一种叠衣分类设备及控制方法技术

本发明专利技术涉及的是一种叠衣分类设备及控制方法，包括箱体、衣物暂放装置、衣物拖送机构、叠衣平台机构、压衣装置、丝杆机构套件、衣物收纳柜，所述衣物暂放装置设置于所述箱体外壁正面上方，所述衣物拖送机构纵向设置于所述箱体内部顶面居中位置，所述衣物暂放装置上的衣物输送至所述叠衣平台机构上，所述叠衣平台机构纵向设置于所述箱体内部底面居中位置，所述压衣装置设置于所述丝杆机构套件高度处，所述衣物收纳柜设置于所述箱体内部底端的紧靠所述进衣口面居中位置。本发明专利技术提出了一种体积适中，结构简单且具备叠衣分类功能的叠衣机。结构简单且具备叠衣分类功能的叠衣机。结构简单且具备叠衣分类功能的叠衣机。

【技术实现步骤摘要】
一种叠衣分类设备及控制方法


[0001]本专利技术属于电器
，具体地说，涉及一种叠衣分类设备及控制方法。

技术介绍

[0002]随着我国人均衣物消费量的急剧攀升以及人们工作生活节奏的加快，造成晾晒后衣物随意堆放，不仅影响美观，而且容易致使衣物褶皱而损伤衣物。所以目前诞生了一些叠衣装置，但现有的叠衣装置大部分都用于工厂的流水线作业，体积庞大，结构复杂，适用于大规模大批量的折叠衣物，由于家庭生活中日常叠衣数量不会高达成百上千甚至上万件衣物，所以市面上的叠衣装置大部分都不适用于家庭，而美国一家foldimate公司生产的叠衣机同样结构复杂，价格昂贵，且不具备衣物分类功能，不满足大部分家庭的使用。因此有必要提供一款具备高效自动叠衣、智能分类的叠衣分类一体化设备。
[0003]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0004]为克服现有叠衣设备存在体积庞大、结构复杂、且不具备衣物分类功能的不足，本专利技术提出了一种体积适中，结构简单且具备叠衣分类功能的叠衣分类设备及控制方法。
[0005]本专利技术提供的技术方案如下：一种叠衣分类设备，包括箱体、衣物暂放装置、衣物拖送机构、叠衣平台机构、压衣装置、丝杆机构套件、衣物收纳柜，所述衣物暂放装置设置于所述箱体外壁正面上方，用于将所述箱体外部的衣物置于所述衣物拖送机构上，所述衣物拖送机构纵向设置于所述箱体内部顶面居中位置，用于将所述衣物暂放装置上的衣物输送至所述叠衣平台机构上，所述叠衣平台机构纵向设置于所述箱体内部底面居中位置，用于放置所述衣物拖送机构上的衣物并整体升降，所述压衣装置设置于所述丝杆机构套件高度处，用于所述压衣装置与所述叠衣平台机构形成压力将衣物固定，所述衣物收纳柜设置于所述箱体内部底端的紧靠所述进衣口面居中位置，用于放置相应的衣物于所述衣物收纳柜中。
[0006]使用本专利技术进行折叠衣物时，首先接通电源，等待系统初始化完成，进入系统准备运行模式时，用户先将待叠衣物的上端（此处是指衣物的肩膀端）放在夹衣机构中夹衣压板的下方使其被夹住，待叠衣物的下端自然的铺放在衣物暂放装置，通过按下运行按钮，系统进入运行模式，箱体外的显示模块提示用户系统正在运行，衣物拖送机构向箱体内部移动，同时系统板模块读取传感器模块检测到的衣物的类型及颜色，将衣物放置叠衣平台机构上，叠衣平台机构下降至第一个档位即第一丝杆机构高度处，第一丝杆机构中的碳纤杆向箱体右侧（所述右侧为用户面向进衣口所视）移动，实现将衣物左侧折叠平铺至衣物中间；叠衣平台机构下降至第二个档位即第二丝杆机构高度处，第二丝杆机构中的碳纤杆向箱体左侧（所述左侧用户为面向进衣口所视）移动，实现将衣物右侧折叠平铺至衣物中间；叠衣平台机构下降至第三个档位即第三丝杆机构高度处，第三丝杆机构中的碳纤杆向箱体后侧（所述后侧为用户面向进衣口所视）移动，实现将衣物下端折叠平铺至衣物中间；叠衣平台
机构下降至第四个档位即第四丝杆机构高度处，第四丝杆机构中的碳纤杆向箱体前侧（所述前侧为用户面向进衣口所视）移动，实现将衣物上端折叠平铺至衣物中间，此时衣物在箱体内折叠完成，叠衣平台机构继续下降至第五档位即叠衣平台机构所能够下降的最低档位，衣物收纳柜响应系统板模块给出的指令(系统板模块根据该衣物的种类及颜色给出相应的指令)，向箱体内部伸出相应的内层抽屉机构中的抽屉放衣板，以接住从叠衣平台机构中折叠完毕后掉落的衣物，而后抽屉放衣板缩回，叠衣分类系统运行完毕，随后设备初始化。
[0007]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：进一步，所述衣物暂放装置包括衣物暂放板、暂放板固定钢、暂放平台固定钢、三脚架支撑钢，所述衣物暂放板设置于所述暂放板固定钢之上，所述暂放板固定钢的前端设置于暂放平台固定钢的上端，且所述暂放板固定钢的前端有可供三脚架支撑钢活动的槽口，所述暂放平台固定钢设置于所述箱体外壁正上方且对应所述进衣口的下方，所述三角支撑钢的上端设置于所述暂放板固定钢的槽口内且下端设置于所述暂放平台固定钢的下端，用于折叠所述衣物暂放装置且所述衣物暂放装置与所述箱体形成的角度为1~90
°
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[0008]进一步，所述衣物拖送机构包括滑轨滑块机构、齿条装置、夹衣机构、第一光轴导轨、第二光轴导轨、第一光轴滑块，所述滑轨滑块机构纵向设置于所述箱体内壁顶端居中位置，用于承接所述夹衣机构沿所述第二光轴导轨直线运动，所述一光轴导轨用于保持所述夹衣机构的水平姿态，所述齿条装置设置于所述箱体内壁顶端且啮合所述拖送机构齿轮，所述夹衣机构设置于所述第一光轴滑块的两侧，用于将所述衣物暂放装置上的衣物夹紧。
[0009]优选的，所述夹衣机构包括夹衣装置连接板、夹衣底板、夹衣舵机罩、夹衣舵机、夹衣压板、拖送电机支座、拖送机构电机、拖送机构齿轮、衣物识别装置，所述夹衣装置连接板的上端设置于所述第一光轴滑块的两侧，且下端设置于夹衣底板的后端，用于所述夹衣底板与所述第一光轴滑块的连接，所述夹衣舵机罩设置于所述夹衣底板的上表面两侧居中位置，用于保护和固定夹衣舵机，所述夹衣压板设置于所述夹衣舵机的旋转轴处，用于改变所述夹衣压板与所述夹衣底板的压合角度，范围为1~15
°
，所述拖送机构电机设置于所述第一光轴滑块的下面，所述拖送机构齿轮与所述拖送机构电机相连，用于传送动力控制所述夹衣机构的直线运动，所述衣物识别装置设置于所述夹衣装置连接板与所述夹衣底板的一侧连接处，用于识别所述衣物暂放装置上的衣物。
[0010]进一步，所述叠衣平台机构包括固定支座、电动推杆、连接件、放衣平台、凸轮机构，所述固定支座设置于所述箱体内部底端居中位置，用于过盈配合所述电动推杆的下端，起到固定作用，所述电动推杆设置于所述固定支座的上端，用于实现所述放衣平台的升降，所述连接件设置于所述动推杆的顶部，所述放衣平台设置于所述连接件的顶端，用于放置所述衣物拖送机构上的衣物，所述凸轮机构设置于所述连接件顶端居中位置，用于将折叠完毕的衣物掉落至所述衣物收纳柜中。
[0011]优选的，所述凸轮机构包括凸轮电机支座、凸轮电机、凸轮、折叠台面、合页，所述凸轮电机设置于所述凸轮电机支座的内侧，所述凸轮设置于所述凸轮电机的电机轴上，所述合页设置于所述凸轮电机支座的顶部两端及所述折叠台面的外部两端，用于折叠所述折叠台面且所述折叠台面与所述凸轮电机支座形成的角度为15~90
°
。
[0012]进一步，所述压衣装置包括压衣电机、主动滚柱、从动滚柱、压衣装置外壳、硅钢伸
缩卷片、卷片出口，所述压衣电机设置于所述主动滚柱顶端，用于使所述主动滚柱旋转，所述主动滚柱设置于所述压衣装置外壳内部居中靠右，用于缠绕所述硅钢伸缩卷片，所述从动滚柱设置于所述压衣装置外壳内部居中靠左，用于所述硅钢伸缩卷片经所述卷片出口伸出或缩回。
[0013]进一步，所述丝杆机构套件包括套件垫块、丝杆电机支座、丝杆支座、联轴器、丝杆电机、丝杆、丝杆螺母、螺母转换块、丝杆导轨滑块、碳纤杆支座、碳纤杆，所述套件垫块设置于所述箱体内壁，用于连接所述丝杆电机支座及所述丝杆支座，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠衣分类设备，其特征在于，包括箱体（1）、衣物暂放装置（2）、衣物拖送机构（3）、叠衣平台机构（4）、压衣装置（5）、丝杆机构套件（6）、衣物收纳柜（7），所述衣物暂放装置（2）设置于所述箱体（1）外壁正面上方，所述衣物拖送机构（3）纵向设置于所述箱体（1）内部顶面居中位置，所述衣物暂放装置（2）上的衣物输送至所述叠衣平台机构（4）上，所述叠衣平台机构（4）纵向设置于所述箱体（1）内部底面居中位置，所述压衣装置（5）设置于所述丝杆机构套件（6）高度处，所述衣物收纳柜（7）设置于所述箱体（1）内部底端的紧靠所述进衣口（8）面居中位置。2.根据权利要求1所述的一种叠衣分类设备，其特征在于，所述衣物暂放装置（2）包括衣物暂放板（2-1）、暂放板固定钢（2-2）、暂放平台固定钢（2-3）、三脚架支撑钢（2-4），所述衣物暂放板（2-1）设置于所述暂放板固定钢（2-2）之上，所述暂放板固定钢（2-2）的前端设置于暂放平台固定钢（2-3）的上端，且所述暂放板固定钢（2-2）的前端有可供三脚架支撑钢（2-4）活动的槽口，所述暂放平台固定钢（2-3）设置于所述箱体（1）外壁正上方且对应所述进衣口（8）的下方，所述三角支撑钢（2-4）的上端设置于所述暂放板固定钢（2-2）的槽口内且下端设置于所述暂放平台固定钢（2-3）的下端，所述衣物暂放装置（2）与所述箱体（1）形成的角度为1~90
°
。3.根据权利要求1所述的一种叠衣分类设备，其特征在于，所述衣物拖送机构（3）包括滑轨滑块机构（3-1）、齿条装置（3-2）、夹衣机构（3-3）、第一光轴导轨（3-4）、第二光轴导轨（3-5）、第一光轴滑块（3-6），所述滑轨滑块机构（3-1）纵向设置于所述箱体（1）内壁顶端居中位置，所述第一光轴导轨（3-4）用于保持所述夹衣机构（3-3）的水平姿态，所述齿条装置（3-2）设置于所述箱体（1）内壁顶端且啮合所述拖送机构齿轮（3-14），所述夹衣机构（3-3）设置于所述第一光轴滑块（3-6）的两侧。4.根据权利要求3所述的一种叠衣分类设备，其特征在于，所述夹衣机构（3-3）包括夹衣装置连接板（3-7）、夹衣底板（3-8）、夹衣舵机罩（3-9）、夹衣舵机（3-10）、夹衣压板（3-11）、拖送电机支座（3-12）、拖送机构电机（3-13）、拖送机构齿轮（3-14）、衣物识别装置（3-15），所述夹衣装置连接板（3-7）的上端设置于所述第一光轴滑块（3-6）的两侧，且下端设置于夹衣底板（3-8）的后端，所述夹衣底板（3-8）与所述第一光轴滑块（3-6）的连接，所述夹衣舵机罩（3-9）设置于所述夹衣底板（3-8）的上表面两侧居中位置，所述夹衣压板（3-11）设置于所述夹衣舵机（3-10）的旋转轴处，所述夹衣压板（3-11）与所述夹衣底板（3-8）的压合角度范围为1~15
°
，所述拖送机构电机（3-13）设置于所述第一光轴滑块（3-6）的下面，所述拖送机构齿轮（3-14）与所述拖送机构电机（3-13）相连，所述衣物识别装置（3-15）设置于所述夹衣装置连接板（3-7）与所述夹衣底板（3-8）的一侧连接处。5.根据权利要求1所述的一种叠衣分类设备，其特征在于，所述叠衣平台机构（4）包括固定支座（4-1）、电动推杆（4-2）、连接件（4-3）、放衣平台（4-4）、凸轮机构（4-5），所述固定支座（4-1）设置于所述箱体（1）内部底端居中位置，所述电动推杆（4-2）设置于所述固定支座（4-1）的上端，所述连接件（4-3）设置于所述动推杆（4-2）的顶部，所述放衣平台（4-4）设置于所述连接件（4-3）的顶端，所述凸轮机构（4-5）设置于所述连接件（4-3）顶端居中位置，折叠完毕的衣物掉落至所述衣物收纳柜（7）中。6.根据权利要求5所述的一种叠衣分类设备，其特征在于，所述凸轮机构（4-5）包括凸轮电机支座（4-6）、凸轮电机（4-7）、凸轮（4-8）、折叠台面（4-9）、合页（4-10），所述凸轮电机
（4-7）设置于所述凸轮电机支座（4-6）的内侧，所述凸轮（4-8）设置于所述凸轮电机（4-7）的电机轴上，所述合页（4-10）设置于所述凸轮电机支座（4-6）的顶部两端及所述折叠台面（4-9）的外部两端，所述折叠台面（4-9）与所述凸轮电机支座（4-6）形成的角度为15~90
°
。7.根据权利要求1所述的一种叠衣分类设备，其特征在于，所述压衣装置（5）包括压衣电机（5-1）、主动滚柱（5-2）、从动滚柱（5-3）、压衣装置外壳（5-4）、硅钢伸缩卷片（5-5）、卷片出口（5-6），所述压衣电机（5-1）设置于所述主动滚柱（5-2）顶端，所述主动滚柱（5-2）设置于所述压衣装置外壳（5-4）内部居中靠右，用于缠绕所述硅钢伸缩卷片（5-5），所述从动滚柱（5-3）设置于所述压衣装置外壳（5-4）内部居中靠左，所述硅钢伸缩卷片（5-5）经所述卷片出口（5-6）伸出或缩回。8.根据权利要求1所述的一种叠衣分类设备，其特征在于，所述丝杆机构套件（6）包括套件垫块（6-1）、丝杆电机支座（6-2）、丝杆支座（6-3）、联轴器（6-4）、丝杆电机（6-5）、丝杆（6-6）、丝杆螺母（6-7）、螺母转换块（6-8）、丝杆导轨滑块（6-9）、碳纤杆支座（6-10）、碳纤杆（6-11），所述套件垫块（6-1）设置于所述箱体（1）内壁，，所述联轴器（6-4）的一端设置于所述丝杆电机（6-5）的电机轴上且另一端设置于所述丝杆（6-6），所述丝杆电机（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：董豪，徐绍勇，邓琳莉，宋晓宁，
申请(专利权)人：湖北启宏热工设备有限公司，
类型：发明
国别省市：