【技术实现步骤摘要】
一种重型翻转落料式码垛方法
本专利技术涉及一种冶金行业钢铁企业用的中厚钢板码垛装置,具体涉及一种重型翻转落料式码垛方法,主要用于通过完全智能的手段将前端工序处理好的钢板堆放成垛,并对板垛进行前后拍齐和左右拍齐。
技术介绍
冶金行业钢铁企业生产出的钢板需要经过堆垛和包装才能出厂。随着市场对产品表面质量的要求不断提高,因此码垛过程不能对钢板表面产生损伤。因此,自动化的码垛装置是钢铁企业板材生产过程中必不可少的装备之一。中国专利公布了一种申请号为“CN10351823.X”的一种钢板码垛机以及一种申请号为“CN141155.1”的钢板码垛机,用户反映现有的堆垛机有如下问题:(1)落料的结构设计不适合重型钢板,落料过程容易产生偏斜,不仅会对钢板产生损伤,且设备故障率较高;(2)不具备独立的板垛升降功能,无法对不同厚度或者不同材质的钢板进行智能排齐,即保证每次排齐的摩擦力相同,因此钢板厚度或材质变化较大时板垛错层较大。针对上述情况,有必要完善或者改进钢板码垛机的设计。不仅要解决现存的问题,而且应考虑后期维护保养的可行性。
技术实现思路
为了克服上述现有的技术缺点,本专利技术的目的是提供一种重型翻转落料式码垛方法,具有码垛效率高,故障率低,设备维护保养便捷等优势。为了达到上述目的,本专利技术采取的技术方案是:一种重型翻转落料式码垛方法,其特征是:至少包括下机架、上机架、横移机构、横移传动机构、翻转落料机构、后挡料机构、升降机构、输出辊道、前拍齐机构、输入辊道、落料辊道机构和卸料辊道,下机架和上 ...
【技术保护点】
1.一种重型翻转落料式码垛方法,其特征是:至少包括下机架(1)、上机架(2)、横移机构(3)、横移传动机构(4)、翻转落料机构(5)、后挡料机构(7)、升降机构(10)、输出辊道(8)、前拍齐机构(11)、输入辊道(13)、落料辊道机构(16)和卸料辊道(9),下机架(1)和上机架(2)连接成长方形框架体,横移机构(3)、横移传动机构(4)、翻转落料机构(5)、后挡料机构(7)、升降机构(10)、输出辊道(8)、前拍齐机构(11)、输入辊道(13)、落料辊道机构(16)分布在长方形框架体内,其中,输入辊道(13)在长方形框架体的一侧,输出辊道(8)在长方形框架体的另一侧,卸料辊道(9)在长方形框架体的下端沿长度分布,后挡料机构(7)固定在与输入辊道(13)水平相对的另一侧;板材经过输入辊道(13)被横移机构(3)传送到翻转落料机构(5)上的落料辊道机构(16)上,落料辊道机构(16)继续送进板材直至板材前端面接触后挡料机构(7),落料辊道机构(16)翻转并将板材堆放至卸料辊道(9)上,右拍齐架(6)在侧拍快速气缸(17)的推力作用及左拍齐架(15)的阻挡作用下对板材进行宽度方向上的侧推 ...
【技术特征摘要】
1.一种重型翻转落料式码垛方法,其特征是:至少包括下机架(1)、上机架(2)、横移机构(3)、横移传动机构(4)、翻转落料机构(5)、后挡料机构(7)、升降机构(10)、输出辊道(8)、前拍齐机构(11)、输入辊道(13)、落料辊道机构(16)和卸料辊道(9),下机架(1)和上机架(2)连接成长方形框架体,横移机构(3)、横移传动机构(4)、翻转落料机构(5)、后挡料机构(7)、升降机构(10)、输出辊道(8)、前拍齐机构(11)、输入辊道(13)、落料辊道机构(16)分布在长方形框架体内,其中,输入辊道(13)在长方形框架体的一侧,输出辊道(8)在长方形框架体的另一侧,卸料辊道(9)在长方形框架体的下端沿长度分布,后挡料机构(7)固定在与输入辊道(13)水平相对的另一侧;板材经过输入辊道(13)被横移机构(3)传送到翻转落料机构(5)上的落料辊道机构(16)上,落料辊道机构(16)继续送进板材直至板材前端面接触后挡料机构(7),落料辊道机构(16)翻转并将板材堆放至卸料辊道(9)上,右拍齐架(6)在侧拍快速气缸(17)的推力作用及左拍齐架(15)的阻挡作用下对板材进行宽度方向上的侧推齐,前拍齐机构(11)在前拍伺服油缸(12)的前推作用及后挡料机构(7)的阻挡作用下对板材进行长度方向上的靠齐,所有机构复位,一个动作周期完成,在下一块板材送入后,重复上述动作周期,直至完成整垛板材的码放。
2.根据权利要求1所述的一种重型翻转落料式码垛方法,其特征是:所述的后挡料机构(7)安装在上机架(2)上的轨道上,翻转落料机构(5)安装在横移机构(3)下方,落料辊道机构(16)安装在翻转落料机构(5)上,右拍齐架(6)、左拍齐架(15)安装在翻转落料机构(5)的两侧,卸料辊道(9)安装在升降机构(10)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种重型翻转落料式码垛方法,其特征是:所述的下机架(1)包括左下机架和右下机架,上机架(2)跨接在左下机架和右下机架之间,输入辊道(13)在左下机架前后腿之间固定,输出辊道(8)在右下机架前后腿之间固定,前后腿之间宽度大于板材宽度,卸料辊道(9)在左下机架和右下机架之间。
4.根据权利要求1所述的一种重型翻转落料式码垛方法,其特征是:所述的右拍齐架(6)、左拍齐架(15)、前拍齐机构(11)、横移机构(3)、翻转落料机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:舒文智,
申请(专利权)人:洋县锦瑞机械制造有限责任公司,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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