【技术实现步骤摘要】
一种叠衣机及其控制方法
[0001]本专利技术属于衣物处理装置领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。
技术介绍
[0002]在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。
[0003]衣物一般需要晒干后再进行折叠，以保证衣物容易存储，不易产生折痕，市场上缺少一种更加智能化的叠衣机，能够将晾晒后的衣物自动进行折叠，仍需要用户的人工投放才能完成衣物的转移。
[0004]现有技术中存在通过将衣物在传送带间传送以起到在衣物长度方向进行折叠的装置，但由于传送带的布置繁琐，占用的空间较大，令装置的整体体积大，不适合家庭中使用。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叠衣机，其特征在于，包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构具有第一传送通道，所述第二传送机构具有与第一传送通道连通的第二传送通道，衣物沿第一传送通道传送至第二传送通道的一定位置后被反向传送。2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，所述第一传送通道与第二传送通道呈一定夹角a设置，所述夹角a满足：90
°
≤a＜180
°
；优选地，所述第一传送通道水平设置，所述第二传送通道竖直向下与第一传送通道呈90
°
设置。3.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于，还包括第三传送机构，所述第三传送机构设置在第二传送机构一侧，第二传送机构与第三传送机构之间形成第二传送通道，所述第二传送机构与第三传送机构可双向传送。4.根据权利要求3所述的叠衣机，其特征在于，所述第一传送机构与第二传送机构之间形成第三传送通道，所述第三传送通道的传入端、第二传送通道的传入端均与第一传送通道的传出端对接；优选地，所述第一传送机构包括第一传送面和第二传送面，所述第二传送机构包括第三传送面和第四传送面，所述第一传送面水平设置形成第一传送通道，所述第三传送面垂直设置与第三传送机构间形成第二传送通道，所述第二传送面与所述第四传送面相对设置形成第三传送通道。5.根据权利要求4所述的叠衣机，其特征在于，还包括可移动的压痕机构，所述压痕机构可将衣物压入传送通道中；优选地，所述压痕机构可包括将衣物压入第三传送通道的第一压痕机构和将衣物压入第二传送通道的第二压痕机构；优选地，所述第二传送通道与第三传送通道共用同一压痕机构，所述压痕机构可调节。6.根据权利要求4所述的叠衣机，其特征在于，还包括第四传送机构和第五传送机构，所述第四传送机构包括第五传送面和第六传送面，所述第五...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，许升，吕佩师，劳春峰，郝世龙，李冬，吴迪，刘凯，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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