一种智能分类折叠储存的家用折衣机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能分类折叠储存的家用折衣机，包括抽屉外板，所述抽屉外板的表面固定连接有第一传动机构，所述抽屉外板的表面滑动连接有分类储衣机构，所述分类储衣机构与第一传动机构固定连接，所述抽屉外板的内壁固定连接有滚珠丝杆传动机构，所述抽屉外板的上方对称固定连接有竖板，两个所述竖板之间对称固定连接有翻转折叠机构，两个所述翻转折叠机构之间安装有旋转落衣机构，所述旋转落衣机构与竖板固定连接，两个所述竖板的表面均固定连接有侧折衣压衣机构，两个所述竖板的一端固定连接有横板，所述横板的表面固定连接有旋转压衣机构，本发明专利技术能够减少劳动量，无需手动去整理衣物，结构简单，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种智能分类折叠储存的家用折衣机


[0001]本专利技术涉及家用电器
，具体为一种智能分类折叠储存的家用折衣机。

技术介绍

[0002]在现实生活中，很多家庭都深受繁琐的衣物整理家务困扰，人在一年四季会穿不同品种的衣物，在不同的季节需要更换不同的衣物，往往因为衣物过多，整理时间过长造成人的身心疲惫。
[0003]现有的技术基本没有能够帮助人们整理衣物如(夏秋的背心、短袖、长袖、长裤)，只能够靠手动去整理，增加了劳动量，为此，我们提出一种智能分类折叠储存的家用折衣机。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能分类折叠储存的家用折衣机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能分类折叠储存的家用折衣机，包括抽屉外板，所述抽屉外板的表面固定连接有第一传动机构，所述抽屉外板的表面滑动连接有分类储衣机构，所述分类储衣机构与第一传动机构固定连接，所述抽屉外板的内壁固定连接有滚珠丝杆传动机构，所述抽屉外板的上方对称固定连接有竖板，两个所述竖板之间对称固定连接有翻转折叠机构，两个所述翻转折叠机构之间安装有旋转落衣机构，所述旋转落衣机构与竖板固定连接，两个所述竖板的表面均固定连接有侧折衣压衣机构，两个所述竖板的一端固定连接有横板，所述横板的表面固定连接有旋转压衣机构。
[0006]优选的，所述第一传动机构包括第一步进电机、第一联轴器、第一齿轮、连接轴、第一齿条、连接器和L型承重件，所述抽屉外板的表面对称滑动连接有连接器，且连接器有六个，多个所述连接器的表面均对称通过螺栓固定连接有L型承重件，两个所述L型承重件之间固定连接有第一齿条，所述第一齿条的表面啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面转动连接有固定盘，所述固定盘的与L型承重件固定连接，所述第一齿轮表面固定连接有连接轴，所述连接轴与固定盘转动连接，所述连接轴远离固定盘的一端固定连接有第一联轴器，所述第一联轴器远离连接轴的一端固定连接有第一步进电机。
[0007]优选的，所述分类储衣机构包括外层抽屉滑轨、L型板、内层抽屉滑轨、抽屉托板和抽屉，所述连接器的表面固定连接有L型板，所述L型板靠近抽屉外板的表面滑动连接有外层抽屉滑轨，所述外层抽屉滑轨与抽屉外板固定连接，所述L型板远离外层抽屉滑轨的表面固定连接有内层抽屉滑轨，两个所述内层抽屉滑轨的表面滑动连接有抽屉，所述抽屉的下方固定连接有抽屉托板。
[0008]优选的，所述滚珠丝杆传动机构包括升降板、肋板、双光轴丝杆和第二步进电机，所述抽屉外板的内壁安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端固定连接有双光轴丝杆，所述双光轴丝杆的表面通过螺纹连接有升降板，所述升降板的下表面对称固定连接
有肋板。
[0009]优选的，所述旋转落衣机构包括落衣板、第三步进电机、U型板、第二联轴器、旋转短板、同步带轮组、第二齿轮、第三齿轮、第一转动柱和第二转动柱，其中一个所述竖板的表面安装有第三步进电机，所述第三步进电机的输出端固定连接有第二联轴器，所述第二联轴器远离第三步进电机的一端固定连接有同步带轮组和第二齿轮，两个所述竖板之间固定连接有U型板，所述U型板的内部对称转动连接有第一转动柱和第二转动柱，所述第一转动柱的表面固定连接有旋转短板，所述第二转动柱的表面固定连接有落衣板，其中一个所述第一转动柱的一端固定连接有第三齿轮，所述第一转动柱与同步带轮组固定连接，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接。
[0010]优选的，所述翻转折叠机构包括第四步进电机、隔板、第三联轴器、曲杆、滑块和镂空折衣板，其中一个所述竖板的表面对称安装有第四步进电机，所述第四步进电机的输出端固定连接有第三联轴器，所述第三联轴器远离第四步进电机的一端固定连接有曲杆，所述曲杆远离联轴器的一端铰接有滑块，两个所述竖板之间对称固定连接有隔板，所述隔板的表面转动连接有镂空折衣板，所述镂空折衣板与滑块滑动连接。
[0011]优选的，所述旋转压衣机构包括底座、第五步进电机、横轴、卧式轴承座、凸轮、第二齿条、压衣板、转板、第四齿轮和旋转底板，所述横板的表面固定连接有底座，所述底座的表面安装有第一舵机，所述第一舵机的输出端固定连接有横轴，所述横轴远离第一舵机的一端转动连接有轴承座，所述轴承座与底座固定连接，所述横轴的表面对称固定连接有凸轮，所述底座表面通过轴承转动连接有旋转底板，所述旋转底板的表面安装有第五步进电机，所述第五步进电机的输出端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮的表面啮合连接有第二齿条，所述第二齿条远离第四齿轮的一端固定连接有压衣板，所述压衣板的表面滑动连接有转板，所述转板与旋转底板固定连接，所述压衣板与底座滑动连接。
[0012]优选的，两个所述竖板的上方设置有置衣平板，所述置衣平板的表面安装有多个灰度传感器，所述置衣平板的下方转动连接有连架杆，且连架杆有四个，两个所述竖板表面远离横板的一端固定连接有固定支撑架，所述固定支撑架的表面对称固定连接有舵机座，所述舵机座的表面固定连接有第二舵机，其中一个所述连架杆与第二舵机的输出端固定连接。
[0013]优选的，所述侧折衣压衣机构包括第六步进电机、支撑底座、第五齿轮、第三齿条、承重筋板、第一滑轨、侧折衣底座、折衣压衣一体杆和第三舵机，所述竖板的表面对称固定连接有支撑底座，所述支撑底座的表面对称固定连接有第一滑轨，两个所述第一滑轨的表面滑动连接有侧折衣底座，所述侧折衣底座的表面安装有第六步进电机，所述第六步进电机的输出端固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮的外侧啮合连接有第三齿条，所述第三齿条与支撑底座固定连接，所述侧折衣底座表面的一端固定连接有第三舵机，所述第三舵机的输出端固定连接有折衣压衣一体杆，所述折衣压衣一体杆与侧折衣底座转动连接，所述支撑底座的下方对称固定连接有承重筋板。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]本专利技术将梳子形设计的放衣板与舵机相结合，通过单片机控制使放衣板降下与底下折叠板相嵌合，可直接将衣物摆放在放衣板上进行下一步的折叠，同时此设计使放衣物的机构最大程度的简化，减少零件的数量，降低了成本，提高了空间利用率。
[0016]此衣物折叠机构可对多种衣物进行折叠如短袖、衬衫、T恤、以及夏季长裤、短裤等，它通过编程控制舵机和电机对折叠板进行翻折，对于不同的衣物可进行不同的程序进行折叠，实现了折叠物的多元化。
[0017]我们设计了三层抽屉用于存放不同衣物，通过电机实现对抽屉的水平和竖直运动，首先通过判断衣物类型选择抽屉，利用电机水平移出再通过竖直运送机构向上运送到达指定位置来接收衣物。
[0018]布置在置衣平板上的多组灰度传感器联动，可捕捉不同类型衣物的特征点，实现对不同衣物的分类折叠与储存，全程仅需将衣物平整放置于置衣平板上即可，极大地减少了使用者的劳动量。
附图说明
[0019]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术分类储衣机构结构示意图；
[0021]图3为本专利技术滚珠丝杆传动机构结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能分类折叠储存的家用折衣机，包括抽屉外板(1)，其特征在于：所述抽屉外板(1)的表面固定连接有第一传动机构(2)，所述抽屉外板(1)的表面滑动连接有分类储衣机构(3)，所述分类储衣机构(3)与第一传动机构(2)固定连接，所述抽屉外板(1)的内壁固定连接有滚珠丝杆传动机构(4)，所述抽屉外板(1)的上方对称固定连接有竖板(5)，两个所述竖板(5)之间对称固定连接有翻转折叠机构(6)，两个所述翻转折叠机构(6)之间安装有旋转落衣机构(7)，所述旋转落衣机构(7)与竖板(5)固定连接，两个所述竖板(5)的表面均固定连接有侧折衣压衣机构(8)，两个所述竖板(5)的一端固定连接有横板(9)，所述横板(9)的表面固定连接有旋转压衣机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种智能分类折叠储存的家用折衣机，其特征在于：所述第一传动机构(2)包括第一步进电机(11)、第一联轴器(12)、第一齿轮(13)、连接轴(14)、第一齿条(15)、连接器(16)和L型承重件(17)，所述抽屉外板(1)的表面对称滑动连接有连接器(16)，且连接器(16)有六个，多个所述连接器(16)的表面均对称通过螺栓固定连接有L型承重件(17)，两个所述L型承重件(17)之间固定连接有第一齿条(15)，所述第一齿条(15)的表面啮合连接有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)的表面转动连接有固定盘，所述固定盘的与L型承重件(17)固定连接，所述第一齿轮(13)表面固定连接有连接轴(14)，所述连接轴(14)与固定盘转动连接，所述连接轴(14)远离固定盘的一端固定连接有第一联轴器(12)，所述第一联轴器(12)远离连接轴(14)的一端固定连接有第一步进电机(11)。3.根据权利要求2所述的一种智能分类折叠储存的家用折衣机，其特征在于：所述分类储衣机构(3)包括外层抽屉滑轨(18)、L型板(19)、内层抽屉滑轨(20)、抽屉托板(21)和抽屉(22)，所述连接器(16)的表面固定连接有L型板(19)，所述L型板(19)靠近抽屉外板(1)的表面滑动连接有外层抽屉滑轨(18)，所述外层抽屉滑轨(18)与抽屉外板(1)固定连接，所述L型板(19)远离外层抽屉滑轨(18)的表面固定连接有内层抽屉滑轨(20)，两个所述内层抽屉滑轨(20)的表面滑动连接有抽屉(22)，所述抽屉(22)的下方固定连接有抽屉托板(21)。4.根据权利要求1所述的一种智能分类折叠储存的家用折衣机，其特征在于：所述滚珠丝杆传动机构(4)包括升降板(23)、肋板(24)、双光轴丝杆(25)和第二步进电机(26)，所述抽屉外板(1)的内壁安装有第二步进电机(26)，所述第二步进电机(26)的输出端固定连接有双光轴丝杆(25)，所述双光轴丝杆(25)的表面通过螺纹连接有升降板(23)，所述升降板(23)的下表面对称固定连接有肋板(24)。5.根据权利要求1所述的一种智能分类折叠储存的家用折衣机，其特征在于：所述旋转落衣机构(7)包括落衣板(27)、第三步进电机(28)、U型板(29)、第二联轴器(30)、旋转短板(31)、同步带轮组(32)、第二齿轮(33)、第三齿轮(34)、第一转动柱(35)和第二转动柱(36)，其中一个所述竖板(5)的表面安装有第三步进电机(28)，所述第三步进电机(28)的输出端固定连接有第二联轴器(30)，所述第二联轴器(30)远离第三步进电机(28)的一端固定连接有同步带轮组(32)和第二齿轮(33)，两个所述竖板(5)之间固定连接有U型板(29)，所述U型板(29)的内部对称转动连接有第一转动柱(35)和第二转动柱(36)，所述第一转动柱(35)的表面固定连接有旋转短板(31)，所述第二转动柱(36)的表面固定连接有落衣板(27)，其中一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClD零六F八九零二，
申请(专利权)人：长沙宁湖机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：