一种城市道路停车巡检无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种城市道路停车巡检无人机，包括无人机和无人机控制台，所述无人机设有电源单元、相机单元、第一传输单元、高精度GPS定位模组和飞行单元，所述电源单元电连接有电池，所述相机单元、高精度GPS定位模组和飞行单元均与第一传输单元电连接。本实用新型专利技术中，无人机定时对停车位进行巡检，并依次对停车位进行拍照，对车牌进行识别后上传给停车管理云平台，使停车管理管理云平台及时更新各停车位的停放车辆信息，实现了对路侧停车位的无人化管理，无人机在空中飞行，定位精度更高，且不受道路交通状况限制，巡检效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种城市道路停车巡检无人机
本技术涉及道路停车收费领域，特别涉及一种城市道路停车巡检无人机。
技术介绍
随着城市机动车保有量的大幅提升，传统的停车库已经无法满足日益增长的停车需求，停车难成为无法忽视的城市问题，在城市非主干道的道路上设置停车位成为解决这一问题的重要解决办法。但由于道路停车其天然的开放性，很难及时掌握车辆的入场时间和离场时间，难以准确计费和收费。传统的收费方法是由人工在道路进行停车记录和收费，但是这种方法需要大量的收费人员，人力成本较高；近年来出现了移动视频巡查车用于城市道路停车巡检，该设备一般使用普通小汽车作为载体，在汽车上安装相机拍摄车辆图片，并配合用户手机端自助缴费，以推行无人化停车管理；但巡查车需要在城市道路上行驶，其使用效率受到当前道路交通状况影响，在高峰期由于道路拥堵，巡查车的行驶速度一般较慢，而且还会影响道路上其他车辆的正常行驶，巡检效率得不到保障，并且车辆需要人工驾驶，还不能达到完全的自动化。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供了一种定时对停车位进行巡查的一种城市道路停车巡检无人机。本技术的技术方案如下：一种城市道路停车巡检无人机，包括无人机和无人机控制台，所述无人机设有电源单元、相机单元、第一传输单元、高精度GPS定位模组和飞行单元，所述电源单元电连接有电池，用于给相机单元、第一传输单元、高精度GPS定位模组和飞行单元供电，所述相机单元、高精度GPS定位模组和飞行单元均与第一传输单元电连接，所述相机单元用于拍摄停车位区域的照片，所述高精度GPS定位模组用于实时获取无人机的定位坐标，所述第一传输单元用于以无线通信的方式将照片和定位坐标传送给无人机控制台；所述无人机控制台包括控制单元和第二传输单元，所述控制单元与第二传输单元电连接，所述控制单元用于设定无人机的巡检路线，所述第二传输单元用于使无人机控制台与第一传输单元和停车管理云平台进行数据交互。进一步的,所述巡检系统还包括充电单元，所述充电单元包括电源转换模块，所述电源转换模块用于将输入的市电电压转换为直流电压输出，所述充电单元还设有充电槽，所述充电槽中对称设有两个凸出部，两个所述凸出部上分别设有第一金属弹片和第二金属弹片，所述电源转换模块的输出正端与第一金属弹片电连接，输出负端与第二金属弹片电连接；所述无人机设有两个支架，两个所述支架的下端分别设有裸露的第一金属片和第二金属片，所述第一金属片与电池的正极电连接，所述第二金属片与电池的负极电连接，当无人机降落时，两个所述支架均落入充电槽中，且第一金属片和第二金属片分别压接在第一金属弹片和第二金属弹片上，使充电单元给电池充电。进一步的,所述充电槽为上宽下窄结构，且充电槽的四个槽壁为两两对称的斜面。进一步的,所述无人机控制台设有差分补偿单元，所述差分补偿单元与第二传输单元电连接，所述第二传输单元与差分定位补偿平台电连接，所述差分补偿单元通过第二传输单元从差分定位补偿平台实时获取定位补偿信息，对高精度GPS定位模组送来的坐标信息进行修正。进一步的,所述飞行单元包括控制MCU、姿态传感器和飞控系统，所述姿态传感器用于将无人机的姿态信息传输送控制MCU，所述飞控系统用于根据控制MCU的指令控制无人机飞行。进一步的,所述电源单元还用于对电池电量进行检测，所述电源单元与控制MCU电连接，当电池电量低于预定电压时向控制MCU发送电量报警信号，控制MCU收到电量报警信号后控制无人机返航。有益效果：本技术中，无人机定时对停车位进行巡检，并依次对停车位进行拍照，并对车牌进行识别后上传给停车管理云平台，使停车管理管理云平台及时更新各停车位的停放车辆信息，实现了对路侧停车位的无人化管理，而且无人机在空中飞行，定位精度更高，且不受道路交通状况限制，巡检效率高。附图说明图1为本技术一个实施例的结构框图；图2为无人机的仰视图；图3为充电单元的结构示意图；图4为本技术另一实施例的结构框图。图中：1.无人机，2.无人机控制台，3.停车管理云平台，4.车位识别单元，5.车牌识别单元，6.充电单元，7.差分定位补偿平台，11.电源单元，12.电池，13.第一传输单元，14.高精度GPS定位模组，15.相机单元，16.控制MCU，17.飞控系统，18.姿态传感器，21.控制单元，22.第二传输单元，23.差分补偿单元，30.支架，31.第一金属片，32.第二金属片，60.充电槽，61.第一金属弹片，62.第二金属弹片，63.凸出部。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。实施例1如图1所示，本技术的一个实施例包括无人机1和无人机控制台2，所述无人机1设有电源单元11、相机单元15、第一传输单元13、高精度GPS定位模组14和飞行单元，所述电源单元11电连接有电池12，用于给相机单元15、第一传输单元13、高精度GPS定位模组14和飞行单元供电；所述相机单元15用于拍摄停车位区域的照片，所述相机单元15使用不少于2000W像素的高清云台相机，采用机械快门，支持高速飞行拍摄，能够消除果冻效应，有效避免拍摄精度降低；所述第一传输单元13用于使无人机1与无人机控制台2进行数据交互。所述高精度GPS定位模组14优选为使用RTK定位模组，用于实时获取无人机1的定位坐标，所述第一传输单元13用于将照片和定位坐标传送给无人机控制台2；所述无人机控制台2包括控制单元21和第二传输单元22，所述控制单元21用于设定无人机1的巡检路线，所述第二传输单元22用于使无人机控制台2与第一传输单元13和停车管理云平台3进行数据交互，所述第一传输单元13和第二传输单元22优选为采用OcuSync图传系统，使第一传输单元13和第二传输单元22之间通过OcuSync图传技术进行数据传输，OcuSync图传技术稳定可靠，能够实现远达7公里的高清图传功能，轻松满足无人机1巡检的距离要求；当然，所述第一传输单元13和第二传输单元22也可采用其他无线数传模块。所述飞行单元包括控制MCU16、姿态传感器18和飞控系统17，所述姿态传感器18用于将无人机1的姿态信息传输送控制MCU16，所述飞控系统17用于根据控制MCU16的指令控制无人机1飞行；所述电源单元11还用于对电池12电量进行检测，所述电源单元11与控制MCU16电连接，当电池12电量低于预定电压时向控制MCU16发送电量报警信号，控制MCU16收到电量报警信号后控制无人机1返航。如图2和图3所示，所述巡检系统还包括充电单元6，所述充电单元6包括电源转换模块，所述电源转换模块用于将输入的市电电压转换为直流电压输出，所述充电单元6还设有上宽下窄的充电槽60，所述充电槽60的四个槽壁为两两对称的斜面；所述充电槽60的底部设有排水孔，所述充电槽60中对称设有两个凸出部63，两个所述凸出部63上分别设有第一金属弹片61和第二金属弹片62，所述电源转换模块的输出正端与第一金属弹片61电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市道路停车巡检无人机，其特征在于,包括无人机和无人机控制台，所述无人机设有电源单元、相机单元、第一传输单元、高精度GPS定位模组和飞行单元，所述电源单元电连接有电池，用于给相机单元、第一传输单元、高精度GPS定位模组和飞行单元供电，所述相机单元、高精度GPS定位模组和飞行单元均与第一传输单元电连接，所述相机单元用于拍摄停车位区域的照片，所述高精度GPS定位模组用于实时获取无人机的定位坐标，所述第一传输单元用于以无线通信的方式将照片和定位坐标传送给无人机控制台；/n所述无人机控制台包括控制单元和第二传输单元，所述控制单元与第二传输单元电连接，所述控制单元用于设定无人机的巡检路线，所述第二传输单元用于使无人机控制台与第一传输单元和停车管理云平台进行数据交互。/n

【技术特征摘要】
1.一种城市道路停车巡检无人机，其特征在于,包括无人机和无人机控制台，所述无人机设有电源单元、相机单元、第一传输单元、高精度GPS定位模组和飞行单元，所述电源单元电连接有电池，用于给相机单元、第一传输单元、高精度GPS定位模组和飞行单元供电，所述相机单元、高精度GPS定位模组和飞行单元均与第一传输单元电连接，所述相机单元用于拍摄停车位区域的照片，所述高精度GPS定位模组用于实时获取无人机的定位坐标，所述第一传输单元用于以无线通信的方式将照片和定位坐标传送给无人机控制台；
所述无人机控制台包括控制单元和第二传输单元，所述控制单元与第二传输单元电连接，所述控制单元用于设定无人机的巡检路线，所述第二传输单元用于使无人机控制台与第一传输单元和停车管理云平台进行数据交互。


2.根据权利要求1所述的一种城市道路停车巡检无人机，其特征在于,所述巡检无人机还包括充电单元，所述充电单元包括电源转换模块，所述电源转换模块用于将输入的市电电压转换为直流电压输出，所述充电单元还设有充电槽，所述充电槽中对称设有两个凸出部，两个所述凸出部上分别设有第一金属弹片和第二金属弹片，所述电源转换模块的输出正端与第一金属弹片电连接，输出负端与第二金属弹片电连接；所述无人机设有两个支架，两个所述支架的下端分别设有裸露的第一金属片和第二金属片，所述第一金...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋小磊，罗景，唐露阳，
申请(专利权)人：重庆盘古美天物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50