本实用新型专利技术公开了钢板冲裁码垛工作站,包括工作台、安装在工作台底部的支撑腿、传送机构和托板,所述工作台的顶部左侧安装有传送机构,所述工作台的底部右侧滑嵌有两组贯穿工作台的滑杆,所述滑杆的顶部固定连接有滑板,所述滑板的顶部右侧固定连接有挡板,所述滑杆的外表面位于滑板和工作台之间套设有复位弹簧,所述工作台的前侧设置有托板,且托板的顶部安装有限位板。本实用新型专利技术中,首先,通过非机械结构的方式完成码垛,解决了传统码垛成本高的问题,其次,通过降低了码垛时冲击的高度,从而降低了钢板码垛时的冲击力,降低了对钢板的码垛时的冲击磨损以及降低了托板的冲击。
【技术实现步骤摘要】
钢板冲裁码垛工作站
本技术涉及钢板加工
,尤其涉及钢板冲裁码垛工作站。
技术介绍
钢板冲裁结束后需将钢板进行码垛,码垛,顾名思义是指将物品整齐的叠放好;目前常见的码垛机器人都是采用三维坐标机械手结构,通过机械手将单个板材搬运堆垛到托板上,然后通过托板转移整垛钢板。现有的机械码垛机构虽然快捷便利,然而成本高,能源效果高,难以实现通过非机械结构对钢板进行码垛,存在码垛成本高的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于:为了解决机械结构码垛成本高的问题,而提出的钢板冲裁码垛工作站。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:钢板冲裁码垛工作站,包括工作台、安装在工作台底部的支撑腿、传送机构和托板,所述工作台的顶部左侧安装有传送机构,所述工作台的底部右侧滑嵌有两组贯穿工作台的滑杆,所述滑杆的顶部固定连接有滑板,所述滑板的顶部右侧固定连接有挡板,所述滑杆的外表面位于滑板和工作台之间套设有复位弹簧,所述工作台的前侧设置有托板,且托板的顶部安装有限位板。作为上述技术方案的进一步描述:所述工作台的前端面底部通过扭簧转轴转动连接有限位条。作为上述技术方案的进一步描述:所述滑板的顶部设置有阻尼条。作为上述技术方案的进一步描述:所述滑板的顶部呈倾斜设置。作为上述技术方案的进一步描述:所述限位板的内侧安装有橡胶垫。作为上述技术方案的进一步描述:所述托板的底部安装有自锁轮。综上所述,由于采用了上述技术方案,本技术的有益效果是:1、本技术中,在工作台的顶部设置有通过复位弹簧与工作台弹性连接的滑板,当传送机构将冲裁后的钢板输送至滑板的顶部,通过钢板的重力作用下向下挤压滑板,使得钢板和滑板向下滑动,通过滑板顶部呈倾斜设置,从而使得钢板沿滑板的顶部倾斜面向托板顶部滑动,当钢板滑动至托板顶部后,滑板在复位弹簧的作用下回弹,等待下一刻钢板裁剪完毕输送至滑板顶部,往复以上流程,使得钢板连续在托板顶部完成码垛,通过非机械结构的方式完成码垛,解决了传统码垛成本高的问题。2、本技术中,通过在滑板的侧端面底部通过扭簧转轴转动连接有限位条,在滑板顶部安装有阻尼条,在限位板的内侧安装有橡胶垫,通过阻尼条的设置,降低了滑板向斜下方滑动的速率,通过橡胶垫降低对限位板的冲击力,通过扭簧转轴带动限位条进行转动,使得在不受外力作用下始终呈水平状态,当钢板带动滑板向下滑动时,当限位条与托板顶部最上方的钢板接触后,滑板的滑动停止,滑动顶部的滑板沿滑板鞋面滑动至托板顶部,降低了码垛时冲击的高度,从而降低了钢板码垛时的冲击力,降低了对钢板的码垛时的冲击磨损以及降低了托板的冲击。附图说明图1示出了根据本技术俯视图的示意图;图2示出了根据本技术侧视图的示意图;图3示出了根据本技术实施例提供的滑板和限位条的连接结构结构示意图。图例说明:1、工作台;2、传送机构;3、滑板;4、挡板;5、阻尼条;6、限位条;7、托板;8、限位板;9、橡胶垫;10、自锁轮;11、滑杆;12、复位弹簧;13、支撑腿;14、扭簧转轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3,本技术提供一种技术方案:钢板冲裁码垛工作站,包括工作台1、安装在工作台1底部的支撑腿13、传送机构2和托板7,工作台1的顶部左侧安装有传送机构2,工作台1的底部右侧滑嵌有两组贯穿工作台1的滑杆11,滑杆11的顶部固定连接有滑板3,滑板3的顶部右侧固定连接有挡板4,滑杆11的外表面位于滑板3和工作台1之间套设有复位弹簧12,工作台1的前侧设置有托板7,且托板7的顶部安装有限位板8,通过传送机构2将冲裁后的钢板输送至滑板3的顶部,直至钢板的侧端面与挡板4贴合,通过钢板重力作用下带动滑板3和滑杆11向下滑动,并且复位弹簧12收缩,此时,钢板在滑板3的顶部箱托板7的方向滑动码垛。具体的,如图3所示,工作台1的前端面底部通过扭簧转轴14转动连接有限位条6,滑板3的顶部设置有阻尼条5,滑板3的顶部呈倾斜设置,扭簧转轴14对限位条6产生逆时针转动的转动趋势,使得限位条6在不受外力作用下始终保持水平姿态,阻尼条5的设置,防止钢板滑动速率过快,在钢板带动滑板3向下移动的同时,通过滑板3带动限位条6向下移动,当限位条6与托板7顶部最上方的钢板接触后,滑板3向下滑动停止,钢板沿滑板3倾斜面向托板7向下滑动,由此降低了钢板滑动至托板7顶部码垛时的滑动间距,从而降低了码垛时的冲击力,由此降低了对钢板的磨损以及对托板7的损伤,钢板滑动至托板7顶部码垛结束后,滑板3在复位弹簧12的作用下向上移动,通过钢板与限位条6接触位置对限位条6的挤压,使得滑板3带动限位条6向上移动时在钢板的挤压作用下使得限位条6顺时针转动至与钢板分离后,又在扭簧转轴14的作用下重新转动至水平。具体的,如图1和图2所示,限位板8的内侧安装有橡胶垫9,降低了钢板堆限位板8的冲击。具体的,如图2所示,托板7的底部安装有自锁轮10,便于对托板7和托板7顶部码垛的钢板进行转运。工作原理:使用时,通过传送机构2将冲裁后的钢板输送至滑板3的顶部,直至钢板的侧端面与挡板4贴合,通过钢板重力作用下带动滑板3和滑杆11向下滑动,并且复位弹簧12收缩,又通过滑板3带动限位条6向下移动,当限位条6与托板7顶部最上方的钢板接触后,滑板3向下滑动停止,钢板沿滑板3倾斜面向托板7向下滑动,由此降低了钢板滑动至托板7顶部码垛时的滑动间距,从而降低了码垛时的冲击力,由此降低了对钢板的磨损以及对托板7的损伤,钢板滑动至托板7顶部码垛结束后,滑板3在复位弹簧12的作用下向上复位,并且,通过钢板与限位条6接触位置对限位条6的挤压,使得滑板3带动限位条6向上移动时在钢板的挤压作用下使得限位条6顺时针转动至与钢板分离后,又在扭簧转轴14的作用下重新转动至水平,等待下一刻钢板裁剪完毕输送至滑板3顶部,往复以上流程,使得钢板连续在托板7顶部完成码垛。以上所述,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.钢板冲裁码垛工作站,包括工作台(1)、安装在工作台(1)底部的支撑腿(13)、传送机构(2)和托板(7),其特征在于,所述工作台(1)的顶部左侧安装有传送机构(2),所述工作台(1)的底部右侧滑嵌有两组贯穿工作台(1)的滑杆(11),所述滑杆(11)的顶部固定连接有滑板(3),所述滑板(3)的顶部右侧固定连接有挡板(4),所述滑杆(11)的外表面位于滑板(3)和工作台(1)之间套设有复位弹簧(12),所述工作台(1)的前侧设置有托板(7),且托板(7)的顶部安装有限位板(8)。/n
【技术特征摘要】
1.钢板冲裁码垛工作站,包括工作台(1)、安装在工作台(1)底部的支撑腿(13)、传送机构(2)和托板(7),其特征在于,所述工作台(1)的顶部左侧安装有传送机构(2),所述工作台(1)的底部右侧滑嵌有两组贯穿工作台(1)的滑杆(11),所述滑杆(11)的顶部固定连接有滑板(3),所述滑板(3)的顶部右侧固定连接有挡板(4),所述滑杆(11)的外表面位于滑板(3)和工作台(1)之间套设有复位弹簧(12),所述工作台(1)的前侧设置有托板(7),且托板(7)的顶部安装有限位板(8)。
2.根据权利要求1所述的钢板冲裁码垛工作站,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢烽,贾晓雷,程建龙,殷以乐,肖汉钟,
申请(专利权)人:湖北东烽雷科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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