本实用新型专利技术涉及厚度机技术领域，尤其是一种厚度机电池遮蔽板移动装置，包括多向移动模组、机械抓手和小车，多向移动模组带动机械抓手在电池框和小车之间移动，机械抓手抓取电池框上的遮蔽板至小车上，使用时，本申请利用机械抓手抓取电池框上的遮蔽板，然后利用多向移动模组将遮蔽板转运至小车上运走，整个过程实现自动化操作，大大提高生产效率。大大提高生产效率。大大提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种厚度机电池遮蔽板移动装置
[0001]本技术涉及厚度机
，尤其是一种厚度机电池遮蔽板移动装置。
技术介绍
[0002]电池在进行厚度测量时通常会先放置在敞口电池框内，为了防止转运过程中电池上落上灰尘或其它杂物，我们会在电池框上盖设遮蔽板，然后上料到厚度机中进行厚度测量，测量之前需要先将遮蔽板从电池框上拿下，现有技术中，取下遮蔽板这一动作通常由人工操作，工作效率较低，费时费力。
技术实现思路
[0003]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的厚度机电池遮蔽板移动装置，实现自动化转运遮蔽板，大大提高生产效率。
[0004]本技术所采用的技术方案如下：一种厚度机电池遮蔽板移动装置，包括多向移动模组、机械抓手和小车，多向移动模组带动机械抓手在电池框和小车之间移动，机械抓手抓取电池框上的遮蔽板至小车上。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进：
[0006]还还包括位于小车下方的包括锁附机构，锁附机构包括气缸、水平顶板、固定架、杠杆机构和拉簧，气缸的缸体固定在固定架上，气缸带动顶板升降，杠杆机构的中部通过转轴铰接固定在固定架上，杠杆机构的一端搭置在顶板上，杠杆机构的另一端包括限位轴，拉簧的一端固定在杠杆机构上，拉簧的另一端固定在固定架上，小车底部固定限位块，限位块的底端开设限位缺口，拉簧的拉力作用使得杠杆机构的限位轴所在端翘起、限位缺口安插到限位轴内实现小车的锁定；气缸通过顶板带动杠杆机构的一端向上翘起、限位轴所在端下移实现限位缺口和限位轴的分离解锁。
[0007]所述杠杆机构包括Z字型板和条板，Z字型板其中一端固定水平支撑轴，支撑轴搭置在顶板上，支撑轴和Z字型板的板面垂直，Z字型板另一端的直板段的板面和条板的板面平行间距布置，条板和直板段之间垂直连接限位轴和转轴，限位轴和转轴分布在条板的两端，拉簧的一端固定在Z字型板上，拉簧布置在支撑轴和转轴之间。
[0008]所述限位轴的轴长方向和小车的移动方向垂直，限位缺口为U型缺口。
[0009]所述机械抓手为吸盘，所述多向移动模组包括Y向移动模组和Z向移动模组，吸盘通过安装架固定在Z向移动模组上，Z向移动模组是由第一电缸带动实现机械抓手的Z向移动，Y向移动模组是由第二电缸带动实现Z向移动模组和机械抓手的Y向移动。
[0010]所述小车车架上固定水平的第一支撑板和水平的第二支撑板，第一支撑板布置在第二支撑板的上方，第一支撑板和第二支撑板之间通过立式的弹簧实现弹性连接，第二支撑板上表面垂直固定导向套，第一支撑板下表面垂直固定导向柱，导向柱安插到导向套中构成导向配合，第二支撑板上开设通孔供导向柱的底端穿过，遮蔽板叠放在第一支撑板上，第一支撑板的上板面四周垂直固定挡板，挡板围设在遮蔽板四周，第一支撑板的两侧布置
对射光纤传感器，对射光纤传感器固定在厚度机的支架上。
[0011]所述第二支撑板上固定口型风琴罩，弹簧、导向套和导向柱均布置在风琴罩内部，第一支撑板的两端边缘延伸到风琴罩上罩口边缘以外。
[0012]所述小车车架前端抵靠在限位板架上。
[0013]本技术的有益效果如下：使用时，本申请利用机械抓手抓取电池框上的遮蔽板，然后利用多向移动模组将遮蔽板转运至小车上运走，整个过程实现自动化操作，大大提高生产效率。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构图。
[0015]图2是本技术多向移动模组和机械抓手、遮蔽板配合的结构图。
[0016]图3是本技术小车除去风琴罩的结构图。
[0017]图4是本技术锁附机构和限位块配合的结构图。
[0018]图5是本技术锁附机构和限位块配合的另一角度的结构图。
[0019]其中：10、多向移动模组；11、Y向移动模组；12、Z向移动模组；20、机械抓手；21、安装架；30、小车；31、第一支撑板；32、第二支撑板；33、弹簧；34、导向套；35、导向柱；36、挡板；37、风琴罩；40、锁附机构；41、气缸；42、顶板；43、固定架；44、杠杆机构；441、限位轴；442、Z字型板；443、条板；444、支撑轴；45、拉簧；46、转轴；50、遮蔽板；60、限位块；61、限位缺口；70、对射光纤传感器；80、限位板架；90、电池框。
具体实施方式
[0020]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0021]如图1-图5所示，本实施例的厚度机电池遮蔽板移动装置，包括多向移动模组10、机械抓手20和小车30，多向移动模组10带动机械抓手20在电池框90和小车30之间移动，机械抓手20抓取电池框90上的遮蔽板50至小车30上。使用时，本申请利用机械抓手20抓取电池框90上的遮蔽板50，然后利用多向移动模组10将遮蔽板50转运至小车30上运走，整个过程实现自动化操作，大大提高生产效率。
[0022]本申请的厚度机电池遮蔽板移动装置还包括还包括位于小车30下方的锁附机构40，锁附机构40包括气缸41、水平顶板42、固定架43、杠杆机构44和拉簧45，气缸41的缸体固定在固定架43上，气缸41带动顶板42升降，杠杆机构44的中部通过转轴46铰接固定在固定架43上，杠杆机构44的一端搭置在顶板42上，杠杆机构44的另一端包括限位轴441，拉簧45的一端固定在杠杆机构44上，拉簧45的另一端固定在固定架43上，小车30底部固定限位块60，限位块60的底端开设限位缺口61，拉簧45的拉力作用使得杠杆机构44的限位轴441所在端翘起、限位缺口61安插到限位轴441内实现小车30的锁定；气缸41通过顶板42带动杠杆机构44的一端向上翘起、限位轴441所在端下移实现限位缺口61和限位轴441的分离解锁。锁附机构40可以通过固定架43固定在地面上或者固定在厚度机的底板上。小车30停车以后，可以利用锁附机构40对小车30进行锁定，避免小车30停车以后四处移动，从而保证遮蔽板50能够准确的放置在小车30上，遮蔽板50放置好以后需要移走小车30时，启动气缸41向上推动杠杆机构44的一端使得限位缺口61和限位轴441分离即可解锁。
[0023]杠杆机构44包括Z字型板442和条板443，Z字型板442其中一端固定水平支撑轴444，支撑轴444搭置在顶板42上，支撑轴444和Z字型板442的板面垂直，Z字型板442另一端的直板段的板面和条板443的板面平行间距布置，条板443和直板段之间垂直连接限位轴441和转轴46，限位轴441和转轴46分布在条板443的两端，拉簧45的一端固定在Z字型板442上，拉簧45布置在支撑轴444和转轴46之间。如此设置使得限位块60在跟随小车30移动时，避免锁附机构40对限位块60的移动产生干涉。
[0024]限位轴441的轴长方向和小车30的移动方向垂直，限位缺口61为U型缺口，这样在锁定小车30以后，可以避免小车30在自身移动方向上产生位移。
[0025]机械抓手20为吸盘，多向移动模组10包括Y向移动模组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种厚度机电池遮蔽板移动装置，其特征在于：包括多向移动模组(10)、机械抓手(20)和小车(30)，多向移动模组(10)带动机械抓手(20)在电池框(90)和小车(30)之间移动，机械抓手(20)抓取电池框(90)上的遮蔽板(50)至小车(30)上。2.如权利要求1所述的厚度机电池遮蔽板移动装置，其特征在于：还包括位于小车(30)下方的锁附机构(40)，锁附机构(40)包括气缸(41)、水平顶板(42)、固定架(43)、杠杆机构(44)和拉簧(45)，气缸(41)的缸体固定在固定架(43)上，气缸(41)带动顶板(42)升降，杠杆机构(44)的中部通过转轴(46)铰接固定在固定架(43)上，杠杆机构(44)的一端搭置在顶板(42)上，杠杆机构(44)的另一端包括限位轴(441)，拉簧(45)的一端固定在杠杆机构(44)上，拉簧(45)的另一端固定在固定架(43)上，小车(30)底部固定限位块(60)，限位块(60)的底端开设限位缺口(61)，拉簧(45)的拉力作用使得杠杆机构(44)的限位轴(441)所在端翘起、限位缺口(61)安插到限位轴(441)内实现小车(30)的锁定；气缸(41)通过顶板(42)带动杠杆机构(44)的一端向上翘起、限位轴(441)所在端下移实现限位缺口(61)和限位轴(441)的分离解锁。3.如权利要求2所述的厚度机电池遮蔽板移动装置，其特征在于：所述杠杆机构(44)包括Z字型板(442)和条板(443)，Z字型板(442)其中一端固定水平支撑轴(444)，支撑轴(444)搭置在顶板(42)上，支撑轴(444)和Z字型板(442)的板面垂直，Z字型板(442)另一端的直板段的板面和条板(443)的板面平行间距布置，条板(443)和直板段之间垂直连接限位轴(441)和转轴(46)，限位轴(441)和转轴(46)分布在条板(443)的两端，拉簧(45)的一端固定在Z字型板(442)上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张大伟，
申请(专利权)人：无锡奇科穆德机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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