城市道路停车无人机巡检系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种城市道路停车无人机巡检系统，包括无人机和无人机控制台，所述无人机控制台与停车管理云平台电连接，所述停车管理云平台电连接有车位识别单元和车牌识别单元；所述无人机设有电源单元、相机单元、第一传输单元、定位单元和飞行单元，本发明专利技术还公开了一种城市道路停车无人机巡检方法。本发明专利技术中，无人机定时对停车位进行巡检，并依次对停车位进行拍照，对车牌进行识别后上传给停车管理云平台，使停车管理管理云平台及时更新各停车位的停放车辆信息，实现了对路侧停车位的无人化管理，而且无人机在空中飞行，定位精度更高，且不受道路交通状况限制，巡检效率高。

【技术实现步骤摘要】
城市道路停车无人机巡检系统及方法
本专利技术涉及道路停车收费领域，特别涉及一种城市道路停车无人机巡检系统及方法。
技术介绍
随着城市机动车保有量的大幅提升，传统的停车库已经无法满足日益增长的停车需求，停车难成为无法忽视的城市问题，在城市非主干道的道路上设置停车位成为解决这一问题的重要解决办法。但由于道路停车其天然的开放性，很难及时掌握车辆的入场时间和离场时间，难以准确计费和收费。传统的收费方法是由人工在道路进行停车记录和收费，但是这种方法需要大量的收费人员，人力成本较高；近年来出现了移动视频巡查车用于城市道路停车巡检，该设备一般使用普通小汽车作为载体，在汽车上安装相机拍摄车辆图片，并配合用户手机端自助缴费，以推行无人化停车管理；但巡查车需要在城市道路上行驶，其使用效率受到当前道路交通状况影响，在高峰期由于道路拥堵，巡查车的行驶速度一般较慢，而且还会影响道路上其他车辆的正常行驶，巡检效率得不到保障，并且车辆需要人工驾驶，还不能达到完全的自动化。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供了一种定时对停车位进行巡查的城市道路停车无人机巡检系统及方法。本专利技术的技术方案如下：一种城市道路停车无人机巡检系统，包括无人机和无人机控制台，所述无人机控制台与停车管理云平台电连接，所述停车管理云平台连接有车位识别单元和车牌识别单元；所述无人机设有电源单元、相机单元、第一传输单元、定位单元和飞行单元，所述电源单元电连接有电池，用于给相机单元、第一传输单元、定位单元和飞行单元供电，所述相机单元用于拍摄停车位区域的照片，所述定位单元用于实时获取无人机的定位坐标，所述第一传输单元用于以无线通信的方式将照片和定位坐标传送给无人机控制台；所述无人机控制台包括控制单元和第二传输单元，所述控制单元用于设定无人机的巡检路线，所述第二传输单元用于使无人机控制台与第一传输单元和停车管理云平台进行数据交互；所述车位识别单元用于通过坐标信息识别出无人机的拍摄的停车位，所述车牌识别单元用于对照片中各停车位的车牌进行识别，停车管理云平台根据识别的车牌信息和停车位信息对停放车辆的停车时间和停车费用进行更新。进一步的,所述巡检系统还包括充电单元，所述充电单元包括电源转换模块，所述电源转换模块用于将输入的市电电压转换为直流电压输出，所述充电单元还设有充电槽，所述充电槽中对称设有两个凸出部，两个所述凸出部上分别设有第一金属弹片和第二金属弹片，所述电源转换模块的输出正端与第一金属弹片电连接，输出负端与第二金属弹片电连接；所述无人机设有两个支架，两个所述支架的下端分别设有裸露的第一金属片和第二金属片，所述第一金属片与电池的正极电连接，所述第二金属片与电池的负极电连接，当无人机降落时，两个所述支架均落入充电槽中，且第一金属片和第二金属片分别压接在第一金属弹片和第二金属弹片上，使充电单元给电池充电。进一步的,所述充电槽为上宽下窄结构，且充电槽的四个槽壁为两两对称的斜面。进一步的,所述定位单元采用高精度GPS定位模组，所述高精度GPS定位模组与第一传输单元电连接，所述无人机控制台设有差分补偿单元，所述差分补偿单元与第二传输单元电连接，所述第二传输单元与差分定位补偿平台电连接，所述差分补偿单元通过第二传输单元从差分定位补偿平台实时获取定位补偿信息，对高精度GPS定位模组送来的坐标信息进行修正。进一步的,所述飞行单元包括控制MCU、姿态传感器和飞控系统，所述姿态传感器用于将无人机的姿态信息传输送控制MCU，所述飞控系统用于根据控制MCU的指令控制无人机飞行。进一步的,所述飞行单元还包括主动避障系统，所述主动避障系统与控制MCU电连接，用于检测飞行路线是否有障碍物，并在检测到障碍物后自动对飞行路线进行调整。进一步的,所述电源单元还用于对电池电量进行检测，所述电源单元与控制MCU电连接，当电池电量低于预定电压时向控制MCU发送电量报警信号，控制MCU收到电量报警信号后控制无人机返航。一种城市道路停车无人机巡检方法，采用城市道路停车无人机巡检系统，所述巡检方法包括以下步骤：步骤S101、使用无人机按照巡检线路进行巡检，执行步骤S102；步骤S102、实时获取无人机的坐标信息，并根据坐标信息判断当前位置是否为拍照位置，当识别到当前位置为拍照位置时，执行步骤S102'，否则，返回执行步骤S102；步骤S102'、无人机对停车位拍照，并将照片上传给停车管理云平台，执行步骤S103；步骤S103、车牌识别单元按照照片中停车位的位置将照片分成多个图像区域依次进行识别，每个图像区域对应一个停车位，如果在该图像区域识别出车牌信息则执行步骤S104，如果该图像区域未识别出车牌信息则执行步骤S111；步骤S104、停车管理云平台查询该停车位是否产生了停车订单，如果该停车位已经产生了停车订单，则执行步骤S105，如果该停车位未产生停车订单，则执行步骤S110；步骤S105、停车管理云平台查询该停车位的停车订单中包含的车牌信息是否与该图像区域中识别出的车牌信息一致，如果一致则执行步骤S106，不一致则执行步骤S107；步骤S106、将该停车位的停车订单中的计时截止时间更新为当前时间，返回执行步骤S102；步骤S107、判断该停车位的停车订单是否有欠费，如果有欠费则执行步骤S108，如果未欠费则执行步骤S109；步骤S108、根据停车订单的信息生成该车辆的欠费记录，通过APP进行费用催缴，并执行步骤S109；步骤S109、结束该停车订单，执行步骤S110；步骤S110、在该停车位产生一个包括该停车位现在停放车辆的车牌信息的新停车订单，返回执行步骤S102。步骤S111、停车管理云平台查询该停车位是否产生了停车订单，如果产生了停车订单则执行步骤S112，否则，返回执行步骤S102；步骤S112、判断该停车位的停车订单是否有欠费，如果有欠费则执行步骤S113，如果未欠费则结束该停车订单，返回执行步骤S102；步骤S113、根据停车订单的信息生成该车辆的欠费记录，通过APP进行费用催缴，然后结束该停车订单，返回执行步骤S102。进一步的,所述无人机在巡检过程中实时检测飞行路线是否有障碍物，并在检测到障碍物后自动对飞行路线进行调整。进一步的,所述无人机实时对电池电量进行检测，当电池电量低于预定电压时自动返航。有益效果：本专利技术中，无人机定时对停车位进行巡检，并依次对停车位进行拍照，并对车牌进行识别后上传给停车管理云平台，使停车管理管理云平台及时更新各停车位的停放车辆信息，实现了对路侧停车位的无人化管理，而且无人机在空中飞行，定位精度更高，且不受道路交通状况限制，巡检效率高。附图说明图1为本专利技术城市道路停车无人机巡检系统实施例的结构框图；图2为无人机的仰视图；图3为充电单元的结构示意图；图4为本专利技术城市道路停车无人机巡检方法实施例的流程图。图中：1.无人机，2.无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市道路停车无人机巡检系统，其特征在于,包括无人机和无人机控制台，所述无人机控制台与停车管理云平台电连接，所述停车管理云平台电连接有车位识别单元和车牌识别单元；所述无人机设有电源单元、相机单元、第一传输单元、定位单元和飞行单元，所述电源单元电连接有电池，用于给相机单元、第一传输单元、定位单元和飞行单元供电，所述相机单元用于拍摄停车位区域的照片，所述定位单元用于实时获取无人机的定位坐标，所述第一传输单元用于以无线通信的方式将照片和定位坐标传送给无人机控制台；/n所述无人机控制台包括控制单元和第二传输单元，所述控制单元用于设定无人机的巡检路线，所述第二传输单元用于使无人机控制台与第一传输单元和停车管理云平台进行数据交互；所述车位识别单元用于通过坐标信息识别出无人机的拍摄的停车位，所述车牌识别单元用于对照片中各停车位的车牌进行识别，停车管理云平台根据识别的车牌信息和停车位信息对停放车辆的停车时间和停车费用进行更新。/n

【技术特征摘要】
1.一种城市道路停车无人机巡检系统，其特征在于,包括无人机和无人机控制台，所述无人机控制台与停车管理云平台电连接，所述停车管理云平台电连接有车位识别单元和车牌识别单元；所述无人机设有电源单元、相机单元、第一传输单元、定位单元和飞行单元，所述电源单元电连接有电池，用于给相机单元、第一传输单元、定位单元和飞行单元供电，所述相机单元用于拍摄停车位区域的照片，所述定位单元用于实时获取无人机的定位坐标，所述第一传输单元用于以无线通信的方式将照片和定位坐标传送给无人机控制台；
所述无人机控制台包括控制单元和第二传输单元，所述控制单元用于设定无人机的巡检路线，所述第二传输单元用于使无人机控制台与第一传输单元和停车管理云平台进行数据交互；所述车位识别单元用于通过坐标信息识别出无人机的拍摄的停车位，所述车牌识别单元用于对照片中各停车位的车牌进行识别，停车管理云平台根据识别的车牌信息和停车位信息对停放车辆的停车时间和停车费用进行更新。


2.根据权利要求1所述的城市道路停车无人机巡检系统，其特征在于,所述巡检系统还包括充电单元，所述充电单元包括电源转换模块，所述电源转换模块用于将输入的市电电压转换为直流电压输出，所述充电单元还设有充电槽，所述充电槽中对称设有两个凸出部，两个所述凸出部上分别设有第一金属弹片和第二金属弹片，所述电源转换模块的输出正端与第一金属弹片电连接，输出负端与第二金属弹片电连接；所述无人机设有两个支架，两个所述支架的下端分别设有裸露的第一金属片和第二金属片，所述第一金属片与电池的正极电连接，所述第二金属片与电池的负极电连接，当无人机降落时，两个所述支架均落入充电槽中，且第一金属片和第二金属片分别压接在第一金属弹片和第二金属弹片上，使充电单元给电池充电。


3.根据权利要求2所述的城市道路停车无人机巡检系统，其特征在于,所述充电槽为上宽下窄结构，且充电槽的四个槽壁为两两对称的斜面。


4.根据权利要求1所述的城市道路停车无人机巡检系统，其特征在于,所述定位单元采用高精度GPS定位模组，所述高精度GPS定位模组与第一传输单元电连接，所述无人机控制台设有差分补偿单元，所述差分补偿单元与第二传输单元电连接，所述第二传输单元与差分定位补偿平台电连接，所述差分补偿单元通过第二传输单元从差分定位补偿平台实时获取定位补偿信息，对高精度GPS定位模组送来的坐标信息进行修正。


5.根据权利要求1所述的城市道路停车无人机巡检系统，其特征在于,所述飞行单元包括控制MCU、姿态传感器和飞控系统，所述姿态传感器用于将无人机的姿态信息传输送控制MCU，所述飞控系统用于根据控制MCU的指令控制无人机飞行。


6.根据权利要求5所述的城市道路停车无人机巡检系统，其特征在于,所述飞行单元还包括主动避障系统，所述主动避障系统与控制MCU电连接，用于检测飞行路线是否有障碍物，并在检测到障碍物后自动对飞行路线进行调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋小磊，罗景，唐露阳，
申请(专利权)人：重庆盘古美天物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50