一种叠衣机，包括支撑机架、调节单元、收纳单元、一折单元、二折单元和落衣单元，支撑机架的顶部设置有一工作台槽且其槽底中心位置处开设有一落衣口，收纳单元设置在支撑机架的底部且与落衣口位置对应，一折单元、二折单元和落衣单元均设置在工作台槽内且位于同一平面上，落衣单元设置在落衣口的垂直上方处，一折单元相对设置在落衣单元的任意两侧边，二折单元相对设置在落衣单元未设置一折单元的两侧边处，调节单元设置在工作台槽内且分别与一折单元、二折单元和落衣单元固定连接。本实用新型专利技术可进行适应性调整多个折叠结构，多个折叠机构依次配合将衣物折叠整齐并落入收纳箱，用户可直接将收纳箱提取放入衣柜完成折叠、整理衣物的工作。物的工作。物的工作。
【技术实现步骤摘要】
一种叠衣机
[0001]本技术涉及衣物折叠机器
，具体涉及一种叠衣机。
技术介绍
[0002]随着当今社会经济的不断发展，人们生活水平的不断提高，越来越多的人没有时间来照料自己和家人的生活，日常生活中那些繁琐的重复性动作逐渐被机器取代，把机械性的动作实现自动化已是社会发展不可阻挡的潮流。
[0003]晒干的衣服，常常需要把衣服折叠起来，需要及时放入衣柜。但是即便耗费大量时间来叠衣服，叠的衣服也存在容易散开、褶皱多、平整度差、叠好的衣服大小不一等一系列问题，叠衣不好不仅不利于衣物的存放，而且衣物平整度差的话，用户体验差。故折衣机的设计能够减少人们在叠衣这一方面所耗费的时间，减缓折衣带来的劳累。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种叠衣机，该叠衣机可根据衣物大小尺寸进行适应性调整多个折叠结构，多个折叠机构依次配合将衣物折叠整齐并落入收纳箱，用户可直接将收纳箱提取放入衣柜完成折叠、整理衣物的工作。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种叠衣机，包括支撑机架、调节单元、收纳单元、一折单元、二折单元以及落衣单元，所述支撑机架的顶部设置有一工作台槽，所述工作台槽的槽底中心位置处开设有一落衣口，所述收纳单元设置在所述支撑机架的底部且与所述落衣口位置对应，所述一折单元、所述二折单元和所述落衣单元均设置在所述工作台槽内且位于同一平面上，所述落衣单元设置在所述落衣口的垂直上方处，所述一折单元相对设置在所述落衣单元的任意两侧边，所述二折单元相对设置在所述落衣单元未设置所述一折单元的两侧边处，所述调节单元设置在所述工作台槽内且分别与所述一折单元、所述二折单元和所述落衣单元固定连接以调节所述一折单元、所述二折单元和所述落衣单元的宽度。
[0007]作为优选的，所述落衣单元包括有一对落衣半折板、一对落衣转轴和牵引旋转机构，一对所述落衣半折板设置在所述落衣口的垂直上方处，一对所述落衣半折板为齿形结构且两者相互插接设置构成一落衣台板，一对所述落衣转轴的一端分别穿设通过所述工作台槽的任意一侧槽壁且端部固定有一牵引柱，另一端分别与一对所述落衣半折板未插接的一侧固定连接，所述牵引旋转机构设置在所述工作台槽固定有一对所述落衣转轴的槽壁外侧处且分别与一对所述落衣转轴上的所述牵引柱固定连接，所述牵引旋转机构牵引驱动一对所述落衣转轴旋转并带动一对所述落衣半折板朝所述落衣口方向翻转以使得衣物落入所述收纳单元内。
[0008]作为优选的，所述一折单元包括一对一折板、一对一折转轴和牵引旋转机构，一对所述一折板对称设置在所述落衣台板的两侧，一对所述一折转轴的一端穿设通过所述工作台槽上与穿设通过有一对所述落衣转轴的槽壁相对侧的槽壁上且端部固定有一牵引柱，另
一端分别与一对所述一折板靠近所述落衣台板的边侧固定连接，所述牵引旋转机构设置在所述工作台槽固定有一对所述一折转轴的槽壁外侧处且分别与一对所述一折转轴上的所述牵引柱固定连接，所述牵引旋转机构牵引驱动一对所述一折转轴旋转并带动一对所述一折板朝所述落衣台板方向翻转以对衣物进行一次折叠。
[0009]作为优选的，所述牵引旋转机构包括有牵引电机、牵引电机座、放线轮、收线轮、绕线柱和牵引绳，一对所述牵引柱均垂直于所述工作台槽设置且两端处分别开设有绕线孔，一对所述牵引柱的两侧均设置有所述绕线柱，所述牵引电机座固定设置在所述工作台槽的槽壁外侧处且其上固定有所述牵引电机，所述放线轮和所述收线轮同轴设置且均与所述牵引电机的输出轴传动连接，所述收线轮上缠绕有所述牵引绳且通过所述牵引绳和所述绕线柱与所述牵引柱位于下端处的绕线孔固定连接，所述放线轮上缠绕有所述牵引绳且通过所述牵引绳和所述绕线柱与所述牵引柱位于上端处的绕线孔固定连接，所述牵引电机的输出轴旋转并驱动所述收线轮和所述放线轮旋转并经所述牵引绳致使所述牵引柱旋转。
[0010]作为优选的，靠近一对所述牵引柱中心处的所述绕线柱为收线绕线柱，远离一对所述牵引柱中心处的所述绕线柱为放线绕线柱，所述收线绕线柱高于所述牵引柱设置，所述放线绕线柱低于所述牵引柱设置，所述收线轮上缠绕有所述牵引绳且通过所述牵引绳和所述收线绕线柱与所述牵引柱位于下端处的绕线孔固定连接，所述放线轮上缠绕有所述牵引绳且通过所述牵引绳和所述放线绕线柱与所述牵引柱位于上端处的绕线孔固定连接。
[0011]作为优选的，所述二折单元包括有两个对称设置在所述落衣台板未设置所述一折板的两侧处的二折机构，所述二折机构包括有二折板、二折电机、二折固定架、二折支架、二折转轴、二折中轴，所述二折固定架设置在所述工作台槽的槽底面上且其上固定有所述二折电机，所述二折固定架上还设置有固定块，所述固定块上穿设通过所述二折中轴、所述二折转轴和所述二折支架，所述二折中轴和所述二折电机的输出轴通过皮带连接，所述二折中轴的两端分别依次连接有所述二折转轴和所述二折支架，所述二折支架上固定连接有所述二折板，所述二折电机经通过所述皮带带动所述二折中轴旋转，从而带动所述二折转轴和所述二折支架旋转从而使得所述二折板朝所述落衣台板方向翻转以对衣物进行二次折叠，所述二折板的翻转方向与所述一折板的翻转方向相互垂直。
[0012]作为优选的，所述调节单元包括有两个调节机构和调节电机，两个所述调节机构分别对称设置在所述工作台槽穿设有一对所述落衣转轴和一对所述一折转轴的槽壁上，所述调节电机设置在所述工作台槽的槽底上，且所述调节电机的输出轴通过联轴器连接有一第一调节传动轴，所述第一调节传动轴的两端分别与两个所述调节机构传动连接，所述调节机构分别与一对所述落衣转轴和一对所述一折转轴卡合连接、与所述二折板嵌合固定。
[0013]作为优选的，所述调节机构包括有第二调节传动轴、传动齿轮组、上齿条、下齿条，所述传动齿轮组包括同轴设置的第一锥齿轮和第一齿轮，所述上齿条和所述下齿条均相对平行设置在所述工作台槽的槽壁上且两者之间与所述传动齿轮组内的所述第一齿轮啮合连接，所述第一调节传动轴和所述第二调节传动轴之间通过锥齿轮组传动连接，所述第二调节传动轴的另一端设置有一第二锥齿轮并与所述传动齿轮组内的所述第一锥齿轮啮合连接，所述上齿条和所述下齿条相对远离的端部上分别设置一U型槽和一二折调节结构，两个所述调节机构中的所述上齿条和所述下齿条的U型槽分别对应嵌置一对所述一折转轴和一对所述落衣转轴，所述二折板和所述二折支架为伸缩结构且所述二折板的两端分别与所
述上齿条和所述下齿条通过所述二折调节结构固定连接，所述调节电机通过所述第一调节传动轴和所述第二调节传动轴之间的所述锥齿轮组传动以及所述第二调节传动轴与所述第一锥齿轮之间的传动从而驱动所述第一齿轮转动以使得所述上齿条和所述下齿条相对靠近或远离，从而调节一对所述一折转轴和一对所述落衣转轴之间的距离以及所述二折板的宽度，以调节一对所述一折板之间的距离和所述落衣台板的宽度。
[0014]作为优选的，所述二折调节结构包括有二折调节支架和凸台，所述二折调节支架设置在所述上齿条和所述下齿条两者相对于远离的端部且朝本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叠衣机，其特征在于：包括支撑机架、调节单元、收纳单元、一折单元、二折单元以及落衣单元，所述支撑机架的顶部设置有一工作台槽，所述工作台槽的槽底中心位置处开设有一落衣口，所述收纳单元设置在所述支撑机架的底部且与所述落衣口位置对应，所述一折单元、所述二折单元和所述落衣单元均设置在所述工作台槽内且位于同一平面上，所述落衣单元设置在所述落衣口的垂直上方处，所述一折单元相对设置在所述落衣单元的任意两侧边，所述二折单元相对设置在所述落衣单元未设置所述一折单元的两侧边处，所述调节单元设置在所述工作台槽内且分别与所述一折单元、所述二折单元和所述落衣单元固定连接以调节所述一折单元、所述二折单元和所述落衣单元的宽度。2.根据权利要求1所述的一种叠衣机，其特征在于：所述落衣单元包括有一对落衣半折板、一对落衣转轴和牵引旋转机构，一对所述落衣半折板设置在所述落衣口的垂直上方处，一对所述落衣半折板为齿形结构且两者相互插接设置构成一落衣台板，一对所述落衣转轴的一端分别穿设通过所述工作台槽的任意一侧槽壁且端部固定有一牵引柱，另一端分别与一对所述落衣半折板未插接的一侧固定连接，所述牵引旋转机构设置在所述工作台槽固定有一对所述落衣转轴的槽壁外侧处且分别与一对所述落衣转轴上的所述牵引柱固定连接，所述牵引旋转机构牵引驱动一对所述落衣转轴旋转并带动一对所述落衣半折板朝所述落衣口方向翻转以使得衣物落入所述收纳单元内。3.根据权利要求2所述的一种叠衣机，其特征在于：所述一折单元包括一对一折板、一对一折转轴和牵引旋转机构，一对所述一折板对称设置在所述落衣台板的两侧，一对所述一折转轴的一端穿设通过所述工作台槽上与穿设通过有一对所述落衣转轴的槽壁相对侧的槽壁上且端部固定有一牵引柱，另一端分别与一对所述一折板靠近所述落衣台板的边侧固定连接，所述牵引旋转机构设置在所述工作台槽固定有一对所述一折转轴的槽壁外侧处且分别与一对所述一折转轴上的所述牵引柱固定连接，所述牵引旋转机构牵引驱动一对所述一折转轴旋转并带动一对所述一折板朝所述落衣台板方向翻转以对衣物进行一次折叠。4.根据权利要求2或3任意一项所述的一种叠衣机，其特征在于：所述牵引旋转机构包括有牵引电机、牵引电机座、放线轮、收线轮、绕线柱和牵引绳，一对所述牵引柱均垂直于所述工作台槽设置且两端处分别开设有绕线孔，一对所述牵引柱的两侧均设置有所述绕线柱，所述牵引电机座固定设置在所述工作台槽的槽壁外侧处且其上固定有所述牵引电机，所述放线轮和所述收线轮同轴设置且均与所述牵引电机的输出轴传动连接，所述收线轮上缠绕有所述牵引绳且通过所述牵引绳和所述绕线柱与所述牵引柱位于下端处的绕线孔固定连接，所述放线轮上缠绕有所述牵引绳且通过所述牵引绳和所述绕线柱与所述牵引柱位于上端处的绕线孔固定连接，所述牵引电机的输出轴旋转并驱动所述收线轮和所述放线轮旋转并经所述牵引绳致使所述牵引柱旋转。5.根据权利要求4所述的一种叠衣机，其特征在于：靠近一对所述牵引柱中心处的所述绕线柱为收线绕线柱，远离一对所述牵引柱中心处的所述绕线柱为放线绕线柱，所述收线绕线柱高于所述牵引柱设置，所述放线绕线柱低于所述牵引柱设置，所述收线轮上缠绕有所述牵引绳且通过所述牵引绳和所述收线绕线柱与所述牵引柱位于下端处的绕线孔固定连接，所述放线轮上缠绕有所述牵引绳且通过所述牵引绳和所述放线绕线柱与所述牵引柱位于上端处的绕线孔固定连接。6.根据权利要求3所述的一种叠衣...
【专利技术属性】
技术研发人员：左斌，王修杰，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：新型
国别省市：
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