大口径钢管管端部的焊接部的摄影装置制造方法及图纸

一种大口径钢管管端部的焊接部的摄影装置，设有接收基于生产管理信息的摄影信息的传送控制装置（１），借助传送控制盘（２）停止传送机构（６）后，借助传送控制盘（２）对旋转辊（８）进行提升、正逆旋转、旋转停止。根据来自所述传送控制装置（１）的指令，用焊道检测器（３）检测焊接部（７ａ），同时在焊接部（７ａ）的检测后，向移动机构控制装置（４）输出大口径钢管（７）的旋转停止时的焊接部（７ａ）的圆周方向的偏移，基于控制指令，修正定位胶片盒（１３）、标记板（１４）及Ｘ射线发生器（５）的各自的设置位置，进行焊接部（７ａ）的摄影。由此提供能够高效率且高精度地摄影大口径钢管管端部的焊接部的装置。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摄影大口径钢管管端的焊接部的装置。
技术介绍
钢管的焊接部的非破坏检查，按照JIS Z3104“钢焊接部的放射线透过试验方法及透过照片的等级分类方法”等标准实施。可是，大口径钢管上的焊接部的摄影，一般分为钢管的中央部和管端部实施。其中，全数检查钢管的管端部，但该检查，一般由1名作业者亲自通过手动方式实施钢管的搬入、焊接部的位置对合、标记板或胶片盒(film cassette)的定位、X射线产生装置的条件设定、摄影及钢管的搬出。在所述的检查中，虽有自动搬入胶片盒的例子，但由于难进行对焊接部的位置检测时、或对胶片盒或标记板的定位等时的摄影位置的微调，所以实施利用摄像机的远隔操作运转(特开平4-78844号公报)。此外，在特开平8-54696号公报中，提出钢管焊接部的X射线摄影的自动化，但该特开平8-54696号公报中的X射线摄影，按如下方式进行。在定位在管端规定位置的胶片盒的下部，夹隔着焊接部，透度计利用自动装置(robot)定位。定位后，从X射线源照射X射线。照射的X射线透过钢管的焊接部及盒的盖，到达胶片(film)，但在焊接部存在裂纹或气泡或混入异物的情况下，该缺陷成为影子，写入胶片中。另外，用铅板保护的地方，X射线不被照射。但是，在上述的技术中，都未说明在检测焊接部的位置时、胶片盒及标记板的定位等时的摄影位置的微调，所以存在以下的问题。第一，需要高效率、高可靠性的焊道检测器。即，在以往一般采用的亮度变化检测法(特开平5-18904号、特开昭59-23203号等)、或利用照射激光狭缝光的倾斜图像检测法等的光学特征提取方式中，存在因焊接部和该焊接部以外的部分的形状引起的误检测、或在焊接部形状光滑的情况下检测精度降低等缺点。此外，接触辊(touch roller)和涡流式距离传感器并用的接触式(特公昭59-2593号、特开平5-133940号等)的情况下，因焊接特性或钢管尺寸的差异造成的导磁率的变化，检测精度降低，不适合在焊接部是光滑的形状、或形状有偏差时采用。另外，还有利用光学式传感器的钢管表面的轮廓处理方式、利用激光变位计的方式(特开平6-304649号)，但在焊接部形状光滑的情况下，与上述同样，存在应用困难的问题。另外，通过采用光切断法能够检测焊接部，但在此种情况下，存在为提高测定精度而限制钢管的旋转速度，或为了确保测定时间而降低循环时间，且需要防止检测器破损的对策等问题。第二，需要胶片的自动设置、摄影位置的微调等方面的自动化技术。作为该装置的构成仪器，有钢管传送机构、旋转辊(turning roller)、胶片盒移载自动设备、标记板(透度计其它附属)、X射线发生器，但分别存在以下的问题。即，需要提高钢管的行走方向的停止精度、或旋转方向的停止精度。此外，除所述的方向方面的停止误差外，因胶片的加工精度、盒内的胶片的空隙、内外面上的焊接部的偏移等，需要相对于根据钢管条件或摄影条件确定的预置位置，修正胶片盒的盒位置、标记板的定位位置、X射线发生器的位置。另外，胶片尺寸需要4种，透度计也需要20种以上，需要对应的自动化改造。
技术实现思路
本专利技术是鉴于以上的事实而提出的，其目的在于提供一种能够高效率且高精度地摄影大口径钢管的管端部的焊接部的装置。为达到上述目的，本专利技术的大口径钢管管端部的焊接部的摄影装置，包括传送控制装置、移动机构控制装置、焊道检测器、传送控制盘及X射线发生器，所述移动机构控制装置与胶片盒移动机构、标记板移动机构、X射线发生器移动机构、及检测器升降机构相连，所述传送控制装置接收生产管理信息的摄影信息，向移动机构控制装置、焊道检测器、传送控制盘以及X射线发生器输入指令，使所述胶片盒移动机构、标记板移动机构、X射线发生器移动机构、及检测器升降机构工作，其特征在于，所述焊道检测器具备涡流检测器及激光检测器，所述检测器升降机构对应所述涡流检测器及激光检测器，具有涡流检测器升降机构和激光检测器升降机构。而且，通过如此设置，能够高效率且高精度地在大口径钢管的管端部的焊接部处定位胶片盒、标记板及X射线发生器，能够良好地进行焊接部的摄影。附图说明图1是本专利技术的大口径钢管管端部上的焊接部的摄影装置的数据流程图。图2是本专利技术的大口径钢管管端部上的焊接部的摄影装置的布置图。图3是表示在大口径钢管的管端部上定位胶片盒、标记板及X射线发生器的状态的说明图。图4是胶片盒的立体图。图5是表示胶片盒和标记板的位置关系的图示，(a)是主视图、(b)是俯视图、(c)显影后胶片的说明图。图6是胶片盒移动机构、标记板移动机构及X射线发生器的位置关系说明图，(a)是俯视图、(b)是主视图。图7是激光传感器的设置位置的说明图。图8是图7的主要部位放大图。图9是表示激光检测器的构成的图示。图10是焊道检测器的检测流程的图示。图中1-传送控制装置，2-传送控制盘，3-焊道检测器，3a-涡流检测器，3b-激光检测器，4-移动机构控制装置，5-X射线发生器，6-传送机构，7-大口径钢管，7a-焊接部，8-旋转辊，9-胶片盒移动机构，11-X射线发生器移动机构，12a-涡流检测器升降机构，12b-激光检测器升降机构，13-胶片盒，14-标记板，14a-透度计，14b-保护用铅板，14c-调谐计，15-数据载体，16-胶片，17-盒供给机构，18-回收机构，19-焊道图像。具体实施方式本专利技术的大口径钢管管端部的焊道的摄影装置，具备传送控制装置，接收基于生产管理信息的摄影信息，经由传送控制盘向传送机构(conveyer)输出停止信号；旋转辊，对根据来自传送控制盘的指令停止在指定位置的大口径钢管，进行提升、正逆旋转、旋转停止；焊道检测器，具备涡流检测器和激光检测器，在通过所述旋转辊正逆旋转大口径钢管时，根据来自所述传送控制装置的指令检测焊接部，同时在焊接部的检测后，向移动机构控制装置输出在大口径钢管的旋转停止时的焊接部的圆周方向的偏移；胶片盒移动机构、标记板移动机构及X射线发生器移动机构，基于接收来自所述焊道检测器的信号的移动机构控制装置的控制指令，修正、定位胶片盒、标记板及X射线发生器的各自的设置位置；所述涡流检测器和激光检测器的升降机构。在本专利技术的大口径钢管管端部的焊接部的焊道摄影装置中，通过控制传送机构的速度，将根据基于生产管理信息的摄影信息搬入的大口径钢管，停止在规定位置。然后，提升旋转辊，并且为检测也升高焊道检测器。接着，例如使旋转辊高速向正方向旋转，开始涡流检测器的检测。在涡流检测器检测完焊接部后，停止旋转辊，降下涡流检测器。然后，使旋转辊低速向逆方向旋转，开始激光检测器的焊接部的检测。在激光检测器检测完焊接部后，停止旋转辊，将焊接部的偏移量发送给移动机构控制装置，降下激光检测器。在焊接部的检测结束后，通过胶片盒移动机构，将胶片盒定位在大口径钢管的内面上的规定位置上。此时的定位设定值，是已考虑到焊接部的圆周方向的偏移量的值。与胶片盒的定位同时，也同样通过标记板移动机构定位控制标记板。此外，与利用胶片盒移动机构的胶片盒的定位同时，也通过X射线发生器移动机构，将X射线发生器定位在最佳位置。在结束大口径钢管、胶片盒、标记板、X射线发生器的全部定位后，按照根据摄影信息确定的最佳照射条件(照射电压、电流、时间)，进行X射线摄影本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大口径钢管管端部的焊接部的摄影装置，包括：　　　　传送控制装置、移动机构控制装置、焊道检测器、传送控制盘及Ｘ射线发生器，　　　　所述移动机构控制装置与胶片盒移动机构、标记板移动机构、Ｘ射线发生器移动机构、及检测器升降机构相连，　　　　所述传送控制装置接收生产管理信息的摄影信息，向移动机构控制装置、焊道检测器、传送控制盘以及Ｘ射线发生器输入指令，使所述胶片盒移动机构、标记板移动机构、Ｘ射线发生器移动机构、及检测器升降机构工作，其特征在于，　　　　所述焊道检测器具备涡流检测器及激光检测器，所述检测器升降机构对应所述涡流检测器及激光检测器，具有涡流检测器升降机构和激光检测器升降机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：清永郁夫，齐藤政义，堀切巧，小西敏文，
申请(专利权)人：住友金属工业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：JP[日本]