集设备1应当是可以活动的，并在活动的过程中，采集的物品放置情况的集合需涵盖所有的物品，从而在一定程度上可以避免遗漏。但是，处于对结构简单的考虑，与该图像采集设备1对应的视野优选为缓存平台2的整体。
[0021]机器人3的输入端与该图像采集设备1通信连接从而可以接收物品放置情况，然后机器人3根据物品放置情况确定选定物品和转移规则，继而机器人3根据该转移规则先与选定物品建立连接关系，然后带动该选定物品移动至传送装置4处，从而实现选定物品的转移。在此值得说明的是，该连接关系可以为抓取，则该机器人3的执行端对应为机械手；当连接关系可以为吸取，则机器人3的执行端对应为吸盘。当然该连接关系不限于上述类型，只要可以与选定物品暂时建立连接即可，可出于对物品损伤的考虑，该机器人 3的执行端优选采用吸盘。
[0022]当机器人3将选定物品放置于传送装置4上后，该传送装置4将其传送至下一工位。该下一工位优选为分拣设备。
[0023]综上所述，图像采集设备1采集缓存平台2上的物品放置情况，然后将该物品放置情况上传至机器人3，该机器人3根据物品放置情况确定选定物品，然后将该选定物品依次自缓存平台2转移至传送装置4上，该传送装置 4将其传送至下一工位，从而可以实现自动
供包，不仅解放了劳动力，还提高了供包供包效率，从而有利于减小对自动分拣设备的分拣效率的限制。
[0024]作为可选的技术方案，缓存平台2与机器人3的连线记为第一连线，传送装置4与机器人3的连线记为第二连线，第一连线与第二连线相垂直，从而该机器人3的转移角度约等于90度。通过该技术方案，一方面使得缓存平台2和传送装置4可以贴合工厂内的布置情况，另一方面调节了缓存平台2 和传送装置4之间的空间和转移角度之间的平衡。
[0025]作为可选的技术方案，该缓存平台2具有工作面21，当物品放置于该缓存平台2上时，该物品均位于该工作面21上。将该工作面21朝向机器人3 的一侧记为a端，背向机器人3的一侧记为b端，且b端朝向a端倾斜。可以理解，该机器人3优选先抓取a端的物品，然后b端的物品会沿倾斜方向朝向a端移动，从而配合机器人3转移。通过该技术方案，可以利用硬件弥补软件的不足，并可以降低机器人3控制程序的复杂度，从而减少差错发生的概率。
[0026]该工作面21与水平面之间的倾斜角度可以为5
°
～15
°
，从而可以为沿工作面21移动的物品提供动力，另一方面也可以避免该动力过大导致物品脱离工作面21，该倾斜角度优选为8
°
。
[0027]进一步地，该工作面21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的供包系统，其特征在于，包括图像采集设备、缓存平台、机器人及传送装置；所述图像采集设备位于所述缓存平台的上方并用于采集所述缓存平台的物品放置情况；所述机器人与所述图像采集设备通信连接并基于所述物品放置情况将所述缓存平台的对应物品转移至所述传送装置；所述传送装置用于将完成转移的物品传送至下一工位。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的供包系统，其特征在于，所述缓存平台与所述机器人的连线记为第一连线，所述传送装置与所述机器人的连线记为第二连线，所述第一连线与所述第二连线相垂直。3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的供包系统，其特征在于，所述缓存平台具有用于放置物品的工作面，所述工作面朝向所述机器人倾斜。4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的供包系统，其特征在于，所述工作面的两侧分别设置有挡板，两挡板朝向所述机器人呈扩口设置。5.根据权利要求3所述的一种基于机器人的供包系统，其特征在于，还包括支架和转接件，所述图像采集设备经由所述转接件安装于所述支架上且视野涵盖所述工作面。...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁丁，王灿，王磊，王正，
申请(专利权)人：杭州灵西机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：