基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法技术

本发明专利技术公开了一种基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法，其特征在于，在设置有路侧停车场的城市辅路的各个入口和出口分别设置车牌抓拍相机，在停车区域上方设置全景相机，车牌抓拍相机和全景相机均与管理终端电连接，所述管理终端在全景相机的拍摄图像中对应每一停车位的位置划分一个停车区域；通过对进场车辆的轨迹分析进行判断车辆是否停入停车位，过对离场车辆的轨迹分析进行判断车辆是否离场。本发明专利技术中，将车牌抓拍相机与全景相机相结合，通过车牌抓拍相机获取车辆的特征信息，通过全景相机对车辆轨迹进行跟踪及对停车位进行识别，从而能够准确地对路侧停车场进行管理。从而能够准确地对路侧停车场进行管理。从而能够准确地对路侧停车场进行管理。

【技术实现步骤摘要】
基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法


[0001]本专利技术涉及城市道路停车管理领域，特别涉及基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法。

技术介绍

[0002]目前在城市道路停车中正在广泛采用高位视频设备用来进行停车管理，但在实际的应用中由于复杂多变城市道路环境导致高位视频识别率普遍不高，这给停车运营管理带来了较大的挑战。目前的高位视频设备需要精准识别车辆的车牌、进场、出场时间，但在实际应用中车辆由于遮挡、角度等各种原因导致其信息往往很难被精确的获取到，地磁传感器对于车辆的进出场情况能够进行很精确的检测，但是地磁传感器无法获取到车辆的车牌等身份信息，通常需要POS机人工录入车牌。
[0003]目前的高位视频设备通常是由一台相机来完成车牌识别和车辆入位检测，相机安装高度约6米，为了同时兼顾两种功能单相机覆盖的车位一般为4个，覆盖较少，采用同侧安装或斜对侧安装方式。但在实际使用中由于安装方式的原因相机对远端泊位的覆盖能力较差，远端识别区域很小，导致车辆出入场识别能力不强。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供了一种基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法，在设置有路侧停车场的城市辅路的各个入口设置进场车牌抓拍相机，各个出口设置离场车牌抓拍相机，在停车区域上方设置至少一个全景相机，所述进场车牌抓拍相机、离场车牌抓拍相机和全景相机均与管理终端电连接，所述管理终端在全景相机的拍摄图像中对应每一停车位的位置划分一个停车区域；
[0007]所述停车管理方法包括车辆进场管理方法和车辆离场管理方法，所述车辆进场管理方法包括以下步骤：
[0008]步骤S101、当车辆进入停车场时，进场车牌抓拍相机检测到车辆，对车辆进行抓拍并识别出车辆信息上传给管理终端；
[0009]步骤S102、管理终端根据进场车牌抓拍相机上传的车辆信息在全景相机上传的实时图像中匹配到入场车辆，通过全景相机上传的图像对该车辆进行跟踪；
[0010]步骤S103、管理终端检测该停车订单的车辆是否驶入停车区域，如果驶入停车区域则执行步骤S105；否则，执行步骤S104；
[0011]步骤S104、管理终端检测该停车订单的车辆是否驶入出口区域，如果驶入出口区域则执行步骤S106；否则，返回执行步骤S103；
[0012]步骤S105、管理终端识别出该停车区域对应的停车位，生成包括车辆特征信息和对应的停车位信息的停车订单并开始计费，执行步骤S106；
[0013]步骤S106、管理终端结束对该车辆的跟踪；
[0014]所述车辆离场管理方法包括以下步骤：
[0015]步骤S201、当管理终端根据全景相机上传的图片信息检测到停车位上的车辆离开该停车位时，调取该停车位对应的停车订单并暂停计费；同时，管理终端获取该停车订单中的车辆特征信息，并根据全景相机上传的实时图像对该车辆进行跟踪；
[0016]步骤S202、管理终端检测该停车订单的车辆是否驶入停车区域，如果驶入停车区域则执行步骤S203；否则，执行步骤S204；
[0017]步骤S203、管理终端识别出该停车区域对应的停车位，将该停车订单中的停车位信息更换为当前停车位的信息，并继续进行计费；
[0018]步骤S204、管理终端检测该停车订单的车辆是否驶入出口区域，如果驶入出口区域则执行步骤S205；否则，返回执行步骤S202；
[0019]步骤S205、对应出口处的离场车牌抓拍相机检测到该车辆，对车辆进行抓拍并识别出车辆特征信息上传给管理终端；
[0020]步骤S206、管理终端将离场车牌抓拍相机上传的车辆特征信息与停车订单的车辆特征信息进行匹配，如果匹配成功则执行步骤S207；否则，执行步骤S208；
[0021]步骤S207、结束该停车订单并生成计费订单，同时结束对该车辆的跟踪；
[0022]步骤S208、上传错误报告，并将该停车订单转移至异常订单队列，结束对该车辆的跟踪。
[0023]进一步的，所述全景相机同时支持可见光拍摄和红外拍摄。
[0024]进一步的，所述全景相机的拍摄范围覆盖进场车牌抓拍相机和离场车辆抓拍相机的拍摄范围。
[0025]进一步的，所述进场车牌抓拍相机、离场车辆抓拍相机和全景相机的时间完全同步。
[0026]进一步的，在全景相机的图像信息中根据场景匹配出进场车牌抓拍相机的拍摄范围作为入口区域，匹配出离场车牌抓拍相机的拍摄范围作为出口区域。
[0027]进一步的，进场车牌抓拍相机识别出的车辆信息包括车辆特征信息、车辆行驶速度和车辆所处场景位置，所述车辆特征信息包括车牌号、车身颜色、车辆类型和车身尺寸。
[0028]进一步的，所述管理终端对车辆进行跟踪的同时，还存储该车辆的行驶轨迹。
[0029]进一步的，当管理终端跟踪的车辆驶入停车位，管理终端将该停车位标记为被占用。
[0030]有益效果：本专利技术中，将车牌抓拍相机与全景相机相结合，通过车牌抓拍相机获取车辆的特征信息，通过全景相机对车辆轨迹进行跟踪及对停车位进行识别，从而能够准确地对路侧停车场进行管理；另外，由于全景相机不用识别车牌，因此可设置在停车场上方，使一个全景相机能够覆盖更多的停车位，从而减少全景相机的数量。
附图说明
[0031]图1为本专利技术中进场车牌抓拍相机、离场车牌抓拍相机和全景相机在路侧停车场的布置示意图；
[0032]图2为车辆进场管理方法的流程图；
[0033]图3为车辆离场管理方法的流程图。
[0034]图中：1.进场车牌抓拍相机，2.离场车牌抓拍相机，3.全景相机。
具体实施方式
[0035]为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例中的技术方案，并使本专利技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术实施例中技术方案作进一步详细的说明。
[0036]在本专利技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0037]如图1所示，为本专利技术基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法的一个优选实施例，预先在设置有路侧停车场的城市辅路的各个入口设置进场车牌抓拍相机1，各个出口设置离场车牌抓拍相机2，在停车区域上方设置至少一个全景相机3，确保全景相机3的拍摄范围(或多个全景相机3叠加后的拍摄范围)覆盖所有的停车位，以及进场车牌抓拍相机1和离场车辆抓拍相机的拍摄范围；在全景相机3的图像信息中根据场景匹配出进场车牌抓拍相机1的拍摄范围作为入口区域，匹配出离场车牌抓拍相机2的拍摄范围作为出口区域。由于全景相机3无需对车牌进行识别，因而能够安装在场景较高处，一个全景相机3的拍摄范围能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法，其特征在于，在设置有路侧停车场的城市辅路的各个入口设置进场车牌抓拍相机，各个出口设置离场车牌抓拍相机，在停车区域上方设置至少一个全景相机，所述进场车牌抓拍相机、离场车牌抓拍相机和全景相机均与管理终端电连接，所述管理终端在全景相机的拍摄图像中对应每一停车位的位置划分一个停车区域；所述停车管理方法包括车辆进场管理方法和车辆离场管理方法，所述车辆进场管理方法包括以下步骤：步骤S101、当进场车牌抓拍相机检测到车辆时，对车辆进行抓拍并识别出车辆信息上传给管理终端；步骤S102、管理终端根据进场车牌抓拍相机上传的车辆信息在全景相机上传的实时图像中匹配到入场车辆，通过全景相机上传的图像对该车辆进行跟踪；步骤S103、管理终端检测该停车订单的车辆是否驶入停车区域，如果驶入停车区域则执行步骤S105；否则，执行步骤S104；步骤S104、管理终端检测该停车订单的车辆是否驶入出口区域，如果驶入出口区域则执行步骤S106；否则，返回执行步骤S103；步骤S105、管理终端识别出该停车区域对应的停车位，生成包括车辆特征信息和对应的停车位信息的停车订单并开始计费，执行步骤S106；步骤S106、管理终端结束对该车辆的跟踪；所述车辆离场管理方法包括以下步骤：步骤S201、当管理终端根据全景相机上传的图片信息检测到停车位上的车辆离开该停车位时，调取该停车位对应的停车订单并暂停计费；同时，管理终端获取该停车订单中的车辆特征信息，并根据全景相机上传的实时图像对该车辆进行跟踪；步骤S202、管理终端检测该停车订单的车辆是否驶入停车区域，如果驶入停车区域则执行步骤S203；否则，执行步骤S204；步骤S203、管理终端识别出该停车区域对应的停车位，将该停车订单中的停车位信息更换为当前停车位的信息，并继续进行计费；步骤S204、管理终端检测该停车订单的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林东，张子敬，罗景，
申请(专利权)人：重庆盘古美天物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：