可同时实现线控与人工驾驶的液压制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开可同时实现线控与人工驾驶的液压制动系统，其包括液压油箱、液压泵、制动缸、踏板阀、第一压力传感器、第二压力传感器、梭阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、电比例压力控制阀和蓄能器。利用对电流大小的控制，调节制动缸处油压大小。本实用新型专利技术采用电液控制的制动方式使得制动效果更为迅速、精确；蓄能器的使用可在液压泵不工作的时候也能制动，并且能及时不成油液，保证驻车安全；在此制动系统的基础上可再添加其他专用功能，节省成本，简化整车系统。简化整车系统。简化整车系统。

【技术实现步骤摘要】
可同时实现线控与人工驾驶的液压制动系统


[0001]本技术属于无人驾驶车辆制动系统领域，特别涉及可同时实现线控与人工驾驶的液压制动系统。

技术介绍

[0002]目前，无人驾驶车辆的制动系统有依靠电动推杆来实现：电机驱动器驱动电动推杆带动踏板机构运动，此时可以模拟人脚刹车的状态。踏板推动主缸活塞运动产生液压，刹车油进入轮缸产生轮缸压力，从而产生制动力。该方案由于电子信号存在延时性，并不能准确地达到预定的制动效果。
[0003]也有采用利用电子卡钳等实现线控制动的方案等等。现对现有方案普遍存在2个方面的不足，1、系统较为复杂，需在同一台车同时实现人工驾驶和线控驾驶布置2套制动系统；2、相对成本大幅增加。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的不足，本技术提供一种可同时实现线控与人工驾驶的液压制动系统。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]同时实现线控与人工驾驶的液压制动系统，其特征在于：其包括液压油箱、液压泵、制动缸、踏板阀、第一压力传感器、第二压力传感器、梭阀、第一电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可同时实现线控与人工驾驶的液压制动系统，其特征在于：其包括液压油箱、液压泵、制动缸、踏板阀、第一压力传感器、第二压力传感器、梭阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、电比例压力控制阀和蓄能器；所述液压泵的吸油口与液压油箱相连，液压泵的出油口分别与踏板阀的入口、第一压力传感器、第一电磁换向阀的入口、蓄能器以及第三电磁换向阀的入口相连，所述踏板阀的出口与梭阀的一个入口相连，梭阀出口与第二电磁换向阀的入口相连，所述第二电磁换向阀的出口分别与制动缸的入口、...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶紫荆，李伟文，谢永芳，饶航，
申请(专利权)人：福建龙马环卫装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：