一种自动收取折叠收纳衣物的装置，包括叠衣收纳机构位于衣物晾晒机构的下方；衣物晾晒机构包括晾晒机构和衣物输送机构，衣物输送机构包括支撑架，支撑架通过螺钉与剪刀架固定在天花板上；支撑架上分别设置齿轮传动机构、皮带传送机构、输送小车和晾衣轨道，齿轮传动机构由电机驱动经皮带传送机构带动输送小车沿晾衣轨道运动；衣物晾晒机构包括晾衣挂钩和晾晒衣架，晾晒衣架挂在晾衣挂钩上，晾衣挂钩固定在输送小车的底部，晾衣挂钩可跟随输送小车移动到指定位置。本发明专利技术可实现自动将衣物与衣架摘离，并通过自动折衣板代替人类叠衣时的动作，衣物最终落入收纳箱中解决生活中晾衣不便的问题，人们通过远程控制可随时随地对已晾好的衣物收纳。的衣物收纳。的衣物收纳。
【技术实现步骤摘要】
一种自动收取折叠收纳衣物的装置
[0001]本专利技术涉及衣物收纳
，具体涉及一种自动收取折叠收纳衣物的装置。
技术介绍
[0002]传统收纳折叠衣物，主要靠人主动来完成；传统对已经晾晒完成的衣物，都是通过人们自主折叠收纳，通过人为的从晾衣架将衣服取下来，折叠，收纳。不仅繁琐，耗费了人的精力，而且浪费了大量时间。
技术实现思路
[0003]本专利技术提出的一种自动收取折叠收纳衣物的装置，可解决现有生活手动收纳折叠衣物费时费力的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
[0005]包括衣物晾晒机构和叠衣收纳机构，叠衣收纳机构固定于地面上，且位于衣物晾晒机构的下方；
[0006]所述衣物晾晒机构包括晾晒机构和衣物输送机构，所述衣物输送机构包括支撑架，支撑架水平设置，支撑架通过螺钉与剪刀架固定在天花板上，通过剪刀架实现竖直方向位置的移动；
[0007]支撑架上分别设置齿轮传动机构、皮带传送机构、输送小车和晾衣轨道，齿轮传动机构由电机驱动经皮带传送机构带动输送小车沿晾衣轨道运动；
[0008]所述衣物晾晒机构包括晾衣挂钩和晾晒衣架，晾晒衣架挂在晾衣挂钩上，所述晾衣挂钩固定在输送小车的底部，晾衣挂钩跟随输送小车移动实现水平方向位置的移动，晾衣挂钩移动到指定位置，所述位置正对着叠衣收纳机构的入口。
[0009]进一步的，所述晾晒衣架上设置一对A字夹，晾晒的时候用A字夹固定衣物；
[0010]所述叠衣收纳机构包括箱体，箱体内部设置容纳腔，箱体的顶部上并列设置两对对开的活动门，处于中心位置的一对活动门可向箱体内部方向对开作为水平下放板，处于两侧的一对活动门可向箱体外部方向对开作为水平折衣板；
[0011]还包括竖向折衣板，竖向折衣板的其中一个侧边活动连接在箱体顶部的一个侧边上，竖向折衣板可沿箱体外侧面方向旋转；
[0012]一个竖向折衣板和两个水平折衣板初始位置分别为向箱体的三个不同的外侧面方向水平展开；
[0013]箱体顶部和竖向折衣板相对的一个侧边上设置脱钩装置，所述脱钩装置包括一对水平设置的悬臂挡板，两个悬臂挡板之间预留开口，悬臂挡板相对箱体顶部之间预留空隙,开口和空隙构成的空间，可使晾晒衣架水平穿过，所述空隙的高度大于A字夹加紧端的宽度且小于A字夹宽口的宽度，即当晾晒衣架经输送小车带动A字夹从空隙穿过的时候，A字夹的宽口处经悬臂挡板挤压，夹紧端松开，衣物脱落平铺在水平折衣板上，晾晒衣架移出。
[0014]进一步的，所述输送小车包括小车主体和小车组件；
[0015]小车组件左端通过螺钉与小车主体连接，且小车主体与小车组件上各安装有两滚轮；
[0016]输送小车通过滚轮由同步带带动在晾衣轨道上运动。
[0017]进一步的，所述皮带传送机构包括同步带缠绕于两带轮上，且同步带上分布若干连接孔，通过螺钉与小车组件连接，带轮转动，同步带运动，带动输送小车在晾衣轨道上运动。
[0018]进一步的，所述齿轮传动机构包括电机，电机固定在电机固座上，电机固座上连接在骨架上；
[0019]电机驱动小齿轮转动，通过齿轮啮合带动大齿轮转动；
[0020]大齿轮通过螺钉与主动阶梯轴顶部连接，阶梯轴通过轴键与带轮连接；
[0021]其中，大齿轮通过阶梯轴顶部置于带轮底座上方，而带轮底座通过沉头钉固定于骨架，内部通过推力轴承保证受力合理并控制轴向间隙使带轮能顺滑的将动力给予输送小车。
[0022]进一步的，所述箱体顶部还设置舵机；
[0023]水平下放板、水平折衣板及竖向折衣板分别由舵机控制运动；
[0024]所述水平折衣板上设置触发感应装置，所述触发感应装置与舵机通信连接。
[0025]进一步的，所述箱体与竖向折衣板同侧的侧面设置出口，用于拿取衣物。
[0026]进一步的，所述支撑架采用金属骨架，所述金属骨架包括若干个铝型材通过连接扣固定连接作为骨架。
[0027]进一步的，所述晾衣轨道为椭圆形或者圆角矩形。
[0028]由上述技术方案可知，本专利技术可解决人们居家生活中衣物多，乱，收纳复杂的问题，具体的说本专利技术实施例的装置由衣物输送与衣物折叠两部分组成，与传统相比，本专利技术实施例的衣物输送装置可实现自动输送和远程操控，本专利技术实施例的衣物折叠装置可实现自动将衣物与衣架摘离，并通过折衣板的仿生运动代替人类叠衣时的动作，衣物最终依次落入收纳箱中。同时，通过与智能设备链接，本装置还可受人工远程控制对以完成晾晒的衣物进行自动摘除折叠收纳。
[0029]总得来说，目前市场上的折衣板大多数是辅助装置，主要靠人工完成折叠工作，从将衣物从晾衣架上取下到折叠完成的衣物收纳均是人工完成。本专利技术为人们生活提供了一种装置，人们可将洗好的衣物挂在衣架上，由该装置完成之后一系列工作，加持与智能设备相连接，人们可随时控制衣物的晾晒时间，随时随地将衣物收好叠好，为人们节省大量时间，提高生活质量。
[0030]具体的说，本专利技术的自动收取折叠收纳衣物的装置具有以下有益效果：
[0031](1)该装置可以自动实现衣物从晾晒到收纳的全部过程；
[0032](2)该装置可为当代生活节奏快的都市居民节省时间；
[0033](3)该装置解决生活中晾衣不便的问题，人们通过远程控制可随时随地对以晾好的衣物收纳。
附图说明
[0034]图1是本专利技术的总体结构示意图；
[0035]图2是本专利技术的衣物晾晒机构的结构示意图；
[0036]图3是图2的A-A剖视结构示意图；
[0037]图4是图2的B-B剖视结构示意图；
[0038]图5是图3的C处局部放大图；
[0039]图6是本专利技术的叠衣收纳机构的俯视结构示意图；
[0040]图7是本专利技术的叠衣收纳机构的侧视结构示意图；
[0041]图8是图7的A-A剖视结构示意图；
[0042]图9是本专利技术的输送小车结构示意图；
[0043]图10和图11是本专利技术脱钩装置的脱钩过程示意图。
[0044]附图标记：
[0045]101铝型材一、102型材长、103铝型材三、104型材小、105输送小车、106晾衣轨道、107大齿轮、108动力轮盖、109带轮底座、110晾衣挂钩、111带轮、112同步带、113沉头钉、114阶梯轴、115推力轴承、116轴键、117滚轮一、118大螺母、119小齿轮、120电机、121电机固座、122型材扣、123小螺母；
[0046]201水平折衣板、202水平下放板、203脱钩装置、204箱体205竖向折衣板、206舵机；
[0047]301小车主体、302滚轮、303组件、304组装钉。
具体实施方式
[0048]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动收取折叠收纳衣物的装置，包括衣物晾晒机构(001)和叠衣收纳机构(002)，其特征在于：叠衣收纳机构(002)固定于地面上，且位于衣物晾晒机构(001)的下方；所述衣物晾晒机构(001)包括晾晒机构和衣物输送机构，所述衣物输送机构包括支撑架，支撑架水平设置，支撑架通过螺钉与剪刀架固定在天花板上，通过剪刀架实现竖直方向位置的移动；支撑架上分别设置齿轮传动机构、皮带传送机构、输送小车(105)和晾衣轨道(106)，齿轮传动机构由电机驱动经皮带传送机构带动输送小车(105)沿晾衣轨道(106)运动；所述衣物晾晒机构包括晾衣挂钩(110)和晾晒衣架，晾晒衣架挂在晾衣挂钩(110)上，所述晾衣挂钩(110)固定在输送小车(105)的底部，晾衣挂钩(110)跟随输送小车(105)沿着晾衣轨道(106)移动，晾衣挂钩(110)移动到指定位置，所述位置正对着叠衣收纳机构(002)的入口。2.根据权利要求1所述的自动收取折叠收纳衣物的装置，其特征在于：所述晾晒衣架上设置一对A字夹，晾晒的时候用A字夹固定衣物；所述叠衣收纳机构包括箱体(204)，箱体(204)内部设置容纳腔，箱体(204)的顶部上并列设置两对对开的活动门，处于中心位置的一对活动门可向箱体(204)内部方向对开作为水平下放板(202)，处于两侧的一对活动门可向箱体(204)外部方向对开作为水平折衣板(201)；还包括竖向折衣板(205)，竖向折衣板(205)的其中一个侧边活动连接在箱体(204)顶部的一个侧边上，竖向折衣板(205)可沿箱体(204)外侧面方向旋转；一个竖向折衣板(205)和两个水平折衣板(201)初始位置分别为向箱体的三个不同的外侧面方向水平展开；箱体(204)顶部和竖向折衣板(205)相对的一个侧边上设置脱钩装置(203)，所述脱钩装置(203)包括一对水平设置的悬臂挡板(2031)，两个悬臂挡板(2031)之间预留开口(2032)，悬臂挡板(2031)相对箱体(204)顶部之间预留空隙(2033),开口(2032)和空隙(2033)构成的空间，可使晾晒衣架水平穿过，所述空隙(2033)的高度大于A字夹加紧端的宽度且小于A字夹宽口的宽度，即当晾晒衣架经输送小车带动A字夹从空隙(2033)穿过的时候，A字夹的宽口处经悬臂挡板(2031)挤压，夹紧端松...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪艳，唐小露，李千河，方继根，刘泽，秦庆，严超，
申请(专利权)人：安徽医科大学，
类型：发明
国别省市：
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