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本实用新型公开一种整体式软体助力装置及肢体助力训练器。所述整体式软体助力装置包括助力设备、至少一进气管、至少一固定装置。所述助力设备的内部为空腔结构，所述进气管安装于所述助力设备的端部，所述固定装置安装于所述助力设备上，且所述固定装置固定于...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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