本实用新型专利技术公开了动力对接装置、物流线以及载具，其中，动力对接装置用于和物流线对接，并驱动所述物流线运转，包括旋转驱动部；第一接合部，和所述旋转驱动部的输出端联接，被所述旋转驱动部驱动旋转；第二驱动部，设置为驱动所述第一接合部在第三位置和第四位置之间切换；所述第一接合部被驱动到所述第四位置时，可和所述物流线接合，以使所述旋转驱动部驱动所述物流线运转；所述第一接合部被驱动到所述第三位置时，可和所述物流线分离。本实用新型专利技术的动力对接装置，能够实现与其对接的物流线无需额外配置电机，在配置多套物流线的情况下，能够大大地缩减成本。能够大大地缩减成本。能够大大地缩减成本。
【技术实现步骤摘要】
动力对接装置、物流线以及载具
[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及动力对接装置、物流线以及载具。
技术介绍
[0002]在自动化生产线中，通常通过多段物流线例如皮带线使物料在各设备之间转移，各物流线通过电机驱动旋转，然后相互拼接。在现有的一些自动化生产线中，例如通过搬运机器人例如AGV车搬运物料时，同样适用这种方式，具体地，载具上设有物流线，物流线通过电机带动，AGV车将载具搬运到需要对接的固定设备，然后电机驱动载具上的物流线运转，将物流线上的物料转移到固定设备。
[0003]然而，在有些情况下，为了提高AGV车搬运物料的效率，一条自动化生产线可能配置有多台这种载具，这种情况下，由于各载具均需要配置电机，成本大大增加。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出了一种动力对接装置，另外，本技术还提出了与该动力对接装置适配的物流线以及具有该物流线的载具。
[0005]根据本技术第一方面实施例的动力对接装置，用于和物流线对接，并驱动所述物流线运转，包括旋转驱动部；第一接合部，和所述旋转驱动部的输出端联接，被所述旋转驱动部驱动旋转；第二驱动部，设置为驱动所述第一接合部在第三位置和第四位置之间切换；所述第一接合部被驱动到所述第四位置时，可和所述物流线接合，以使所述旋转驱动部驱动所述物流线运转；所述第一接合部被驱动到所述第三位置时，可和所述物流线分离。
[0006]本实施例的动力对接装置，至少具有如下有益效果：由于设置了能够在第三位置和第四位置之间被驱动切换的第一接合部，能够相对于物流线接合或者分离，因此，能够实现与其对接的物流线无需额外配置电机，在配置多套物流线的情况下，能够大大地缩减成本。
[0007]在一些实施例中，所述第二驱动部设置为沿垂直于所述第一接合部的旋转平面的方向，驱动所述第一接合部在所述第三位置和所述第四位置之间滑动切换。
[0008]在一些实施例中，所述第二驱动部包括第二弹性件，设置为驱动所述第一接合部从所述第三位置切换到所述第四位置；复位驱动部，设置为驱动所述第一接合部从所述第四位置切换到所述第三位置。
[0009]在一些实施例中，所述复位驱动部沿从所述第三位置到所述第四位置的方向，其驱动行程大于所述第三位置到所述第四位置的距离，以使在所述第一接合部从所述第三位置切换到所述第四位置后，所述复位驱动部和所述第一接合部分离。
[0010]在一些实施例中，还包括第一安装部，所述第一安装部和所述旋转驱动部的输出端联接，并被所述旋转驱动部驱动旋转，所述第一接合部安装到所述第一安装部并和所述第一安装部同轴旋转。
[0011]在一些实施例中，所述第二弹性件安装到所述第一安装部，并驱动所述第一接合部在所述第一安装部从所述第三位置切换到所述第四位置。
[0012]在一些实施例中，所述第一安装部包括第一驱动轴，所述第一驱动轴和所述旋转驱动部的输出端联接，所述第一接合部安装到所述第一驱动轴并沿所述第一驱动轴滑动。
[0013]在一些实施例中，所述第一安装部通过第一传动部和所述旋转驱动部的输出端联接。
[0014]在一些实施例中，所述第一接合部可滑动地安装到所述旋转驱动部的输出端；所述第二弹性件套设在所述旋转驱动部的输出端上，驱动所述第一接合部从所述第三位置滑动切换到所述第四位置；所述复位驱动部，设置为驱动所述第一接合部从所述第四位置滑动切换到所述第三位置。
[0015]在一些实施例中，还包括第二安装部，所述旋转驱动部和所述第一接合部分别安装到所述第二安装部；所述第二驱动部和所述第二安装部连接并驱动所述第二安装部切换位置，以使所述第一接合部在所述第三位置和所述第四位置之间切换。
[0016]根据本技术第二方面实施例的物流线，设置为可和上述任一项的动力对接装置对接，包括输送线体，所述输送线体上设置有第二驱动轴；第二接合部，和所述第二驱动轴联接；在和所述动力对接装置对接时，所述第一接合部被驱动到所述第四位置，并和所述第二接合部接合，所述旋转驱动部通过所述第一接合部和所述第二接合部的接合，驱动所述第二驱动轴旋转；所述第一接合部被驱动到所述第三位置时，所述第一接合部和所述第二接合部分离。
[0017]本实施例的物流线，至少具有如下有益效果：由于在输送线体的第二驱动轴上设置了能够和动力对接装置的第一接合部接合或者分离的第二接合部，因此无需额外配置电机。在配置多套物流线的情况下，能够大大地缩减成本。
[0018]根据本技术第三方面实施例的载具，设有上述的物流线，所述载具可被搬运机器人搬运转移。
[0019]本实施例的载具，至少具有如下有益效果：由于设有上述的物流线，在载具配置多套的情况下，能够大大地缩减成本。
附图说明
[0020]图1是一台设备和另一台设备通过本技术的动力对接装置对接的示意图；
[0021]图2是图1A处的局部放大图；
[0022]图3是装有本技术的动力对接装置的一台设备的示意图；
[0023]图4是图3B处的局部放大图；
[0024]图5是图3C处的局部放大图。
具体实施方式
[0025]以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0028]图1是第一设备100和第二设备300通过动力对接装置400对接的示意图，图2是图1A处的局部放大图，图3是装有动力对接装置400的第一设备100的示意图，参照图1至图3，根据本技术第一方面实施例的动力对接装置400，用于和物流线310对接，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.动力对接装置，其特征在于，用于和物流线对接，并驱动所述物流线运转，包括旋转驱动部；第一接合部，和所述旋转驱动部的输出端联接，被所述旋转驱动部驱动旋转；第二驱动部，设置为驱动所述第一接合部在第三位置和第四位置之间切换；所述第一接合部被驱动到所述第四位置时，可和所述物流线接合，以使所述旋转驱动部驱动所述物流线运转；所述第一接合部被驱动到所述第三位置时，可和所述物流线分离。2.根据权利要求1所述的动力对接装置，其特征在于，所述第二驱动部设置为沿垂直于所述第一接合部的旋转平面的方向，驱动所述第一接合部在所述第三位置和所述第四位置之间滑动切换。3.根据权利要求2所述的动力对接装置，其特征在于，所述第二驱动部包括第二弹性件，设置为驱动所述第一接合部从所述第三位置切换到所述第四位置；复位驱动部，设置为驱动所述第一接合部从所述第四位置切换到所述第三位置。4.根据权利要求3所述的动力对接装置，其特征在于，所述复位驱动部沿从所述第三位置到所述第四位置的方向，其驱动行程大于所述第三位置到所述第四位置的距离，以使在所述第一接合部从所述第三位置切换到所述第四位置后，所述复位驱动部和所述第一接合部分离。5.根据权利要求3所述的动力对接装置，其特征在于，还包括第一安装部，所述第一安装部和所述旋转驱动部的输出端联接，并被所述旋转驱动部驱动旋转，所述第一接合部安装到所述第一安装部并和所述第一安装部同轴旋转。6.根据权利要求5所述的动力对接装置，其特征在于，所述第二弹性件安装到所述第一安装部，并驱动所述第一接合部在所述第一安装部从所述第三位置切换到所述第四位...
【专利技术属性】
技术研发人员：余仲，谢鑫，黄燕，邱万里，邹能文，
申请(专利权)人：深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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