本实用新型专利技术涉及一种冶金行业钢铁企业用的中厚钢板码垛装置，具体涉及一种重型翻转落料式码垛装置，其特征是：至少包括下机架、上机架、横移机构、横移传动机构、翻转落料机构、后挡料机构、升降机构、输出辊道、前拍齐机构、输入辊道、落料辊道机构和卸料辊道。主要用于通过完全智能的手段将前端工序处理好的钢板堆放成垛，并对板垛进行前后拍齐和左右拍齐。并对板垛进行前后拍齐和左右拍齐。并对板垛进行前后拍齐和左右拍齐。
【技术实现步骤摘要】
一种重型翻转落料式码垛装置
[0001]本技术涉及一种冶金行业钢铁企业用的中厚钢板码垛装置，具体涉及一种重型翻转落料式码垛装置，主要用于通过完全智能的手段将前端工序处理好的钢板堆放成垛，并对板垛进行前后拍齐和左右拍齐。
技术介绍
[0002]冶金行业钢铁企业生产出的钢板需要经过堆垛和包装才能出厂。随着市场对产品表面质量的要求不断提高，因此码垛过程不能对钢板表面产生损伤。因此，自动化的码垛装置是钢铁企业板材生产过程中必不可少的装备之一。中国专利公布了一种申请号为“CN10351823.X”的一种钢板码垛机以及一种申请号为“CN141155.1”的钢板码垛机，用户反映现有的堆垛机有如下问题：（1）落料的结构设计不适合重型钢板，落料过程容易产生偏斜，不仅会对钢板产生损伤，且设备故障率较高；（2）不具备独立的板垛升降功能，无法对不同厚度或者不同材质的钢板进行智能排齐，即保证每次排齐的摩擦力相同，因此钢板厚度或材质变化较大时板垛错层较大。
[0003]针对上述情况，有必要完善或者改进钢板码垛机的设计。不仅要解决现存的问题，而且应考虑后期维护保养的可行性。
技术实现思路
[0004]为了克服上述现有的技术缺点，本技术的目的是提供一种重型翻转落料式码垛装置，具有码垛效率高，故障率低，设备维护保养便捷等优势。
[0005]为了达到上述目的，本技术采取的技术方案是：一种重型翻转落料式码垛装置，其特征是：至少包括下机架、上机架、横移机构、横移传动机构、翻转落料机构、后挡料机构、升降机构、输出辊道、前拍齐机构、输入辊道、落料辊道机构和卸料辊道，下机架和上机架连接成长方形框架体，横移机构、横移传动机构、翻转落料机构、后挡料机构、升降机构、输出辊道、前拍齐机构、输入辊道、落料辊道机构分布在长方形框架体内，其中，输入辊道在长方形框架体的一侧，输出辊道在长方形框架体的另一侧，卸料辊道在长方形框架体的下端沿长度分布，后挡料机构固定在与输入辊道水平相对的另一侧；板材经过输入辊道被横移机构传送到翻转落料机构上的落料辊道机构上，落料辊道机构继续送进板材直至板材前端面接触后挡料机构，落料辊道机构翻转并将板材堆放至卸料辊道上，右拍齐架在侧拍快速气缸的推力作用及左拍齐架的阻挡作用下对板材进行宽度方向上的侧推齐，前拍齐机构在前拍伺服油缸的前推作用及后挡料机构的阻挡作用下对板材进行长度方向上的靠齐，所有机构复位，一个动作周期完成，在下一块板材送入后，重复上述动作周期，直至完成整垛板材的码放。
[0006]所述的后挡料机构安装在上机架上的轨道上，翻转落料机构安装在横移机构下方，落料辊道机构安装在翻转落料机构上，右拍齐架、左拍齐架安装在翻转落料机构的两侧，卸料辊道安装在升降机构的上方。
[0007]所述的下机架包括左下机架和右下机架，上机架跨接在左下机架和右下机架之间，输入辊道在左下机架前后腿之间固定，输出辊道在右下机架前后腿之间固定，前后腿之间宽度大于板材宽度，卸料辊道在左下机架和右下机架之间。
[0008]所述的右拍齐架、左拍齐架、前拍齐机构、横移机构、翻转落料机构分别固定在上机架上，横移机构分成多段间隔分布在上机架下，在长度方向上间隔分布，横移机构用于将输入辊道投入的板材输送至左下机架和右下机架之间的翻转落料机构上。
[0009]所述的前拍齐机构安装在左下机架的内侧，前拍齐机构包括前拍伺服油缸和前拍板，前拍伺服油缸与前拍板油缸连接，前拍伺服油缸带动前拍板前后移动前后拍齐板材。
[0010]所述的横移机构至少包括：横移传动机构、联轴器、辊轮、丝杠构成，联轴器分别安装在下机架和上机架构成的左右十字角连接处，横移传动机构输入轴和输出轴通过联轴器连接，通过联轴器驱动横移机构上的丝杠转动，进而带动横移机构下端两侧的翻转落料机构调整板宽方向的位置。
[0011]所述的升降机构由多组构成，沿卸料辊道间隔分布，升降机构包括：升降伺服油缸和升降固定机架和升降机架，升降伺服油缸的缸体被固定在升降固定机架上，升降伺服油缸的活塞体与升降机架底部固定，升降机架与卸料辊道底部固定，使与卸料辊道平稳的坐落在升降机架上，多组升降伺服油缸与控制机构同步电连接，在控制机构控制下步控使升降伺服油缸的活塞体进行举升，实现卸料辊道的平稳升或降。
[0012]所述的卸料辊道包括两段，第一段在左右下机架的之间，卸料机构将板材落入到第一段，第一段的长度与小于左右下机架之间的距离；第二段在右下机架腿部之间固定，第二段作为输出辊道，第一段和第二段共同完成输出板材的目的，板材的长度小于左右下机架之间的宽度。
[0013]所述的升降机构采用升降伺服油缸进行举升，所述的前拍齐机构采用前拍伺服油缸实现精准顶推，所述的右拍齐架采用侧拍快速气缸实现快速拍打。
[0014]由于本技术采用了经过优化设计的独立动作机构，同时设计了伺服油缸驱动的前拍齐机构及升降机构，落料过程更加快速稳定，拍齐动作更加快速精确，工作效率更高，并且有效防止了码垛过程对板材表面产生损伤。
附图说明
[0015]下面结合实施例及附图对本技术作详细说明：
[0016]图1是本技术实施例的整体结构主视示意图；
[0017]图2是本技术实施例的横截面结构示意图。
[0018]附图标记说明：1-下机架、2-上机架、3-横移机构、4-横移传动机构、5-翻转落料机构、6-右拍齐架、7-后挡料机构、8-输出辊道、9-卸料辊道、10-升降机构、11-前拍齐机构、12-前拍伺服油缸、13-输入辊道、14-联轴器、15-左拍齐架、16-落料辊道机构、17-侧拍快速气缸、18-升降伺服油缸。
具体实施方式
[0019]参见图1、图2，一种重型翻转落料式码垛装置，至少包括下机架1、上机架2、横移机构3、横移传动机构4、翻转落料机构5、后挡料机构7、升降机构10、输出辊道8、前拍齐机构
11、输入辊道13、落料辊道机构16和卸料辊道9，下机架1和上机架2连接成长方形框架体，横移机构3、横移传动机构4、翻转落料机构5、后挡料机构7、升降机构10、输出辊道8、前拍齐机构11、输入辊道13、落料辊道机构16分布在长方形框架体内，其中，输入辊道13在长方形框架体的一侧（图1中的左侧），输出辊道8在长方形框架体的另一侧（图1中的右侧），卸料辊道9在长方形框架体的下端沿长度分布，后挡料机构7固定在与输入辊道13水平相对的另一侧；板材经过输入辊道13被横移机构3传送到翻转落料机构5上的落料辊道机构16上，落料辊道机构16继续送进板材直至板材前端面接触后挡料机构7，落料辊道机构16翻转并将板材堆放至卸料辊道9上，右拍齐架6在侧拍快速气缸17的推力作用及左拍齐架15的阻挡作用下对板材进行宽度方向上的侧推齐，前拍齐机构11在前拍伺服油缸12的前推作用及后挡料机构7的阻挡作用下对板材进行长度方向上的靠齐，所有机构复位，一个动作周期完成，在下一块板材送入后，重复上述动作周期，直至完成整垛板材的码放。
[0020]下机架1包括左下机架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重型翻转落料式码垛装置，其特征是：至少包括下机架(1)、上机架(2)、横移机构(3)、横移传动机构(4)、翻转落料机构(5)、后挡料机构(7)、升降机构(10)、输出辊道(8)、前拍齐机构(11)、输入辊道(13)、落料辊道机构(16)和卸料辊道(9)，下机架(1)和上机架(2)连接成长方形框架体，横移机构(3)、横移传动机构(4)、翻转落料机构(5)、后挡料机构(7)、升降机构(10)、输出辊道(8)、前拍齐机构(11)、输入辊道(13)、落料辊道机构(16)分布在长方形框架体内，其中，输入辊道(13)在长方形框架体的一侧，输出辊道(8)在长方形框架体的另一侧，卸料辊道(9)在长方形框架体的下端沿长度分布，后挡料机构(7)固定在与输入辊道(13)水平相对的另一侧；板材经过输入辊道(13)被横移机构(3)传送到翻转落料机构(5)上的落料辊道机构(16)上，落料辊道机构(16)继续送进板材直至板材前端面接触后挡料机构(7)，落料辊道机构(16)翻转并将板材堆放至卸料辊道(9)上，右拍齐架(6)在侧拍快速气缸(17)的推力作用及左拍齐架(15)的阻挡作用下对板材进行宽度方向上的侧推齐，前拍齐机构(11)在前拍伺服油缸(12)的前推作用及后挡料机构(7)的阻挡作用下对板材进行长度方向上的靠齐，所有机构复位，一个动作周期完成，在下一块板材送入后，重复上述动作周期，直至完成整垛板材的码放。2.根据权利要求1所述的一种重型翻转落料式码垛装置，其特征是：所述的后挡料机构（7）安装在上机架（2）上的轨道上，翻转落料机构（5）安装在横移机构（3）下方，落料辊道机构（16）安装在翻转落料机构（5）上，右拍齐架（6）、左拍齐架（15）安装在翻转落料机构（5）的两侧，卸料辊道（9）安装在升降机构（10）的上方。3.根据权利要求1所述的一种重型翻转落料式码垛装置，其特征是：所述的下机架（1）包括左下机架和右下机架，上机架（2）跨接在左下机架和右下机架之间，输入辊道（13）在左下机架前后腿之间固定，输出辊道（8）在右下机架前后腿之间固定，前后腿之间宽度大于板材宽度，卸料辊道（9）在左下机架和右下机架之间。4.根据权利要求1所述的一种重型翻转落料式码垛装置，其特征是：所述的右拍齐架（6）、左拍齐架（15）、前拍齐机构（11）、横移机构（3）、翻...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒文智，
申请(专利权)人：洋县锦瑞机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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