城市道路停车ETC巡查车收费方法及收费系统技术方案

本发明专利技术公开了一种城市道路停车ETC巡查车收费方法，使用巡查车对停车位进行巡查，根据巡查车的定位坐标识别当前停车位，在停车位发生变化时对停车位上车辆的车牌号进行拍照识别并上传，停车管理云平台在查询到该车辆产生了停车费时通过ETC路侧单元读取该停车位上车辆的ETC车载单元的信息，并与识别的车牌进行匹配，在匹配到该车牌信息时向ETC结算中心发起扣费，本发明专利技术还公开了一种城市道路停车ETC巡查车收费系统。本发明专利技术中，在巡查车上设置ETC路侧单元，通过ETC结算中心对车辆发起扣费，从而实现停车自动收费，由于ETC的普及率高，再配合现有的手机端自助缴费方式，能够在无人值守的情况下大大提高停车收费率。

【技术实现步骤摘要】
城市道路停车ETC巡查车收费方法及收费系统
本专利技术涉及道路停车收费领域，特别涉及一种城市道路停车ETC巡查车收费方法及收费系统。
技术介绍
随着城市机动车保有量的大幅提升，传统的停车库已经无法满足日益增长的停车需求，停车难成为无法忽视的城市问题，在城市非主干道的道路上设置停车位成为解决这一问题的重要解决办法。在城市道路停车中首先需要解决的一个核心问题是快速感知什么车停在什么泊位，其次是在城市道路停车中如何保障收费率也是一个需要解决的问题。传统的解决办法是由人工在道路进行停车记录和收费，近年来出现了地磁、视频等多种技术手段用于记录车辆进出场，这些技术手段的采用在一定程度上解决了第一个问题，目前很多城市已经实现了用户手机端自助缴费，但由于道路停车其天然的开放性，收费率一直得不到保障，很多城市不得不重新安排收费员到道路上进行收费。这对于目前推行的无人化停车进程是相悖的。2019年，国家大力推行ETC，使ETC的普及率大大提升，数据显示年末ETC的普及率已经接近90％，如果通过ETC进行道路停车收费能够非常方便的实现停车自动扣费。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供了一种通过在巡查车上安装ETC路侧单元实现城市道路停车收费的方法及收费系统。本专利技术的技术方案如下：一种城市道路停车ETC巡查车收费方法，包括以下步骤：步骤S101、使用巡查车对停车位进行巡查；步骤S102、巡查车实时对当前所处的停车位进行识别，并判断当前识别的停车位与上次识别的停车位是否相同，如果不同则执行步骤S103，如果相同或当前位置未识别出停车位，则返回执行步骤S102；步骤S103、对停车位拍照并对照片中的车牌进行识别，将从照片中识别出的车牌信息上传给停车管理云平台；步骤S104、停车管理云平台查询该停车位是否产生了停车订单，如果该停车位已经产生了停车订单，则执行步骤S105，如果该停车位未产生停车订单，则执行步骤S113；步骤S105、停车管理云平台查询该停车位的停车订单中包含的车牌信息是否与从照片中识别出的车牌信息一致，如果一致则执行步骤S106，不一致则执行步骤S110；步骤S106、将该停车位的停车订单中的计时截止时间更新为当前时间，重新计算该停车订单的停车费，并查询是否有欠费，如果有欠费则执行步骤S107，如果未欠费则返回执行步骤S102；步骤S107、ETC路侧单元读取该停车位上车辆的ETC车载单元的信息，如果能够读取到ETC车载单元的信息则执行步骤S108，否则，返回执行步骤S102；步骤S108、ETC路侧单元解析ETC车载单元的信息中绑定的车牌信息，并上传给停车管理云平台；停车管理云平台对从照片中识别出的车牌信息与ETC路侧单元解析的车牌信息进行匹配，如果从ETC路侧单元解析的车牌信息中能够匹配到从照片中识别出的车牌信息，则执行步骤S109，并同时返回执行步骤S102；否则，只返回执行步骤S102；步骤S109、停车管理云平台控制ETC路侧单元向ETC结算中心对该车辆发起扣费，并对该车辆的停车订单中的停车费进行更新；步骤S110、判断该停车位的停车订单是否有欠费，如果有欠费则执行步骤S111，如果未欠费则执行步骤S112；步骤S111、根据停车订单的信息生成该车辆的欠费记录，通过APP进行费用催缴，并执行步骤S112；步骤S112、结束该停车订单，执行步骤S113；步骤S113、在该停车位产生一个包括该停车位现在停放车辆的车牌信息的新停车订单，返回执行步骤S102。进一步的，在所述步骤S102中，根据巡查车的定位坐标识别巡查车当前所处的停车位的方法为：在巡查车中设置定位单元和坐标识别单元；在坐标识别单元中提前输入各停车位对应的巡查车坐标信息范围；定位单元将巡查车的坐标信息实时发送给坐标识别单元；坐标识别单元根据接收的坐标信息识别巡查车当前位置所对应的停车位。进一步的，所述定位单元为高精度GPS定位模组，所述高精度GPS定位模组连接有差分补偿单元，所述差分补偿单元从差分定位补偿平台获取地面差分补偿信息，并结合地面差分补偿信息对高精度GPS定位模组的坐标信息进行修正后再发送给坐标识别单元。进一步的，在所述步骤S103中，对停车位拍照并对照片进行识别后，识别出该停车位为空车位时，执行以下步骤：步骤S201、停车管理云平台查询该停车位是否产生了停车订单，如果产生了停车订单则执行步骤S202，否则，返回执行步骤S102；步骤S202、判断该停车位的停车订单是否有欠费，如果有欠费则执行步骤S203，如果未欠费则结束该停车订单，返回执行步骤S102；步骤S203、根据停车订单的信息生成该车辆的欠费记录，通过APP进行费用催缴，然后结束该停车订单，返回执行步骤S102。进一步的，所述停车管理云平台电连接有地磁系统，所述地磁系统包括设置在各停车位上的地磁感应器，当车辆驶入停车位时，该停车位对应的地磁感觉器感应到车辆后停车管理云平台发送车辆入场信号，使停车管理云平台记录该车辆的入场时间，当车辆驶离停车位时，该停车位对应的地磁感觉器感应到车辆离开后向停车管理云平台发送车辆离场信号，使停车管理云平台记录该车辆的离场时间；在所述步骤S113中，产生的新停车订单的计时开始时间为该车辆的入场时间，在所述步骤S110和步骤S202中，判断停车位的停车订单是否有欠费时，先将停车订单的计时截止时间更新为该车辆的离场时间，再根据更新后的计时截止时间计算停车费用并判断是否欠费。一种城市道路停车ETC巡查车收费系统，包括巡查车，所述巡查车设有电源单元、ETC路侧单元、摄像头单元、车牌识别单元、车位识别模块和通信单元,所述摄像头单元与车牌识别单元电连接，所述ETC路侧单元、摄像头单元、车牌识别单元和车位识别模块均与通信单元电连接；所述电源单元用于给巡查车的各单元供电，所述ETC路侧单元用于从ETC车载单元获取车辆信息，以及向ETC结算中心发出对车辆的扣费请求，所述述摄像头单元用于拍摄停车位内车辆的车牌，所述车牌识别单元用于对摄像头单元拍摄的照片中的车牌进行识别，所述车位识别模块用于实时对巡查车当前所处的停车位进行识别，所述通信单元用于接入移动通信网络，并通过移动通信网络分别与停车管理云平台和ETC结算中心电连接。进一步的，所述车位识别模块包括坐标识别单元、高精度GPS定位模组和差分补偿单元，所述高精度GPS定位模组与差分补偿单元电连接，所述差分补偿单元与坐标识别单元电连接，所述坐标识别单元和差分补偿单元均与通信单元电连接，所述通信单元还通过移动通信网络与差分定位补偿平台电连接，所述差分补偿单元通过通信单元从差分定位补偿平台实时获取定位补偿信息，对高精度GPS定位模组送来的坐标信息进行修正。进一步的，所述巡查车还包括车载终端单元和定时提醒单元，所述定时提醒单元用于间隔预定的时间发出巡查提醒，所述车载终端单元包括管理终端、输入模块和显示模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市道路停车ETC巡查车收费方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S101、使用巡查车对停车位进行巡查；/n步骤S102、巡查车实时对当前所处的停车位进行识别，并判断当前识别的停车位与上次识别的停车位是否相同，如果不同则执行步骤S103，如果相同或当前位置未识别出停车位，则返回执行步骤S102；/n步骤S103、对停车位拍照并对照片中的车牌进行识别，将从照片中识别出的车牌信息上传给停车管理云平台；/n步骤S104、停车管理云平台查询该停车位是否产生了停车订单，如果该停车位已经产生了停车订单，则执行步骤S105，如果该停车位未产生停车订单，则执行步骤S113；/n步骤S105、停车管理云平台查询该停车位的停车订单中包含的车牌信息是否与从照片中识别出的车牌信息一致，如果一致则执行步骤S106，不一致则执行步骤S110；/n步骤S106、将该停车位的停车订单中的计时截止时间更新为当前时间，重新计算该停车订单的停车费，并查询是否有欠费，如果有欠费则执行步骤S107，如果未欠费则返回执行步骤S102；/n步骤S107、ETC路侧单元读取该停车位上车辆的ETC车载单元的信息，如果能够读取到ETC车载单元的信息则执行步骤S108，否则，返回执行步骤S102；/n步骤S108、ETC路侧单元解析ETC车载单元的信息中绑定的车牌信息，并上传给停车管理云平台；停车管理云平台对从照片中识别出的车牌信息与ETC路侧单元解析的车牌信息进行匹配，如果从ETC路侧单元解析的车牌信息中能够匹配到从照片中识别出的车牌信息，则执行步骤S109，并同时返回执行步骤S102；否则，只返回执行步骤S102；/n步骤S109、停车管理云平台控制ETC路侧单元向ETC结算中心对该车辆发起扣费，并对该车辆的停车订单中的停车费进行更新；/n步骤S110、判断该停车位的停车订单是否有欠费，如果有欠费则执行步骤S111，如果未欠费则执行步骤S112；/n步骤S111、根据停车订单的信息生成该车辆的欠费记录，通过APP进行费用催缴，并执行步骤S112；/n步骤S112、结束该停车订单，执行步骤S113；/n步骤S113、在该停车位产生一个包括该停车位现在停放车辆的车牌信息的新停车订单，返回执行步骤S102。/n...

【技术特征摘要】
1.一种城市道路停车ETC巡查车收费方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S101、使用巡查车对停车位进行巡查；
步骤S102、巡查车实时对当前所处的停车位进行识别，并判断当前识别的停车位与上次识别的停车位是否相同，如果不同则执行步骤S103，如果相同或当前位置未识别出停车位，则返回执行步骤S102；
步骤S103、对停车位拍照并对照片中的车牌进行识别，将从照片中识别出的车牌信息上传给停车管理云平台；
步骤S104、停车管理云平台查询该停车位是否产生了停车订单，如果该停车位已经产生了停车订单，则执行步骤S105，如果该停车位未产生停车订单，则执行步骤S113；
步骤S105、停车管理云平台查询该停车位的停车订单中包含的车牌信息是否与从照片中识别出的车牌信息一致，如果一致则执行步骤S106，不一致则执行步骤S110；
步骤S106、将该停车位的停车订单中的计时截止时间更新为当前时间，重新计算该停车订单的停车费，并查询是否有欠费，如果有欠费则执行步骤S107，如果未欠费则返回执行步骤S102；
步骤S107、ETC路侧单元读取该停车位上车辆的ETC车载单元的信息，如果能够读取到ETC车载单元的信息则执行步骤S108，否则，返回执行步骤S102；
步骤S108、ETC路侧单元解析ETC车载单元的信息中绑定的车牌信息，并上传给停车管理云平台；停车管理云平台对从照片中识别出的车牌信息与ETC路侧单元解析的车牌信息进行匹配，如果从ETC路侧单元解析的车牌信息中能够匹配到从照片中识别出的车牌信息，则执行步骤S109，并同时返回执行步骤S102；否则，只返回执行步骤S102；
步骤S109、停车管理云平台控制ETC路侧单元向ETC结算中心对该车辆发起扣费，并对该车辆的停车订单中的停车费进行更新；
步骤S110、判断该停车位的停车订单是否有欠费，如果有欠费则执行步骤S111，如果未欠费则执行步骤S112；
步骤S111、根据停车订单的信息生成该车辆的欠费记录，通过APP进行费用催缴，并执行步骤S112；
步骤S112、结束该停车订单，执行步骤S113；
步骤S113、在该停车位产生一个包括该停车位现在停放车辆的车牌信息的新停车订单，返回执行步骤S102。


2.根据权利要求1所述的一种城市道路停车ETC巡查车收费方法，其特征在于，在所述步骤S102中，根据巡查车的定位坐标识别巡查车当前所处的停车位的方法为：
在巡查车中设置定位单元和坐标识别单元；
在坐标识别单元中提前输入各停车位对应的巡查车坐标信息范围；
定位单元将巡查车的坐标信息实时发送给坐标识别单元；
坐标识别单元根据接收的坐标信息识别巡查车当前位置所对应的停车位。


3.根据权利要求2所述的一种城市道路停车ETC巡查车收费方法，其特征在于，所述定位单元为高精度GPS定位模组，所述高精度GPS定位模组连接有差分补偿单元，所述差分补偿单元从差分定位补偿平台获取地面差分补偿信息，并结合地面差分补偿信息对高精度GPS定位模组的坐标信息进行修正后再发送给坐标识别单元。


4.根据权利要求1所述的一种城市道路停车ETC巡查车收费方法，其特征在于，在所述步骤S103中，对停车位拍照并对照片进行识别后，识别出该停车位为空车位时，执行以下步骤：

【专利技术属性】
技术研发人员：罗景，唐露阳，隋小磊，
申请(专利权)人：重庆盘古美天物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50