本实用新型专利技术公开一种整体式软体助力装置及肢体助力训练器。所述整体式软体助力装置包括助力设备、至少一进气管、至少一固定装置。所述助力设备的内部为空腔结构，所述进气管安装于所述助力设备的端部，所述固定装置安装于所述助力设备上，且所述固定装置固定于肢体表面。本实用新型专利技术的结构能够整体成型，内部压力分布均匀，应力集中较小，变形协调，而且与肢体关节活动情况更加匹配，从而提升肢体关节之间的助力效率，可以满足不同人不同部位的需求。可以满足不同人不同部位的需求。可以满足不同人不同部位的需求。
【技术实现步骤摘要】
一种整体式软体助力装置及肢体助力训练器
[0001]本技术涉及人体助力设备
，特别是涉及一种整体式软体助力装置及肢体助力训练器。
技术介绍
[0002]近年来，随着穿戴式关节助力设备研究的逐渐兴起，目的是将人肢体的灵活性、智慧性进行有效的结合，其主要应用于医疗康复、工业生产、单兵作战等领域。
[0003]随着城市化进程的发展以及人类居住环境的改变，人们对户外运动及生活休闲的需求日益提高。但是对于中老年人群，由于年轻时的过渡辛劳等造成体质明显下降，并随着年龄的增长肢体关节钙化和劳损，或者肢体关节受伤的年轻人，不能长时间进行户外运动或活动。
[0004]人体助力设备通常是出于辅助或增强肢体力量为目的，为人体肢体提供额外的动力、从而协助人体完成难以实现的动作。
[0005]现有技术中的肢体助力设备存在做工较复杂，无法整体一次成型，现有的助力设备会在气囊两端设置限位装置，会对人体肢体产生一定的额外应力，从而造成人体肢体的不适，因此迫切需要改进。
技术实现思路
[0006]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种整体式软体助力装置及肢体助力训练器，用于解决现有技术中的做工较复杂，无法整体一次成型，现有的助力设备会在气囊两端设置限位装置，会对人体肢体产生一定的额外应力，从而造成人体肢体的不适等问题。
[0007]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种整体式软体助力装置，所述整体式软体助力装置包括：
[0008]助力设备，其内部为空腔结构；
[0009]至少一进气管，其安装于所述助力设备的端部；以及
[0010]至少一固定装置，其安装于所述助力设备上，且所述固定装置固定于肢体表面。
[0011]在本技术的一实施例中，所述助力设备包括：
[0012]波浪状非旋转体结构，其包括至少一波峰结构、至少一波谷结构和底面，所述波峰结构与所述波谷结构依次交替连接；
[0013]根基结构，其安装于所述波浪状非旋转体结构的端部，所述根基结构的端部安装有进气管，所述根基结构的底部安装有固定装置。
[0014]在本技术的一实施例中，所述波浪状非旋转体结构的顶面与所述底面相连接，且所述顶面与所述底面构成一空腔结构。
[0015]在本技术的一实施例中，所述顶面为波纹结构，所述底面为平面或波浪状非旋转体结构。
[0016]在本技术的一实施例中，所述波浪状非旋转体结构的顶面与所述底面通过圆弧面或平面相连接。
[0017]在本技术的一实施例中，所述助力设备的材质为弹性材料。
[0018]在本技术的一实施例中，所述波峰结构在径向方向的剖面结构包括：
[0019]多个第一弧线，多个所述第一弧线之间彼此相切；
[0020]第一底边线，其设置于底部两侧的所述第一弧线之间。
[0021]在本技术的一实施例中，所述波谷结构在径向方向的剖面结构包括：
[0022]多个第二弧线，多个所述第二弧线之间彼此相切；
[0023]第二底边线，其设置于底部两侧的所述第二弧线之间。
[0024]在本技术的一实施例中，所述波浪状非旋转体结构的波纹结构上设置有沟槽，在靠近底面处的顶面的波纹结构，所述波峰结构与波谷结构之间的沟槽深度随着与所述底面之间的距离的减小而变小；
[0025]所述波谷结构在径向方向的腔体最小截面积为波峰结构在径向方向的腔体最大截面积的倍至1倍，且在轴向中间剖面上，所述波谷结构对应的腔体高度为波峰结构对应的腔体高度的至1倍。
[0026]本技术还提供一种肢体助力训练器，所述肢体助力训练器包括：
[0027]至少一整体式软体助力装置，所述整体式软体助力装置用于训练肢体，所述整体式软体助力装置包括：
[0028]助力设备，其内部为空腔结构；
[0029]至少一进气管，其安装于所述助力设备的端部；
[0030]至少一固定装置，其安装于所述助力设备上，且所述固定装置固定于肢体表面。
[0031]如上所述，本技术的一种整体式软体助力装置及肢体助力训练器，具有以下有益效果：
[0032]本技术的整体式软体助力装置包括助力设备、进气管以及固定装置，本技术采用整体式成型结构，结构简单，而且可以根据人体不同的肢体关节进行调节，满足不同人不同部位的需求。本技术结构简单，能够整体成型，降低制作成本，而且内部压力分布均匀，应力集中较小，变形协调，而且与肢体关节活动情况更加匹配，从而提升肢体关节之间的助力效率。
[0033]本技术的整体式软体助力装置可以通过结构的变化，具有整体的多自由度的弯曲变形，本技术不需要设置不同的应变材料或设置其他的限位装置，也可以实现弯曲。
[0034]本技术的整体式软体助力装置的沟槽深度随着周向方向位置变化而变化，可以保证上下方向弯曲变形容易，且弯曲变形协调，应力分布均匀，同时左右方向刚度较大，支撑能力提高，限制软体助力装置左右两个方向的变形，从而使整体式软体助力装置的变形更加贴合人的肢体运动。
[0035]本技术的整体式软体助力装置结构合理，在加载时整个整体式软体助力装置的内腔应力分布均匀，可以在很小的压强下产生较大的变形，在实际使用时，在关节处拱起
时也可以更好的贴合肢体，并能够提高贴合的舒适性。
[0036]本技术的整体式软体助力装置采用弹性材料制成，作为助力康复器械使用时，不会对肢体关节、肌肉等产生刚性约束和压迫，长时间使用不会产生不适感。
[0037]本技术的整体式软体助力装置结构简单紧凑，容易制作，具有广阔的市场前景。本
[0038]技术的肢体助力训练器能够对人体肢体进行训练，有效训练人体关节，促使人体肢体变得更加灵活。
附图说明
[0039]图1为本申请实施例提供的一种整体式软体助力装置的结构示意图。
[0040]图2为本申请实施例提供的一种整体式软体助力装置的轴向剖面示意图。
[0041]图3为本申请实施例提供的一种整体式软体助力装置的波峰结构的截面示意图。
[0042]图4为本申请实施例提供的一种整体式软体助力装置的波谷结构的截面示意图。
[0043]元件标号说明
[0044]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
进气管
[0045]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
波峰结构
[0046]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
波谷结构
[0047]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
底面
[0048]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
内凹弧面
[0049]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定装置
[0050]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
波浪状非旋转体结构
[0051]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
空腔结构
[0052]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种整体式软体助力装置，其特征在于，所述整体式软体助力装置包括：助力设备，其内部为空腔结构；至少一进气管，其安装于所述助力设备的端部；以及至少一固定装置，其安装于所述助力设备上，且所述固定装置固定于肢体表面。2.根据权利要求1所述的一种整体式软体助力装置，其特征在于，所述助力设备包括：波浪状非旋转体结构，其包括至少一波峰结构、至少一波谷结构和底面，所述波峰结构与所述波谷结构依次交替连接；根基结构，其安装于所述波浪状非旋转体结构的端部，所述根基结构的端部安装有进气管，所述根基结构的底部安装有固定装置。3.根据权利要求2所述的一种整体式软体助力装置，其特征在于：所述波浪状非旋转体结构的顶面与所述底面相连接，且所述顶面与所述底面构成一空腔结构。4.根据权利要求3所述的一种整体式软体助力装置，其特征在于：所述顶面为波纹结构，所述底面为平面或波浪状非旋转体结构。5.根据权利要求3所述的一种整体式软体助力装置，其特征在于：所述波浪状非旋转体结构的顶面与所述底面通过圆弧面或平面相连接。6.根据权利要求1所述的一种整体式软体助力装置，其特征在于：所述助力设备的材质为弹性材料。7.根据权利要求2所述的一种整体式软体助力装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，张健，吕仲明，陈宝亮，钟金宏，刘正士，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：
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